工件周轉(zhuǎn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機制造領(lǐng)域，特別地，涉及一種工件周轉(zhuǎn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大中型電機的裝配采用臺位的方式作業(yè)，最近幾年采用島式裝配線的方式作業(yè)，如2012年8月28日專利《電機裝配的總裝線》(專利號:CN 102820741 A)，該裝配線采用地面運輸?shù)姆绞酱婵罩衅鸬醯姆绞?，具有眾多的?yōu)點。
[0003]該島式裝配線主要是周轉(zhuǎn)車在軌道上行走，軌道的兩邊是裝配島，該周轉(zhuǎn)車可以采用動力的方式將帶工件的托盤在各裝配島之間進行轉(zhuǎn)運。當帶工件的托盤在周轉(zhuǎn)車的滾道上運行時，需要有限位裝置對托盤限制位置，防止托盤在外力的作用下運行到周轉(zhuǎn)車之外從而對人或設(shè)備造成損傷。
[0004]現(xiàn)有的托盤在周轉(zhuǎn)車和裝配島之間的轉(zhuǎn)運采用人工操作，且托盤限位裝置采用人工手柄操作方式，周轉(zhuǎn)車的自動化程度低、托盤限位裝置結(jié)構(gòu)復雜且操作困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供了一種工件周轉(zhuǎn)車，以解決現(xiàn)有的工件周轉(zhuǎn)車存在的自動化程度低、托盤限位裝置結(jié)構(gòu)復雜且操作困難的技術(shù)問題。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種工件周轉(zhuǎn)車，用于島式裝配線上的工件轉(zhuǎn)運，包括用于支承帶工件的托盤并使托盤在裝配島之間轉(zhuǎn)運的周轉(zhuǎn)車本體，周轉(zhuǎn)車本體上設(shè)有用于對支承于其上的托盤進行自動限位的自動限位裝置，自動限位裝置包括:多組限位升降構(gòu)件，分設(shè)于周轉(zhuǎn)車本體上托盤滑動方向的兩端;動力源，與多組限位升降構(gòu)件相連以驅(qū)動相應的限位升降構(gòu)件動作，便于帶工件的托盤進入周轉(zhuǎn)車本體并限位或者周轉(zhuǎn)車本體上的帶工件的托盤位移出周轉(zhuǎn)車本體外；控制系統(tǒng)，控制動力源和驅(qū)動周轉(zhuǎn)車本體位移的驅(qū)動機構(gòu)動作；以及位置檢測構(gòu)件，連接控制系統(tǒng)，用于檢測周轉(zhuǎn)車本體上是否存在帶工件的托盤并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源及驅(qū)動機構(gòu)動作。
[0008]進一步地，周轉(zhuǎn)車本體包括用于滑動支承托盤的兩條滑軌，及用于支承兩條滑軌的車身；多組限位升降構(gòu)件的數(shù)量為四組，四組限位升降構(gòu)件設(shè)置于車身上且均分設(shè)于兩條滑軌的兩端。
[0009]進一步地，車身呈方形板狀結(jié)構(gòu)，兩條滑軌設(shè)置于車身的上表面上且與車身的運行方向垂直;其中兩組限位升降構(gòu)件分設(shè)于一條滑軌的兩端，其余兩組限位升降構(gòu)件分設(shè)于另一條滑軌的兩端。
[0010]進一步地，各限位升降構(gòu)件包括上下滑動設(shè)置以用于與托盤抵頂以對托盤進行限位的升降桿，及與升降桿相連以驅(qū)動升降桿上下滑動的驅(qū)動件;驅(qū)動件設(shè)置于車身上且與動力源相連以在動力源的作用下驅(qū)動升降桿動作。
[0011]進一步地，各限位升降構(gòu)件還包括設(shè)置于車身上以對升降桿的滑動進行導向的導向塊，導向塊上設(shè)有供升降桿穿過的導向通道;升降桿上下滑動設(shè)置于導向通道內(nèi)且其底端與驅(qū)動件的輸出端相連。
[0012]進一步地，升降桿的截面呈多邊形，導向通道的截面呈與升降桿的截面相同的形狀，且導向通道截面的尺寸比升降桿截面的尺寸小0.1mm?1_。
[0013]進一步地，動力源為氣動動力系統(tǒng)，氣動動力系統(tǒng)設(shè)置于車身上，其包括與驅(qū)動件相連以驅(qū)動驅(qū)動件動作的氣栗。
[0014]進一步地，位置檢測構(gòu)件的數(shù)量為兩組，兩組位置檢測構(gòu)件分設(shè)于兩條滑軌的兩端;位于周轉(zhuǎn)車本體上托盤滑入的滑入端的位置檢測構(gòu)件用以檢測滑入端是否存在帶工件的托盤并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源動作;位于周轉(zhuǎn)車本體上托盤滑出的滑出端的位置檢測構(gòu)件用以檢測滑出端是否存在帶工件的托盤并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源動作。
[0015]進一步地，各位置檢測構(gòu)件包括對應設(shè)置于兩條滑軌的外側(cè)的信號發(fā)送器和信號接收器，信號發(fā)送器和信號接收器均與控制系統(tǒng)相連。
[0016]進一步地，周轉(zhuǎn)車本體還包括設(shè)置于車身的下表面上的多組滾輪構(gòu)件，各滾輪構(gòu)件與驅(qū)動機構(gòu)相連，以在驅(qū)動機構(gòu)的作用下使周轉(zhuǎn)車本體動作。
[0017]本實用新型具有以下有益效果:
