一種立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代企業(yè)向著自動(dòng)化、規(guī)模化方向的發(fā)展,產(chǎn)品的零部件、成品以及各種加工設(shè)備的存放都需要大型的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)來(lái)完成,倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)需要有規(guī)范化的存放布局以及高效的運(yùn)輸設(shè)備,現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸設(shè)備一般有兩種:一種是采用具有貨叉或串桿的堆垛機(jī),在立體倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用較為廣泛的是巷道式堆垛起重機(jī),其專用于高架倉(cāng)庫(kù),起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,也可將堆垛機(jī)開到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按照出庫(kù)要求挑選貨物出庫(kù);另一種是采用穿梭車,在相鄰貨架之間設(shè)置用于穿梭車運(yùn)行的導(dǎo)軌,穿梭車自帶的貨叉將貨物搬運(yùn)至穿梭車的承物托板上,再將貨物運(yùn)出或存入。
[0003]堆垛機(jī)存取的過程復(fù)雜,而且由于其自身的高度過高導(dǎo)致其不能運(yùn)動(dòng)地過快,最終導(dǎo)致其存取作業(yè)的效率很低,穿梭車能夠有效地解決上述的問題,但現(xiàn)有技術(shù)中的穿梭車結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,也會(huì)導(dǎo)致其體積相對(duì)較大,倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)整體的利用率降低,倉(cāng)儲(chǔ)成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題,在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小的立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實(shí)用新型提供了一種立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車,其包括:車架;行走機(jī)構(gòu),具有位于所述車架前端的主動(dòng)輪組和位于所述車架后端的從動(dòng)輪組,所述主動(dòng)輪組由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng);托板,其置于所述車架上方,用于承托貨物;貨叉總成,包括第一貨叉組件、第二貨叉組件以及用于提供伸縮動(dòng)力的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車架下方;定位機(jī)構(gòu),其置于所述車架側(cè)面,用于確定穿梭車位置;無(wú)線模塊,其置于所述車架前端,用于接收運(yùn)動(dòng)指令;以及集電機(jī)構(gòu),位于所述車架側(cè)面,用于與外部電源相連接。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述從動(dòng)輪組裝有斷電剎車器。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一貨叉組件和第二貨叉組件相同,所述第一貨叉組件包括外貨叉板、中貨叉板、內(nèi)貨叉板以及貨叉擺桿,所述外貨叉板與所述車架固連,所述中貨叉板可相對(duì)于所述外貨叉板作伸縮運(yùn)動(dòng),所述內(nèi)貨叉板可相對(duì)于所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動(dòng),所述貨叉擺桿可相對(duì)于所述內(nèi)貨叉板作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一同步帶、傳動(dòng)軸、第二同步帶,所述第二同步帶為雙齒面同步帶,所述中貨叉板的下端具有一與所述第二同步帶嚙合的齒板,所述同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過第一同步帶、傳動(dòng)軸、第二同步帶帶動(dòng)所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述內(nèi)貨叉板通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動(dòng),所述貨叉擺桿至少在所述內(nèi)貨叉板兩端各設(shè)置一個(gè),所述貨叉擺桿由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述車架前端覆蓋有第一封罩,所述無(wú)線模塊設(shè)于所述第一封罩外表面。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述車架后端覆蓋有第二封罩,所述第二封罩外表面設(shè)有用于報(bào)警的三色燈。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一封罩的前端和第二封罩的后端設(shè)有用于感應(yīng)異物的安全裝置。
[OOM]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述定位機(jī)構(gòu)包括RFID讀寫頭。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述外貨叉板的兩端各設(shè)有一個(gè)貨物感應(yīng)裝置,所述貨物感應(yīng)裝置用于監(jiān)測(cè)貨物在所述托板上的位置。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車的行走機(jī)構(gòu)、貨叉總成與車架的布局合理,充分利用了穿梭車的空間,在滿足相同的搬運(yùn)量的基礎(chǔ)上,該穿梭車的體積更小,另外,本實(shí)用新型的穿梭車具有集電機(jī)構(gòu),在穿梭車的內(nèi)部不需要內(nèi)置電池,也令穿梭車整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊,應(yīng)用該穿梭車的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的利用率更高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2是本實(shí)用新型立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車的車架與行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3是本實(shí)用新型立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車的第一貨叉組件(中貨叉板和內(nèi)貨叉板未伸出)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖4是本實(shí)用新型立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車的第一貨叉組件(中貨叉板和內(nèi)貨叉板已伸出,且貨叉擺桿也處于旋出狀態(tài))的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖5是圖4所不狀態(tài)的另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述,以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然,所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例,基于本實(shí)用新型的實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例,均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外,專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系,并非單指構(gòu)件直接相接,而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況,通過添加或減少聯(lián)接輔件,來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征,在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0024]請(qǐng)一并參照?qǐng)D1至圖5,本實(shí)用新型立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車包括車架10、行走機(jī)構(gòu)20、托板30、貨叉總成40、定位機(jī)構(gòu)50、集電機(jī)構(gòu)60、第一封罩70以及第二封罩80。
[0025]車架10為一方形框架,其中間部分向上拱起形成一個(gè)用于放置同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43的容置空間,在拱起部分的上表面固定有所述托板30,托板30用于承載貨物,托板30與車架10的連接方式有多種,例如但不限于焊接、鉚接、螺栓連接等,本實(shí)施例中,托板30的四邊具有折邊,折邊扣合于車架10上,在折邊設(shè)有螺栓孔,通過螺栓將托板30與所述車架10固連,另夕卜,為了使貨物易于從托板30上裝卸,托板30的兩個(gè)側(cè)面設(shè)有過渡斜面。
[0026]行走機(jī)構(gòu)20具有提供輸送貨物的動(dòng)力、更換設(shè)備巷道、失電安全保護(hù)的功能,根據(jù)不同的輸送距離和輸送位置能自行選擇不同的運(yùn)輸速度,其具有位于所述車架10前端的主動(dòng)輪組21和位于所述車架10后端的從動(dòng)輪組22,所述主動(dòng)輪組20由行走電機(jī)23驅(qū)動(dòng),所述從動(dòng)輪組22裝有斷電剎車器24。本實(shí)施例中,主動(dòng)輪組21包含兩個(gè)主動(dòng)輪,兩個(gè)主動(dòng)輪分別由一個(gè)行走電機(jī)23驅(qū)動(dòng),從動(dòng)輪組22包含兩個(gè)從動(dòng)輪,兩個(gè)從動(dòng)輪都裝設(shè)有斷電剎車器24。
[0027]貨叉總成40配合行走機(jī)構(gòu)20進(jìn)行取放貨以及貨物的分揀排序,其包括第一貨叉組件41、第二貨叉