本發(fā)明涉及壓空熱成型機制杯技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，以壓空熱成型機生產(chǎn)熱成型容器的生產(chǎn)工藝的第一道工序是通過片材機生產(chǎn)的塑料片材，在壓空熱成型機將塑料片材加熱至軟化同時在成型模具，通過拉升正氣壓成型沖剪而制造出塑料容器。然而對于許多熱成型容器（包括杯、碗、盒及其蓋子等）以及多排的形狀各異的熱成型容器和蓋子等，需要商品信息的標簽，通常是在已成型的熱成型容器以曲面印刷機完成表面印刷，但因曲面印刷的工藝特點是在多道顏色在沒單色按序固化的前提下以多色凸板一次性轉(zhuǎn)印在大鼓像皮上后，再將文字圖案轉(zhuǎn)印在容器表面，故其印刷效果沒有凹印精美感。除曲面印刷外，還有幾種可在容器或蓋外觀完成文字圖案標簽方法，但這些方法都有其生產(chǎn)效率、材料人工費用成本高、檔次低等嚴重缺餡，另外上述各種印刷或貼標工藝都必須通過單獨的生產(chǎn)設(shè)備來完成，使得整個生產(chǎn)工藝繁瑣復(fù)雜效率低，不適應(yīng)熱成型機的連續(xù)性自動化生產(chǎn)。

目前注塑的模內(nèi)貼標的技術(shù)已趨向熟、模內(nèi)貼標是把已印刷好的薄膜標簽并沖剪成單張且整齊疊裝置放于注塑模內(nèi)貼標的標簽倉裝置，再經(jīng)標簽機械手與模內(nèi)貼標機械手協(xié)調(diào)動作并將薄膜標簽置入模具中，通過模內(nèi)高溫、高壓的的作用將薄膜標簽與注塑件的外壁表面熔為一體，使薄膜標簽與注塑件一次性完成熱熔粘貼。這種技術(shù)的成熟助力促進了行業(yè)的發(fā)展，同時也使包裝容器的檔次錦上添花。但注塑容器相比壓空熱成形容器的材料重量和價格高，其生產(chǎn)速度更是無法跟壓空熱成型制杯機（即制杯機）相提并論，特別是一套注塑模具配套模內(nèi)貼標模具和每個不同模具必須更換的相關(guān)配置就得幾十萬元，而且注塑加工周期和調(diào)試周期長嚴重影響供貨。

現(xiàn)雖國際上雖有極少數(shù)發(fā)達國家廠商有研制生產(chǎn)，但該機與熱成型機是一體化設(shè)計其價位高達1500萬，且對容器造型有一定的限制無法多功能使用，特別是蓋和直徑大于高度的不規(guī)則形容器更無法傳送套袋，在現(xiàn)有技術(shù)中，用于容器側(cè)壁貼標簽的貼標機和用于容器底部或容器底部及側(cè)面貼標的貼標機必須是兩臺不同的機器，用于容器側(cè)壁貼標簽的貼標機只能將條狀或弧形狀的標簽貼到容器的側(cè)壁外表面，機和用于容器底部或容器底部及側(cè)面貼標的貼標機只能將一片標簽直接貼到容器的底部或者將標簽對應(yīng)容器底部的部分貼到容器底部，標簽的對應(yīng)容器側(cè)壁的部分折起貼到容器側(cè)壁。這樣，工廠若需要進行前述兩種方式的貼標，必須置備兩臺以上的貼標機，成本非常高。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題和面對人們生活水平不斷提高對包裝要求越來越高的市場需求、特別是針對壓空熱成形容器檔次低、市場收縮和傳統(tǒng)壓空熱成型設(shè)備自動化程度差，其后道工序?qū)賱趧用芗图毙韪脑焱晟苹蚴巧墦Q代的情況下，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，利用現(xiàn)有傳統(tǒng)壓空熱成型設(shè)備和現(xiàn)有模具硑制開發(fā)模內(nèi)貼標機組，觧決上述技術(shù)缺陷、既降底設(shè)備投入成本，且不被各種形狀容器形狀所限制的多功能模內(nèi)貼標制杯生產(chǎn)的技術(shù)顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種可利用原來熱成型機和模具，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、適應(yīng)性強、操作簡便、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的多功能模內(nèi)貼標制杯生產(chǎn)線。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線包括有控制器、熱成型機、信號采集系統(tǒng)、機架、標簽倉裝置、標簽傳送裝置、標簽傳送機械手、模內(nèi)貼標機械手、模內(nèi)取卸料機械手、邊角收卷裝置及成品收料裝置；

