精準(zhǔn)的對(duì)升降桿31的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例中，升降桿31的截面呈多邊形，導(dǎo)向通道331的截面呈與升降桿31的截面相同的形狀，且導(dǎo)向通道331截面的尺寸比升降桿31截面的尺寸小0.1mm?1mm。由于導(dǎo)向通道331截面的尺寸比升降桿31截面的尺寸小0.1mm?1mm，故而當(dāng)升降桿31在導(dǎo)向通道331內(nèi)上下滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向塊33能對(duì)升降桿31進(jìn)行更精準(zhǔn)的導(dǎo)向。本實(shí)用新型具體的實(shí)施例中，升降桿31呈“T”型塊狀結(jié)構(gòu)，其水平塊通過(guò)氣缸連接件與驅(qū)動(dòng)氣缸相連，其豎直桿的截面呈正四邊形，導(dǎo)向通道331的截面呈與升降桿31的豎直桿的截面相同的形狀，且導(dǎo)向通道331截面的尺寸比升降桿31截面的尺寸小0.1mm?1mm。在其它實(shí)施例中，升降桿31的豎直桿截面形狀還可為圓形，導(dǎo)向通道331的截面呈與升降桿31的截面相同的形狀。
[0033]本實(shí)施例中，如圖1所示，動(dòng)力源40為氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置于車身22上，包括與驅(qū)動(dòng)件32相連以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件32動(dòng)作的氣栗。
[0034]本實(shí)施例中，如圖1所示，位置檢測(cè)構(gòu)件60的數(shù)量為兩組，兩組位置檢測(cè)構(gòu)件60分設(shè)于兩條滑軌21的兩端;位于周轉(zhuǎn)車本體20上托盤10滑入的滑入端的位置檢測(cè)構(gòu)件60用以檢測(cè)滑入端是否存在帶工件的托盤10并反饋檢測(cè)結(jié)果給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50根據(jù)接收的檢測(cè)結(jié)果控制動(dòng)力源40動(dòng)作;位于周轉(zhuǎn)車本體20上托盤10滑出的滑出端的位置檢測(cè)構(gòu)件60用以檢測(cè)滑出端是否存在帶工件的托盤10并反饋檢測(cè)結(jié)果給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50根據(jù)接收的檢測(cè)結(jié)果控制動(dòng)力源40動(dòng)作。
[0035]可選地，各位置檢測(cè)構(gòu)件60包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩條滑軌21的外側(cè)的信號(hào)發(fā)送器61和信號(hào)接收器62，信號(hào)發(fā)送器61和信號(hào)接收器62均與控制系統(tǒng)50相連。本實(shí)用新型具體的實(shí)施例中，位置檢測(cè)構(gòu)件60為對(duì)射光電開關(guān)或接近開關(guān)。
[0036]本實(shí)用新型中，如圖2所示，周轉(zhuǎn)車本體20還包括設(shè)置于車身22的下表面上的多組滾輪構(gòu)件23，各滾輪構(gòu)件23與驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)車本體20動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下使周轉(zhuǎn)車本體20動(dòng)作。
[0037]工作時(shí)，當(dāng)帶工件的托盤10從裝配島開始進(jìn)入周轉(zhuǎn)車本體20上時(shí)，位于周轉(zhuǎn)車本體20上托盤10滑入的滑入端的位置檢測(cè)構(gòu)件60檢測(cè)并反饋檢測(cè)結(jié)果給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50根據(jù)接收的檢測(cè)結(jié)果控制動(dòng)力源40動(dòng)作以使位于周轉(zhuǎn)車本體20的滑入端的兩組限位升降構(gòu)件30的升降桿31下降；帶工件的托盤10自動(dòng)滑入周轉(zhuǎn)車本體20上的兩條滑軌21上，當(dāng)帶工件的托盤10完全滑入周轉(zhuǎn)車本體20上時(shí)，位于滑入端的位置檢測(cè)構(gòu)件60再將檢測(cè)結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50根據(jù)接收的檢測(cè)結(jié)果控制動(dòng)力源40動(dòng)作以使下降的兩組限位升降構(gòu)件30的升降桿31升起；當(dāng)帶工件的托盤10自動(dòng)滑動(dòng)至位于周轉(zhuǎn)車本體20上托盤10滑出的滑出端時(shí)，位于滑出端的位置檢測(cè)構(gòu)件60檢測(cè)并反饋檢測(cè)結(jié)果給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50根據(jù)接收的檢測(cè)結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)車本體20運(yùn)行至目的地的裝配島處；周轉(zhuǎn)車本體20位于目的地的裝配島處時(shí)，位于周轉(zhuǎn)車本體20滑出端的位置檢測(cè)構(gòu)件60檢測(cè)并反饋檢測(cè)結(jié)果給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50根據(jù)接收的檢測(cè)結(jié)果控制動(dòng)力源40動(dòng)作以使位于周轉(zhuǎn)車本體20的滑出端的兩組限位升降構(gòu)件30的升降桿31下降，帶工件的托盤10自動(dòng)滑出周轉(zhuǎn)車本體20。