組件42以及用于提供伸縮動力的同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)43，所述第一貨叉組件41和第二貨叉組件42之間形成用于放置貨物的空位，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)43設(shè)于所述車架10下方，用于同步驅(qū)動中貨叉板412和內(nèi)貨叉板413同步伸縮。
[0028]本實(shí)施例中，第一貨叉組件41和第二貨叉組件42相同，所述第一貨叉組件41包括外貨叉板411、中貨叉板412、內(nèi)貨叉板413以及貨叉擺桿414，所述外貨叉板411與所述車架10固連，所述中貨叉板412可相對于所述外貨叉板411作伸縮運(yùn)動，所述內(nèi)貨叉板413可相對于所述中貨叉板412作伸縮運(yùn)動，所述貨叉擺桿414可相對于所述內(nèi)貨叉板413作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。特別說明的是，本實(shí)用新型穿梭車的貨叉總成為雙伸位結(jié)構(gòu)，也就是說中貨叉板412和內(nèi)貨叉板413都可以向兩側(cè)伸縮，并不局限于某一側(cè)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可靈活地控制伸縮方向。
[0029]同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)43包括同步驅(qū)動電機(jī)431、第一同步帶432、傳動軸433、第二同步帶434，所述第二同步帶434為雙齒面同步帶，所述中貨叉板412的下端具有一與所述第二同步帶434嚙合的齒板412a，所述同步驅(qū)動電機(jī)431依次通過第一同步帶432、傳動軸433、第二同步帶434帶動所述中貨叉板412作伸縮運(yùn)動。
[0030]內(nèi)貨叉板413通過帶傳動機(jī)構(gòu)可相對于所述中貨叉板412作伸縮運(yùn)動，所述貨叉擺桿414至少在所述內(nèi)貨叉板413兩端各設(shè)置一個(gè)，所述貨叉擺桿414由翻轉(zhuǎn)電機(jī)414a驅(qū)動。本實(shí)施例中，貨叉擺桿414設(shè)置為四個(gè)，這樣就能夠適應(yīng)多種不同尺寸的貨物的裝卸，能夠提升裝卸、運(yùn)輸?shù)男室约翱煽啃浴Ｍ瑫r(shí)，在所述外貨叉板411的兩端各設(shè)有一個(gè)貨物感應(yīng)裝置411a，所述貨物感應(yīng)裝置411a用于監(jiān)測貨物在所述托板30上的位置，貨物感應(yīng)裝置411a并不局限于兩個(gè)，如果需要配合多個(gè)貨叉擺桿414進(jìn)行貨物裝卸，在內(nèi)貨叉板413可以對應(yīng)所述貨叉擺桿414設(shè)置多個(gè)貨物感應(yīng)裝置411a。
[0031]定位機(jī)構(gòu)50用于確定穿梭車所處巷道內(nèi)的位置，確認(rèn)倉位信息，實(shí)現(xiàn)穿梭車與倉位對接，其置于所述車架10的側(cè)面，包括RFID讀寫頭以及與控制器相連接的線路，RFID讀寫頭通過非接讀卡的方式讀取倉位信息，并將倉位信息傳遞至PLC控制器，控制器通過信息比對來確認(rèn)是否為正確的裝卸倉位。
[0032]集電機(jī)構(gòu)60用于對穿梭車整體進(jìn)行供電，其置于所述車架10的側(cè)面與軌道內(nèi)的外部電源線路相連接，優(yōu)選地，在主動輪組21和從動輪組22的側(cè)面都設(shè)有一個(gè)集電機(jī)構(gòu)60，利于簡化穿梭車內(nèi)部的電氣線路布局。
[0033]車架10前端覆蓋有第一封罩70，后端覆蓋有第二封罩80，所述第一封罩70外表面設(shè)有無線模塊71，所述第二封罩80外表面設(shè)有用于報(bào)警的三色燈81，所述第一封罩70的前端和第二封罩80的后端設(shè)有用于感應(yīng)異物的安全裝置72。
[0034]以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體倉儲穿梭車，其特征在于，包括: 車架； 行走機(jī)構(gòu)，具有位于所述車架前端的主動輪組和位于所述車架后端的從動輪組，所述主動輪組由行走電機(jī)驅(qū)動； 托板，其置于所述車架上方，用于承托貨物； 貨叉總成，包括第一貨叉組件、第二貨叉組件以及用于提供伸縮動力的同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車架下方； 定位機(jī)構(gòu)，其置于所述車架側(cè)面，用于確定穿梭車位置； 無線模塊，其置于所述車架前端，用于接收運(yùn)動指令；以及 集電機(jī)構(gòu)，位于所述車架側(cè)面，用于與外部電源相連接。2.