控制器根據(jù)設(shè)定程序及信號采集系統(tǒng)的信號自動控制標簽倉裝置、標簽傳送機械手、標簽傳送裝置、模內(nèi)貼標機械手、模內(nèi)取卸料機械手、邊角收卷裝置及成品接料裝置協(xié)同運行。

優(yōu)選的，標簽倉裝置的數(shù)目設(shè)置為一個或者兩個；當(dāng)標簽倉裝置的數(shù)目為兩個時，控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制兩個標簽倉裝置通過平移和升降驅(qū)動源及在兩個標簽倉裝置的平移滑動副及升降滑桿滑套的導(dǎo)引下，兩個標簽倉裝置按設(shè)定程序位置實現(xiàn)自動平移與升降交替互換工作。

優(yōu)選的，控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制電磁閥，電磁閥控制標簽傳送裝置的第一平移氣缸和標簽傳送裝置的第二平移氣缸驅(qū)動標簽傳送裝置，在第一平移滑動副和第二平移滑動副的導(dǎo)引下實現(xiàn)標簽傳送裝置往復(fù)滑行至標簽接送工位接料及滑行至標簽平移傳送工位送料。

更優(yōu)選的，標簽傳送機械手的取標升降支撐座固定在機架，取標升降支撐座固定有升降取標氣缸，升降取標氣缸的活塞固定平移取標支撐架，升降取標氣缸驅(qū)動平移取標支撐架升降；

平移取標支撐架底部固定有取標手掌盤支撐座，取標手掌盤支撐座的下部固接有取標手掌盤，取標手掌盤安裝有取杯手指，取標簽手指的尾端安裝取標吸盤并連接氣管；

平移取標支撐架安裝有取標平移道軌和平移取標氣缸，平移取標氣缸的活塞與取標手掌盤支撐座固接，取標手掌盤支撐座的上部與取標平移滑塊固接，取標平移滑塊滑設(shè)于取標平移道軌，控制器根據(jù)信號釆集系統(tǒng)信號控制標簽傳送機械手的升降電磁閥、平移電磁閥及正負氣壓，升降電磁閥和平移電磁閥分別控制升降取標氣缸和平移取標氣缸實現(xiàn)標簽傳送機械手平移傳送運動與升降取卸標簽的運動。

優(yōu)選的，機架的兩側(cè)分別設(shè)置有模內(nèi)貼標機械手的升降立柱，升降立柱位于熱成型機前方，兩側(cè)的升降立柱的內(nèi)側(cè)分別固定有貼標升降道軌，兩側(cè)的貼標升降道軌分別滑動安裝有貼標升降滑塊，貼標升降滑塊與貼標升降平移連接板固接，兩側(cè)的貼標升降平移連接板內(nèi)側(cè)對應(yīng)與貼標平移支撐架固接，貼標平移支撐架通過貼標平移滑動副與貼標支撐座連接；貼標支撐座底部固定有倒掛曲臂，倒掛曲臂的下端固定有多排模具伸縮支撐架，多排模具伸縮支撐架連接固定模內(nèi)貼標機械手的貼標凸模裝置，控制器根椐信號釆集系統(tǒng)的信號控制貼標升降電機和平移驅(qū)動電機通過傳動部件及滑動副實現(xiàn)模內(nèi)貼標機械手的升降和平移。

更優(yōu)選的，模內(nèi)貼標機械手待機狀態(tài)時，各模內(nèi)貼標凸模已伸展開對準標簽置放位間距在取標簽驛站，標簽平移傳送工位位于取標簽驛站的正下方，貼標中轉(zhuǎn)站位于標簽平移傳送工位的下方，制杯下模卸模到位時的前方，取卸料中轉(zhuǎn)站位于貼標中轉(zhuǎn)站的前方；