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件周轉(zhuǎn)車，用于島式裝配線上的工件轉(zhuǎn)運(yùn)，其特征在于， 包括用于支承帶工件的托盤(10)并使所述托盤(10)在裝配島之間轉(zhuǎn)運(yùn)的周轉(zhuǎn)車本體(20)，所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上設(shè)有用于對(duì)支承于其上的所述托盤(10)進(jìn)行自動(dòng)限位的自動(dòng)限位裝置，所述自動(dòng)限位裝置包括: 多組限位升降構(gòu)件(30)，分設(shè)于所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上所述托盤(10)滑動(dòng)方向的兩端； 動(dòng)力源(40)，與所述多組限位升降構(gòu)件(30)相連以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的所述限位升降構(gòu)件(30)動(dòng)作，便于帶工件的所述托盤(10)進(jìn)入所述周轉(zhuǎn)車本體(20)并限位或者周轉(zhuǎn)車本體(20)上的帶工件的所述托盤(10)位移出所述周轉(zhuǎn)車本體(20)外； 控制系統(tǒng)(50)，控制所述動(dòng)力源(40)和驅(qū)動(dòng)所述周轉(zhuǎn)車本體(20)位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；以及 位置檢測(cè)構(gòu)件(60)，連接所述控制系統(tǒng)(50)，用于檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上是否存在帶工件的所述托盤(10)并反饋檢測(cè)結(jié)果給所述控制系統(tǒng)(50)，所述控制系統(tǒng)(50)根據(jù)接收的所述檢測(cè)結(jié)果控制所述動(dòng)力源(40)及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于， 所述周轉(zhuǎn)車本體(20)包括用于滑動(dòng)支承所述托盤(10)的兩條滑軌(21)，及用于支承所述兩條滑軌(21)的車身(22); 所述多組限位升降構(gòu)件(30)的數(shù)量為四組，四組所述限位升降構(gòu)件(30)設(shè)置于所述車身(22)上且均分設(shè)于所述兩條滑軌(21)的兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于， 所述車身(22)呈方形板狀結(jié)構(gòu)，所述兩條滑軌(21)設(shè)置于所述車身(22)的上表面上且與所述車身(22)的運(yùn)行方向垂直； 其中兩組所述限位升降構(gòu)件(30)分設(shè)于一條所述滑軌(21)的兩端，其余兩組所述限位升降構(gòu)件(30)分設(shè)于另一條所述滑軌(21)的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于， 各所述限位升降構(gòu)件(30)包括上下滑動(dòng)設(shè)置以用于與所述托盤(10)抵頂以對(duì)所述托盤(10)進(jìn)行限位的升降桿(31)，及與所述升降桿(31)相連以驅(qū)動(dòng)所述升降桿(31)上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(32); 所述驅(qū)動(dòng)件(32)設(shè)置于所述車身(22)上且與所述動(dòng)力源(40)相連以在所述動(dòng)力源(40)的作用下驅(qū)動(dòng)所述升降桿(31)動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于， 各所述限位升降構(gòu)件(30)還包括設(shè)置于所述車身(22)上以對(duì)所述升降桿(31)的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向塊(33)，所述導(dǎo)向塊(33)上設(shè)有供所述升降桿(31)穿過(guò)的導(dǎo)向通道(331); 所述升降桿(31)上下滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向通道(331)內(nèi)且其底端與所述驅(qū)動(dòng)件(32)的輸出端相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于， 所述升降桿(31)的截面呈多邊形，所述導(dǎo)向通道(331)的截面呈與所述升降桿(31)的截面相同的形狀，且所述導(dǎo)向通道(331)截面的尺寸比升降桿(31)截面的尺寸小0.1mm?Imm07.