如權(quán)利要求1所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于:所述從動輪組裝有斷電剎車器。3.如權(quán)利要求1所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于:所述第一貨叉組件和第二貨叉組件相同，所述第一貨叉組件包括外貨叉板、中貨叉板、內(nèi)貨叉板以及貨叉擺桿，所述外貨叉板與所述車架固連，所述中貨叉板可相對于所述外貨叉板作伸縮運(yùn)動，所述內(nèi)貨叉板可相對于所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動，所述貨叉擺桿可相對于所述內(nèi)貨叉板作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。4.如權(quán)利要求3所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于:所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步驅(qū)動電機(jī)、第一同步帶、傳動軸、第二同步帶，所述第二同步帶為雙齒面同步帶，所述中貨叉板的下端具有一與所述第二同步帶嚙合的齒板，所述同步驅(qū)動電機(jī)依次通過第一同步帶、傳動軸、第二同步帶帶動所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動。5.如權(quán)利要求4所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于:所述內(nèi)貨叉板通過帶傳動機(jī)構(gòu)可相對于所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動，所述貨叉擺桿至少在所述內(nèi)貨叉板兩端各設(shè)置一個(gè)，所述貨叉擺桿由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于:所述車架前端覆蓋有第一封罩，所述無線模塊設(shè)于所述第一封罩外表面。7.如權(quán)利要求6所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于:所述車架后端覆蓋有第二封罩，所述第二封罩外表面設(shè)有用于報(bào)警的三色燈。8.如權(quán)利要求7所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于:所述第一封罩的前端和第二封罩的后端設(shè)有用于感應(yīng)異物的安全裝置。9.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括RFID讀寫頭。10.如權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于:所述外貨叉板的兩端各設(shè)有一個(gè)貨物感應(yīng)裝置，所述貨物感應(yīng)裝置用于監(jiān)測貨物在所述托板上的位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種立體倉儲穿梭車，其包括：車架；行走機(jī)構(gòu)，具有主動輪組和從動輪組，所述主動輪組由行走電機(jī)驅(qū)動；托板，其置于所述車架上方；貨叉總成，包括第一貨叉組件、第二貨叉組件以及同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車架下方；定位機(jī)構(gòu)，其置于所述車架側(cè)面；無線模塊，其置于所述車架前端；以及集電機(jī)構(gòu)，位于所述車架側(cè)面。本實(shí)用新型立體倉儲穿梭車的行走機(jī)構(gòu)、貨叉總成與車架的布局合理，充分利用了穿梭車的空間，在滿足相同的搬運(yùn)量的基礎(chǔ)上，該穿梭車的體積更小，另外，本實(shí)用新型的穿梭車具有集電機(jī)構(gòu)，在穿梭車的內(nèi)部不需要內(nèi)置電池，也令穿梭車整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，應(yīng)用該穿梭車的立體倉儲系統(tǒng)的利用率更高。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN205203968
【申請?zhí)枴緾N201520845647
【發(fā)明人】左劍萍, 曹鋒, 廖鑫鑫, 劉立果, 劉禹鵬, 張洋, 張帥, 張文文, 張大品, 呂志強(qiáng), 楊熹, 張長青, 路夏甲
【申請人】深圳市鴻志軟件有限公司, 國網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學(xué)研究院
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月28日