當(dāng)在標簽傳送裝置接到模內(nèi)貼標機械手已到達標簽平移傳送工位信號，控制器即令平移電磁閥使第一平移氣缸及第二平移氣缸動作，標簽傳送裝置在第一平移滑動副及第二平移滑動副的導(dǎo)引下平移滑行至位于取標簽驛站下方的標簽平移傳送工位；

模內(nèi)貼標機械手接到控制器信號，在升降滑動副的導(dǎo)引下升降電機通過傳動件驅(qū)動貼標連接板帶動貼標平移支撐架，貼標平移支撐架承載貼標支撐架，模內(nèi)貼標機械手的貼標凸模對準標簽傳送裝置各標簽置放位并在標簽傳送裝置的標簽傳送升降托板和正氣壓的配合下，把標簽置放位的標簽吸緊在凸模后即上升，控制器接標簽傳送裝置的第一平移電磁閥與第二平移電磁閥接到模內(nèi)貼標機械手上升到位信號即接指令平移電磁閥送氣給第一平移氣缸和第二平移氣缸動作，使標簽傳送裝置滑行至標簽接送工位準備吸接標簽；控制器接到標簽平移傳送工位空位信號即令模內(nèi)貼標機械手升降電機啟動下降，并在下降的同時控制各驅(qū)動源完成各貼標凸模對準各制杯模腔間距收縮，且運動至貼標中轉(zhuǎn)站，隨后按程序要求連續(xù)完成平移進入模體、下降完成貼標、上升、后退平移至貼標中轉(zhuǎn)站、上升至取標簽驛站并在到達取標簽驛站并在到達取標簽驛站之前完成貼標凸模的橫向與縱向伸展對準標簽傳送裝置各標簽置放位；控制器接到模內(nèi)貼標機械手已平移退出制杯模體的信號，熱成型機下模上升閉模容器成型，完成容器成型下模開模下降到位。

優(yōu)選的，取卸料機械手的升降支撐架固定在機架并位于模內(nèi)貼標機械手的升降立柱的前面，機架兩側(cè)的取卸料升降支撐架的內(nèi)側(cè)固接有取卸杯升降道軌，取卸杯升降道軌滑設(shè)有取卸杯升降滑塊，取卸杯升降滑塊固定取卸升降安裝板，取卸升降安裝板固定取卸杯平移支撐架，取卸杯平移支撐架通過取卸杯第一平移滑動副與取卸杯倒吊支撐架連接，取卸升降安裝板由取卸升降電機驅(qū)動升降，取卸杯倒吊支撐架由取卸杯平移電機驅(qū)動平移。

更優(yōu)選的，還包括有取卸杯第二平移滑動副和第二平移取卸杯氣缸，取卸杯倒吊支撐架底部通過取卸杯第二平移滑動副固定取卸杯手掌盤，第二平移取卸杯氣缸驅(qū)動取卸杯手掌盤沿取卸杯第二平移滑動副的引導(dǎo)方向往復(fù)平移。

更優(yōu)選的，取卸杯升降道軌上部兩側(cè)各安裝兩個同步輪，驅(qū)動軸安裝軸承座和驅(qū)動輪，尾端緊配同步輪并以同步帶連接對應(yīng)升降帶上端外側(cè)的同步輪，驅(qū)動軸以軸承座固定在生產(chǎn)線的機架上,取卸升降電機通過傳動連件連接驅(qū)動軸上的驅(qū)動輪。

進一步的，通過控制器根據(jù)信號釆集系統(tǒng)的信號控制第二平移取卸杯氣缸的第二平移電磁閥及正負氣壓、取卸升降電機和取卸杯平移電機，取卸料機械手通過傳動部件及滑動副的導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)升降和平移。