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于， 所述動(dòng)力源(40)為氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，所述氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置于所述車身(22)上，其包括與所述驅(qū)動(dòng)件(32)相連以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件(32)動(dòng)作的氣栗。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于， 所述位置檢測(cè)構(gòu)件(60)的數(shù)量為兩組，兩組所述位置檢測(cè)構(gòu)件(60)分設(shè)于所述兩條滑軌(21)的兩端； 位于所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上所述托盤(10)滑入的滑入端的所述位置檢測(cè)構(gòu)件(60)用以檢測(cè)所述滑入端是否存在帶工件的所述托盤(10)并反饋檢測(cè)結(jié)果給所述控制系統(tǒng)(50)，所述控制系統(tǒng)(50)根據(jù)接收的所述檢測(cè)結(jié)果控制所述動(dòng)力源(40)動(dòng)作； 位于所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上所述托盤(10)滑出的滑出端的所述位置檢測(cè)構(gòu)件(60)用以檢測(cè)所述滑出端是否存在帶工件的所述托盤(10)并反饋檢測(cè)結(jié)果給所述控制系統(tǒng)(50)，所述控制系統(tǒng)(50)根據(jù)接收的所述檢測(cè)結(jié)果控制所述動(dòng)力源(40)動(dòng)作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于， 各所述位置檢測(cè)構(gòu)件(60)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩條所述滑軌(21)的外側(cè)的信號(hào)發(fā)送器(61)和信號(hào)接收器(62)，所述信號(hào)發(fā)送器(61)和所述信號(hào)接收器(62)均與所述控制系統(tǒng)(50)相連。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于， 所述周轉(zhuǎn)車本體(20)還包括設(shè)置于所述車身(22)的下表面上的多組滾輪構(gòu)件(23)，各所述滾輪構(gòu)件(23)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，以在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下使所述周轉(zhuǎn)車本體(20)動(dòng)作。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工件周轉(zhuǎn)車，包括用于支承帶工件的托盤并使托盤在裝配島之間轉(zhuǎn)運(yùn)的周轉(zhuǎn)車本體，周轉(zhuǎn)車本體上設(shè)有用于對(duì)支承于其上的托盤進(jìn)行自動(dòng)限位的自動(dòng)限位裝置，自動(dòng)限位裝置包括：多組限位升降構(gòu)件，分設(shè)于周轉(zhuǎn)車本體上托盤滑動(dòng)方向的兩端；動(dòng)力源，與多組限位升降構(gòu)件相連以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的限位升降構(gòu)件動(dòng)作；控制系統(tǒng)，控制動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)車本體位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；以及位置檢測(cè)構(gòu)件，連接控制系統(tǒng)，用于檢測(cè)周轉(zhuǎn)車本體上是否存在帶工件的托盤并反饋檢測(cè)結(jié)果給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的檢測(cè)結(jié)果控制動(dòng)力源及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。本實(shí)用新型的工件周轉(zhuǎn)車，自動(dòng)化程度高，且自動(dòng)限位裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN205366918
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620104509
【發(fā)明人】萬(wàn)正喜, 行映閣
【申請(qǐng)人】中機(jī)國(guó)際工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日