2包括導軌201、滑塊202、轉板204和用于轉動轉板204的轉動機構203，導軌201設于傳輸平臺I上，滑塊202滑動連接于導軌201上，轉動機構203固定連接于滑塊202上;轉板204上設有若干第一吸盤205，第一吸盤205位于傳輸平臺I上方。
[0029]具體地，轉動機構203的轉軸與轉板204—端固定連接。當治具板流入傳輸平臺I內部時，運作Z軸取板機構2下降至初始取板面。詳細步驟為:轉動機構203帶動轉板204旋轉，轉板204回復至與傳輸平臺I的治具板輸送平面平行，滑塊202在導軌201上下滑，轉板204至初始取板面;PLC控制第一吸盤205進行抽真空取板;再帶動治具板上升至設定高度，轉動機構203旋轉角度，第一吸盤205吸附的治具板朝向可放置位置;最后控制第一吸盤205進行加壓放板，治具板即可放入指定位置。
[0030]由于最終治具板存放的角度和原始位置的角度有區(qū)別，可在不同角度的X軸流水線上輸送、或可用于不同角度的存放，可節(jié)省場地空間。上述部件可應用可拆式連接，結構簡單，可取放不同規(guī)格的治具板，共用性強。具體地，導軌201上可設有馬達，馬達通過螺桿帶動設于滑塊202上的螺套結構，使滑塊202在導軌201上滑動；結構簡單，行程易于控制和調節(jié)，適合不同規(guī)格的治具板取放。若第一吸盤205可拆式連接，還可便于技術人員調整，便于維護人員維修。依靠真空吸附，吸附力強，結構簡單，吸附壓力可傳送至PLC，進行判斷是否進行下一步的動作，進一步地提高了自動化水平，提高生產(chǎn)效率。此外，在總體結構上，最大程度地避免使用了人力，節(jié)省了人力成本;機械化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
[0031]進一步地，Z軸取板機構2—側設有Y軸取板機構3，Y軸取板機構3包括Y軸氣缸301和Y軸吸板302，Y軸吸板302板面安裝于Y軸氣缸301的輸出端上;Y軸吸板302設有若干第二吸盤303，第二吸盤303的吸附方向與第一吸盤205的解吸方向相反。
[0032]在第一吸盤205對治具板解開吸附的同時，通過PLC，控制Y軸氣缸301伸出活塞桿，推動Y軸吸板302;通過PLC，控制第二吸盤303抽真空，吸取治具板板至Y軸吸板302行程初始位置，通過PLC，控制第二吸盤303加壓放板，治具板即可放入指定位置。Y軸取板機構3的設置，可使治具板在Y軸方向上進行位移，進一步地避免使用了人力，節(jié)省了人力成本;機械化程度高，提高了生產(chǎn)效率。若第二吸盤303可拆式連接，還可便于技術人員調整，便于維護人員維修。依靠真空吸附，吸附力強，結構簡單，吸附壓力可傳送至PLC，進行判斷是否進行下一步的動作，進一步地提高了自動化水平，提高生產(chǎn)效率。
[0033]優(yōu)選地，轉板204和Y軸吸板302為矩形鋁板，轉板204的每個角上均設有第一吸盤205，Υ軸吸板302的每個角上均設有第二吸盤303。
[0034]治具板一般為矩形，轉板204和Y軸吸板302為矩形鋁板，貼合的面積大，重心穩(wěn)，吸附牢固；鋁板重量輕，可節(jié)省傳動動力;鋁板輕便，可開減重槽，調整重心，便于安裝調試，減重槽還能安裝槽螺母，便于安裝真空吸盤。轉板204的每個角上均設有第一吸盤205，Υ軸吸板302的每個角上均設有第二吸盤303，貼合更牢固，壓力感應更靈敏。
[0035]進一步地，Y軸取板機構3下方設有放置平臺5，放置平臺5上設有X軸移板機構4，Χ軸移板機構4具有X軸氣缸401和用于推動治具板的L型推頭402，L型推頭402推動方向與第二吸盤303的吸附方向垂直。
[0036]在第二吸盤303對治具板解開吸附的同時，通過PLC，控制X軸氣缸401伸出活塞桿，推動治具板的L型推頭402，將放置的治具板在放置平臺5上推入指定的流水線或碼放處。L型推頭402與Y軸吸板302有容放治具板的間隙，可防止治具板傾倒。X軸移板機構4的設置，可使治具板在X軸方向上進行位移，進一步地避免使用了人力，節(jié)省了人力成本;機械化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