更進一步的，模內(nèi)取卸料機械手侍機時，模內(nèi)取卸料機械手的取卸杯手掌盤正在位于貼標驛站前方的取卸料中轉(zhuǎn)站待機，接到制杯下模卸模到位信號后即指令模內(nèi)取卸料機械手的取卸杯平移電機和第二平移電磁閥同時啟動，取卸杯平移電機通過平移傳動組件及平移滑動副帶動導(dǎo)引倒吊支撐架、取卸杯第二平移滑動副及取卸杯手掌盤，而電磁閥控制第二平移取卸杯氣缸驅(qū)動取卸杯第二平移滑動副的滑動件，兩個驅(qū)動源同時通電動作把模內(nèi)取卸料機械手的取卸杯手掌盤推送進入模體內(nèi)，取卸杯手掌盤各取杯吸盤都對準制杯下模腔的成品杯子，控制器控制正負氣壓和平移及升降驅(qū)動源按編程順序連續(xù)完成下降同時把杯吸緊上升、平移復(fù)位使取卸杯手掌盤位于取卸料中轉(zhuǎn)站上方并再連續(xù)完下降卸料，上升待機。

優(yōu)選的，成品收料裝置包括有成品接料傳送套袋裝置。

更優(yōu)選的，成品接料傳送套袋裝置還包括有在線質(zhì)量抽檢裝置，在線質(zhì)量抽檢裝置包括抽檢盤、平移驅(qū)動單元及升降驅(qū)動單元，平移驅(qū)動單元位于模內(nèi)貼標驛站外側(cè)的接料箱平移支撐架外側(cè)，升降驅(qū)動單元位于熱成型機的前方并固定在機架上，抽檢盤由平移驅(qū)動單元驅(qū)動平移，并由升降驅(qū)動單元驅(qū)動升降。

優(yōu)選的，邊角收卷裝置包括機后邊角收卷裝置，機后邊角收卷裝置設(shè)置有邊角收卷單元、中轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和過料滾筒，中轉(zhuǎn)驅(qū)動單元設(shè)置有兩條滾筒，兩條分別滾筒通過軸承可拆卸地安裝于模內(nèi)貼標機械手的升降立柱；中轉(zhuǎn)驅(qū)動單元與邊角收卷單元之間安裝有多條過料滾筒，邊角收卷單元設(shè)置于上升送標簽裝置的前方，邊角收卷單元的收卷滾筒安裝于機架一側(cè)并由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

另一優(yōu)選的，邊角收卷裝置包括有側(cè)面邊角收卷裝置，側(cè)面邊角收卷裝置設(shè)置有轉(zhuǎn)向收料導(dǎo)板、邊角收卷單元和轉(zhuǎn)向收料支撐架，轉(zhuǎn)向收料導(dǎo)板安裝在轉(zhuǎn)向收料支撐架的頂部，邊角收卷單元的收卷滾筒設(shè)置于機架的一側(cè)。

優(yōu)選的，機架設(shè)置有操作臺，操作臺包括有位于標簽傳送機械手、模內(nèi)貼標機械手和模內(nèi)取卸料機械手一側(cè)的平臺和供人上下的梯子。

優(yōu)選的，成品接料傳送套袋裝置的第一接料箱和第二接料箱，其中一個接料箱平移支撐架分兩側(cè)固定在升降立柱的內(nèi)側(cè)，另一個接料箱平移支撐架設(shè)置于已固定升降立柱內(nèi)側(cè)的接料箱平移支撐架，固定在升降連接板且通過固定連接滑動副和驅(qū)動源，實現(xiàn)可上下與平移滑行；模內(nèi)取卸料機械手平移支撐架在接料箱平移支撐架上面，模內(nèi)取卸料機械手平移支撐架上面是模內(nèi)貼標機械手的平移支撐架，的模內(nèi)取卸料機械手平移支撐架和模內(nèi)貼標機械手的平移支撐架都對應(yīng)固定在升降連接板，且都根據(jù)信號釆集系統(tǒng)信號由控制器控制驅(qū)動源按序協(xié)同動作，通過固定連接滑動副并在滑動副的導(dǎo)引下實現(xiàn)可上下與平移滑行。

本發(fā)明的有益效果：

現(xiàn)有技術(shù)中常使用注塑機完成模內(nèi)貼標，但是由于注塑模開模成本較高，導(dǎo)致模內(nèi)貼標容器成本較高，而且現(xiàn)有注塑式的模內(nèi)貼標機每一批次完成的模內(nèi)貼標容器數(shù)量較少?，F(xiàn)有技術(shù)的熱成型機已經(jīng)非常普遍，市場占有量大，但是因為無法批量完成標簽轉(zhuǎn)移至熱成型機的模腔內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的多功能模內(nèi)貼標制杯生產(chǎn)線具有以下主要有益效果：