[0018]本實用新型的工件周轉(zhuǎn)車，由于包括與多組限位升降構(gòu)件相連以驅(qū)動相應的限位升降構(gòu)件動作的動力源，便于帶工件的托盤進入周轉(zhuǎn)車本體并限位或者周轉(zhuǎn)車本體上的帶工件的托盤位移出周轉(zhuǎn)車本體外;還包括用于控制動力源和驅(qū)動周轉(zhuǎn)車本體位移的驅(qū)動機構(gòu)動作的控制系統(tǒng)；以及包括與控制系統(tǒng)連接的位置檢測構(gòu)件，用于檢測周轉(zhuǎn)車本體上是否存在帶工件的托盤并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源及驅(qū)動機構(gòu)動作，故而采用本實用新型的工件周轉(zhuǎn)車周轉(zhuǎn)工件時，自動化程度高，且自動限位裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，自動化程度高。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021 ]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的工件周轉(zhuǎn)車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的工件周轉(zhuǎn)車的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖1的工件周轉(zhuǎn)車中的限位升降構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖例說明
[0025]10、托盤;20、周轉(zhuǎn)車本體;21、滑軌;22、車身；23、滾輪構(gòu)件;30、限位升降構(gòu)件;31、升降桿;32、驅(qū)動件；33、導向塊;331、導向通道;40、動力源；50、控制系統(tǒng);60、位置檢測構(gòu)件;61、信號發(fā)送器;62、信號接收器。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0027]如圖1和圖2所示，本實用新型的優(yōu)選實施例提供了一種工件周轉(zhuǎn)車，用于島式裝配線上的工件轉(zhuǎn)運，包括用于支承帶工件的托盤10并使托盤10在裝配島之間轉(zhuǎn)運的周轉(zhuǎn)車本體20，周轉(zhuǎn)車本體20上設(shè)有用于對支承于其上的托盤10進行自動限位的自動限位裝置，自動限位裝置包括:多組限位升降構(gòu)件30，分設(shè)于周轉(zhuǎn)車本體20上托盤10滑動方向的兩端；動力源40，與多組限位升降構(gòu)件30相連以驅(qū)動相應的限位升降構(gòu)件30動作，便于帶工件的托盤10進入周轉(zhuǎn)車本體20并限位或者周轉(zhuǎn)車本體20上的帶工件的托盤10位移出周轉(zhuǎn)車本體20外;控制系統(tǒng)50，控制動力源40和驅(qū)動周轉(zhuǎn)車本體20位移的驅(qū)動機構(gòu)動作；以及位置檢測構(gòu)件60，連接控制系統(tǒng)50，用于檢測周轉(zhuǎn)車本體20上是否存在帶工件的托盤10并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源40及驅(qū)動機構(gòu)動作。本實用新型的工件周轉(zhuǎn)車，由于包括與多組限位升降構(gòu)件30相連以驅(qū)動相應的限位升降構(gòu)件30動作的動力源40，便于帶工件的托盤10進入周轉(zhuǎn)車本體20并限位或者周轉(zhuǎn)車本體20上的帶工件的托盤10位移出周轉(zhuǎn)車本體20外;還包括用于控制動力源40和驅(qū)動周轉(zhuǎn)車本體20位移的驅(qū)動機構(gòu)動作的控制系統(tǒng)50;以及包括與控制系統(tǒng)50連接的位置檢測構(gòu)件60，用于檢測周轉(zhuǎn)車本體20上是否存在帶工件的托盤10并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源40及驅(qū)動機構(gòu)動作，故而采用本實用新型的工件周轉(zhuǎn)車周轉(zhuǎn)工件時，自動化程度高，且自動限位裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，自動化程度高。
[0028]可選地，如圖1和圖2所示，周轉(zhuǎn)車本體20包括用于滑動支承托盤10的兩條滑軌21，及用于支承兩條滑軌21的車身22;多組限位升降構(gòu)件30的數(shù)量為四組，四組限位升降構(gòu)件30設(shè)置于車身22上且均分設(shè)于兩條滑軌21的兩端，從而當帶工件的托盤10滑動支承于兩條滑軌21上時，通過設(shè)置于兩條滑軌21兩端的限位升降構(gòu)件30可防止托盤10在外力作用下沿滑軌21滑動以滑出周轉(zhuǎn)車本體20外。
[0029]本實用新型具體的實施例中，如圖1所示，車身22呈方形板狀結(jié)構(gòu)，兩條滑軌21設(shè)置于車身22的上表面上且與車身22的運行方向垂直;其中兩組限位升降構(gòu)件30分設(shè)于一條滑軌21的兩端，其余兩組限位升降構(gòu)件30分設(shè)于另一條滑軌21的兩端。
[0030]本實用新型中，如圖1和圖3所示，各限位升降構(gòu)件30包括上下滑動設(shè)置以用于與托盤10抵頂以對托盤10進行限位的升降桿31，及與升降桿31相連以驅(qū)動升降桿31上下滑動的驅(qū)動件32;驅(qū)動件32設(shè)置于車身22上且與動力源40相連以在動力源40的作用下驅(qū)動升降桿31動作。本實用新型具體的實施例中，驅(qū)動件32為驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸與動力源40相連，以在動力源40的作用下驅(qū)動升降桿31動作。
[0031]可選地，如圖3所示，各限位升降構(gòu)件30還包括設(shè)置于車身22上以對升降桿31的滑動進行導向的導向塊33，導向塊33上設(shè)有供升降桿31穿過的導向通道331;升降桿31上下滑動設(shè)置于導向通道331內(nèi)且其底端與驅(qū)動件32的輸出端相連。通過設(shè)置導向塊33以對升降桿31的上下移動進行導向，從而使升降桿31精準的上升或下降，以對托盤10進行精準的限位。
[0032]優(yōu)選地，如圖3所示，為使導向塊33更