[0037]作為優(yōu)選，轉動機構203為90°旋轉氣缸。此時，Χ、Υ、Ζ軸各為90°夾角，便于標準化作業(yè)，且各氣缸及傳動部件可為豎直或水平，便于各部件的安裝和維護。此時的治具板可與傳輸平臺I的原始位置成90°，放置平臺5可為90°的流水線或90°的安放平臺，能最大程度地節(jié)省生產(chǎn)場地空間。
[0038]進一步地，治具板取放機構具有用于感應治具板的感應器6。
[0039]具體感應步驟如下:感應器6感應到治具板進入傳輸平臺I取板位置時，PLC程序作出判斷命令，進而Z軸取板機構2進行翻轉，然后下降至初始吸附面;Z軸取板機構2打開真空，并進行吸附，最后由PLC判斷是否吸附；在吸附狀態(tài)下，再帶動治具板上升至Y軸取板機構3的高度，旋轉角度，使Z軸取板機構2的放板方向與Y軸取板機構3的取板方向相反;此時，關閉Z軸取板機構2，再進行后續(xù)Y軸、X軸動作。感應器位置及靈敏程度會影響取放效果，可進行調試傳輸平臺I上的治具板間距、輸送速率，以達到最佳效果。設置感應器6，進一步地提高了自動化水平，提高生產(chǎn)效率;漏取率大大降低，提高了生產(chǎn)質量;若感應器6可拆式連接，能便于技術人員調整靈敏度，便于維護人員維修及更換備件。
[0040]應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種治具板取放機構，其特征在于:包括傳輸平臺(I)和Z軸取板機構(2)，所述Z軸取板機構(2)包括導軌(201)、滑塊(202)、轉板(204)和用于轉動所述轉板(204)的轉動機構(203)，所述導軌(201)設于所述傳輸平臺(I)上，所述滑塊(202)滑動連接于所述導軌(201)上，所述轉動機構(203)固定連接于所述滑塊(202)上;所述轉板(204)上設有若干第一吸盤(205),所述第一吸盤(205)位于所述傳輸平臺(I)上方。2.根據(jù)權利要求1所述的治具板取放機構，其特征在于:所述Z軸取板機構(2)—側設有Y軸取板機構(3)，所述Y軸取板機構(3)包括Y軸氣缸(301)和Y軸吸板(302)，所述Y軸吸板(302)板面安裝于所述Y軸氣缸(301)的輸出端上；所述Y軸吸板(302)設有若干第二吸盤(303),所述第二吸盤(303)的吸附方向與所述第一吸盤(205)的解吸方向相反。3.根據(jù)權利要求2所述的治具板取放機構，其特征在于:所述轉板(204)和所述Y軸吸板(302)為矩形鋁板，所述轉板(204)的每個角上均設有所述第一吸盤(205)，所述Y軸吸板(302)的每個角上均設有所述第二吸盤(303)。4.根據(jù)權利要求2所述的治具板取放機構，其特征在于:所述Y軸取板機構(3)下方設有放置平臺(5)，所述放置平臺(5)上設有X軸移板機構(4)，所述X軸移板機構(4)具有X軸氣缸(401)和用于推動治具板的L型推頭(402)，所述L型推頭(402)推動方向與所述第二吸盤(303)的吸附方向垂直。5.根據(jù)權利要求1所述的治具板取放機構，其特征在于:所述轉動機構(203)為90°旋轉氣缸。6.根據(jù)權利要求1所述的治具板取放機構，其特征在于:治具板取放機構具有用于感應治具板的感應器(6)。
【專利摘要】本實用新型涉及治具板輸送設備，尤其是一種治具板取放機構，其包括傳輸平臺和Z軸取板機構，Z軸取板機構包括導軌、滑塊、轉板和用于轉動轉板的轉動機構，導軌設于傳輸平臺上，滑塊滑動連接于導軌上，轉動機構固定連接于滑塊上；轉板上設有若干第一吸盤，第一吸盤位于傳輸平臺上方；Z軸取板機構一側設有Y軸取板機構，Y軸取板機構下方設有放置平臺，放置平臺上設有X軸移板機構，治具板取放機構還具有用于感應治具板的感應器6。本實用新型的有益效果如下：結構簡單，自動化程度高，標準化作業(yè)水平高，可提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205187346
【申請?zhí)枴緾N201520964567
【發(fā)明人】簡一志
【申請人】群光電子(蘇州)有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月26日