1、利用原有熱成型機、原有制杯模具，既可生產(chǎn)白杯也可生產(chǎn)模內(nèi)貼標產(chǎn)品使原傳統(tǒng)產(chǎn)品增加附加值且更新?lián)Q代并大幅度減少設(shè)備投入成本；

2、使原傳統(tǒng)制杯機后道工序的勞動密集型轉(zhuǎn)變?yōu)楦咦詣踊托剩?/p>

3、本發(fā)明可實現(xiàn)國內(nèi)外技術(shù)尚未解決的在一臺設(shè)備上同時完成蓋和各和側(cè)向壓合傳送模內(nèi)貼標(即在容曲面貼標簽底部不貼）和上下壓合傳送模內(nèi)貼標(即容器底部與曲面和貼標簽）同時完成堆疊傳送且完成整條包裝套袋封口,使原傳統(tǒng)制杯機實現(xiàn)多功能使用大幅度提高了生產(chǎn)效率；

4、各部件位置設(shè)定合理，機組整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，顯著減少了整機空間；

5、由控制器精準控制不同裝置和機械手的動作流程，使不同機械手同時運作，實現(xiàn)了對熱成型容器的模內(nèi)貼標的自動化操作，提高了生產(chǎn)效率；

6、每投放一個新品其容器模具及模內(nèi)貼標成所需的配置零部件少，現(xiàn)有技術(shù)所需的零部件至少是本發(fā)明所需零部件的十至二十倍；

7、本發(fā)明模具的加工周期和安裝調(diào)試比注塑要快幾倍，使新產(chǎn)品能及時投入市場；

8、使原低檔次的白杯產(chǎn)品變換為帶有標簽圖案的高檔次包裝容器，使該類產(chǎn)品更新?lián)Q代，并提高附加值；

9、本發(fā)明的多功能模內(nèi)貼標制杯生產(chǎn)線具有行程大、承載力強、運行平穩(wěn)的特點，同時以其特殊的架構(gòu)克服現(xiàn)有設(shè)備構(gòu)造的限制，以多組機械手和各種不同功能的裝置，控制器通過信號采集系統(tǒng)，控制全機組各機械手與各裝置協(xié)同循環(huán)動作，順利實現(xiàn)模內(nèi)取料傳送堆疊、取標簽、傳送和進入模體與模腔內(nèi)貼標的動作且可連接本發(fā)明人已公開的制杯模內(nèi)自動取料疊堆的多功能傳送套袋機組最后實現(xiàn)整條包裝套袋；

10、機型多樣化、在投資和使用功能上有較大的選擇空間。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明做進一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的一個實施例另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的一個實施例的在線質(zhì)量抽檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的連接壓空熱成型機容多功能模內(nèi)貼標容器制杯生產(chǎn)線的一個實施例的模內(nèi)貼標機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的一個實施例的模內(nèi)貼標機械手安裝于機架的示意圖；

圖6是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的一個實施例的標簽倉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的一個實施例的標簽傳送機械手、標簽倉裝置和標簽傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的一個實施例的標簽傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的一個實施例的兩個標簽倉裝置交替工作示意圖；

圖10是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的一個實施例的模內(nèi)取卸料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的示意圖；

圖12是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明的連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線的一個實施例的傳送帶成品收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖13中包括有：

1機架、

1-1梯、

1-2扶手、

1-3操作臺、

2標簽傳送機械手、

2-1標簽、

2-2取標手掌盤、

2-3取標手指、

2-4取標吸盤、

2-5取標升降支撐座、

2-6升降取標氣缸、

2-7平移取標支撐架、

2-8取標升降滑桿、

2-9平移取標氣缸、

2-10取標平移道軌、

2-11取標平移滑塊

2-12取標手掌盤支撐座

3模內(nèi)取卸料機械手、

3-1取卸杯手掌盤、

3-2取抔手指、

3-3取杯吸盤、

3-4取卸升降電機、

3-5取卸升降同步輪組、

3-6取卸升降安裝板、

3-7取卸杯升降同步帶、

3-8取卸杯升降滑塊、

3-9取卸杯升降道軌、

3-10取卸杯平移電機、

3-11取卸杯平移連接板、

3-12取卸杯第一平移滑動副、

3-13取卸杯平移同步帶、

3-14取卸杯平移支撐架、

3-15取卸杯第二平移滑動滑副、

3-16倒吊支撐架、

3-17第二平移取卸杯氣缸、

3-18取卸料升降支撐架、

3-19驅(qū)動軸

3-20驅(qū)動輪

4標簽倉裝置、

4-1上升送標簽工位、

4-2送標簽待機工位、

4-3標簽裝疊工位、

4-4待裝疊驛站、

4-5標簽升降滑桿平臺、

4-6標簽限位桿、

4-7標簽托板、

4-8標簽升降滑桿、

4-9標簽倉面板、

4-10升降螺桿、

4-11送標簽電機、

4-12平移滑動副、

4-13滑套、

4-14螺母驅(qū)動輪、

4-15標簽倉底座、

5標簽傳送裝置、

5-3標簽傳送裝置的第一平移滑動副、

5-4標簽傳送裝置的第二平移滑動副、

5-5標簽傳送底座、

5-6 第一平移氣缸、

5-7 第二平移氣缸、

5-8標簽傳送平移滑行支撐架

6模內(nèi)貼標機械手

6-1貼標平移支撐架

6-2升降立柱、

6-3貼標升降平移連接板

6-4貼標平移滑動副、

6-5貼標升降滑塊、

6-6貼標升降道軌、

6-7貼標升降電機

6-8貼標凸模、

6-9貼標支撐座、

6-10倒掛曲臂、

6-11多排模具伸縮支撐架、

7熱成型機、

7-1制杯模具的下模、

7-2制杯模具的上模、

7-3電爐、

8-1成品接料傳送套袋裝置、

8-12接料箱、

8-13成品卸料裝置、

8-14獨條取卸機械手、

8-15整排接料獨條傳送裝置、

8-16套袋傳送道、

8-17熱封單元、

8-2傳送帶成品收料裝置、

8-21成品收料傳送帶、

8-22調(diào)試收料罩、

9-1側(cè)面邊角收卷裝置、

9-11轉(zhuǎn)向收料導(dǎo)板、

9-12邊角收卷單元、

9-13轉(zhuǎn)向收料支撐架、

機后邊角收卷裝置、

10-1收卷倉、

10-2邊角收卷單元、

10-3中轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、

10-4過料滾筒、

在線質(zhì)量抽檢裝置

13-1抽檢盤、

13-2平移驅(qū)動單元、

13-3升降驅(qū)動單元、

13-4升降平臺。

實施例1

連接壓空熱成型機的模內(nèi)貼標容器生產(chǎn)線包括有控制器、熱成型機、信號采集系統(tǒng)、機架1、標簽倉裝置4、標簽傳送裝置5、標簽傳送機械手2、模內(nèi)貼標機械手6、模內(nèi)取卸料機械手3、邊角收卷裝置及成品收料裝置；控制器根據(jù)設(shè)定程序及信號采集系統(tǒng)的信號自動控制標簽倉裝置4、標簽傳送機械手2、標簽傳送裝置5、模內(nèi)貼標機械手6、模內(nèi)取卸料機械手3、成品接料裝置及邊角收卷裝置協(xié)同運行。

參見圖6和圖9，標簽倉裝置4的數(shù)目設(shè)置為兩個，控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制兩個標簽倉裝置4通過平移和升降驅(qū)動源及在兩個標簽倉裝置4的平移滑動副4-12及升降滑桿滑套的導(dǎo)引下，兩個標簽倉裝置4按設(shè)定程序位置自動平移與升降交替互換工作。根據(jù)控制器信號，在交替互換接卸料驅(qū)動單元的驅(qū)動源和平移與升降滑動副導(dǎo)引下，兩個標簽倉裝置4在上升送標簽工位4-1、待裝疊驛站4-4、送標簽待機工位4-2與標簽裝疊工位4-3之間循環(huán)往復(fù)完成平移與上升運動以傳送標簽2-1和交替互換至標簽裝疊工位4-3裝疊標簽2-1。其中，上升送標簽工位4-1外側(cè)是送標簽待機工位4-2、送標簽待機工位4-2下方是標簽裝疊工位4-3、標簽裝疊工位4-3內(nèi)側(cè)是待裝疊驛站4-4。第一個標簽倉裝置完成全部的標簽升送后下降至待裝疊驛站4-4，所述裝疊驛站位于標簽裝疊工位4-3外側(cè)，此時，第二標簽倉裝置4在送標簽待機工位4-2。當(dāng)標簽裝疊工位4-3空位時，正在裝疊驛站的第一標簽倉裝置4下降至標簽裝疊工位4-3裝疊標簽；根據(jù)實際情況，上升送簽待機工位可倒換方向，即可設(shè)位于上升送標簽工位4-1的前方，標簽裝疊工位4-3在送標簽待機工位4-2的下方。本實施例中，標簽倉裝置設(shè)置有標簽倉面板4-9固定標簽限位桿4-6、標簽限位桿4-6中間安裝有可升降的標簽托板4-7。標簽托板4-7固定標簽升降滑桿4-8，固定在標簽倉面板4-9的滑套4-13與標簽升降滑桿4-8滑動連接，標簽升降滑桿4-8的底部固定標簽升降平臺4-5，送標簽電機4-11固定在標簽升降平臺4-5底部，升降螺桿4-10配設(shè)的螺母驅(qū)動輪4-14中間的螺母其上端固定升降的標簽托板4-7，升降螺桿4-10的下端固定連接標簽倉底座4-15，送標簽電機4-11通過傳動件連接螺母驅(qū)動輪4-14，螺母驅(qū)動輪4-14定位軸承座。標簽倉裝置按設(shè)定要求以標簽傳送標機械手每運動作幾次就轉(zhuǎn)動上升一圈螺紋以實現(xiàn)其整疊標簽時逐張上升傳送標簽。

參見圖7和8所示，標簽傳送裝置5可滑動地設(shè)置于標簽傳送平移滑行支撐架5-8，控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制電磁閥，電磁閥控制標簽傳送裝置5的第一平移氣缸5-6和標簽傳送裝置5的第二平移氣缸5-7驅(qū)動標簽傳送裝置5的標簽傳送底座5-5，在第一平移滑動副5-3和第二平移滑動副5-4的導(dǎo)引下實現(xiàn)標簽傳送裝置5往復(fù)滑行至標簽接送工位接料及滑行至標簽平移傳送工位送料。其中，所述標簽接送工位設(shè)置在上升送標簽工位4-1的后方，標簽平移傳送工位位于取標簽驛站下方且位于標簽接送工位的后方。

參見圖1、2和7所示，標簽傳送機械手2的取標升降支撐座2-5固定在機架1，升降取標氣缸2-6的缸體固定于取標升降支撐座2-5，升降取標氣缸2-6的活塞與平移取標支撐架2-7固接，升降取標氣缸2-6驅(qū)動平移取標支撐架2-7沿取標升降滑桿2-8升降；平移取標支撐架2-7底部固定取標手掌盤支撐座2-12，取標手掌盤支撐座2-12下方固定有取標手掌盤2-2，取標手掌盤2-2安裝有取標手指2-3，取標手指2-3的尾端安裝取標吸盤2-4并連接氣管。

取標平移道軌2-10和平移取標氣缸2-9固定在平移取標支撐架2-7，平移取標氣缸2-9的活塞桿與取標手掌盤支撐座2-12固接，取標手掌盤支撐座2-12上部與取標平移滑塊2-11固接，取標平移滑塊2-11滑設(shè)于取標平移道軌2-10，控制器根據(jù)信號釆集系統(tǒng)信號控制標簽傳送機械手2的升降電磁閥、平移電磁閥及正負氣壓，升降電磁閥和平移電磁閥分別控制升降取標氣缸2-6和平移取標氣缸2-9實現(xiàn)標簽傳送機械手2平移傳送運動與升降取卸標簽的運動。所述標簽傳送機械手2的驅(qū)動源和電磁閥電連控制器，其待機狀態(tài)是：取標手掌盤2-2位于對準下面的上升送標簽工位4-1，其特征是各取標手指2-3的取標吸盤2-4對應(yīng)對準下面各標簽儲存放置位的標簽；接控制器信號下降并正氣壓完成吸取標簽、上升送標簽工位4-1、平移至標簽接送工位上方，其多排多行的標簽2-1對應(yīng)對準下方標簽傳送裝置5的各標簽置放位；當(dāng)接控制器信號即連續(xù)完成，標簽傳送裝置5正氣壓開時同時下降卸標、上升、平移至上升送標簽工位4-1、下降取標簽、上升、平移至標簽傳送裝置5對應(yīng)對準下方的各標簽置放位待機。

參見圖4和5所示，機架1的兩側(cè)分別設(shè)置有模內(nèi)貼標機械手6的升降立柱6-2，升降立柱6-2位于熱成型機7前方，兩側(cè)的升降立柱6-2的內(nèi)側(cè)分別固定有貼標升降道軌6-6，兩側(cè)的貼標升降道軌6-6分別滑動安裝有貼標升降滑塊6-5，貼標升降滑塊6-5與貼標升降平移連接板6-3固接，兩側(cè)的貼標升降平移連接板6-3內(nèi)側(cè)對應(yīng)與貼標平移支撐架6-1固接，貼標平移支撐架6-1通過貼標平移滑動副6-4與貼標支撐座6-9連接；貼標支撐座6-9底部固定倒掛曲臂6-10，倒掛曲臂6-10的下端固定有多排模具伸縮支撐架6-11，多排模具伸縮支撐架6-11連接固定模內(nèi)貼標機械手6的貼標凸模裝置，控制器根椐信號釆集系統(tǒng)的信號控制貼標升降電機6-7和平移驅(qū)動電機通過傳動部件及滑動副的導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)模內(nèi)貼標機械手6的升降和平移。模內(nèi)貼標機械手6待機狀態(tài)時，各模內(nèi)貼標凸模6-8已伸展開對準標簽置放位間距在取標簽驛站，標簽平移傳送工位位于取標簽驛站的正下方，貼標中轉(zhuǎn)站位于標簽平移傳送工位的下方，制杯下模7-1卸模到位時的前方，取卸料中轉(zhuǎn)站位于貼標中轉(zhuǎn)站的前方；當(dāng)在標簽傳送裝置5接到模內(nèi)貼標機械手6已到達標簽平移傳送工位信號，控制器即令平移電磁閥使第一平移氣缸5-6及第二平移氣缸5-7動作，標簽傳送裝置5通過標簽傳送裝置的第一平移滑動副5-3及標簽傳送裝置的第二平移滑動副5-4的導(dǎo)引下平移滑行至位于取標簽驛站下方的標簽平移傳送工位。

模內(nèi)貼標機械手6接控制器信號，在升降滑動副的導(dǎo)引下貼標升降電機6-7通過傳動件驅(qū)動貼標升降平移連接板6-3帶動貼標平移支撐架6-1，貼標平移支撐架6-1承載貼標支撐架，模內(nèi)貼標機械手6的貼標凸模6-8對準標簽傳送裝置5各標簽置放位并在標簽傳送裝置5的標簽傳送升降托板和正氣壓的配合下，把標簽置放位的標簽吸緊在凸模后即上升，標簽傳送裝置5的第一平移電磁閥與第二平移電磁閥接到模內(nèi)貼標機械手6上升到位信號即送氣給第一平移氣缸5-6和第二平移氣缸5-7動作，使標簽傳送裝置5在第一平移滑動副5-3和第二平移滑動副5-4的導(dǎo)引下滑行至標簽接送工位準備吸接標簽；模內(nèi)貼標機械手6接到標簽平移傳送工位空位信號時下降，并在下降的同時完成貼標凸模6-8完成對準各制備模具的下模的模腔間距收縮至貼標中轉(zhuǎn)站，并按程序要求連續(xù)完成平移進入模體下降貼標、上升、后退平移至貼標中轉(zhuǎn)站、上升至取標簽驛站并在到達取標簽驛站之前完成貼標凸模6-8的橫向與縱向伸展并對準標簽傳送裝置5的各標簽置放位；控制器接到模內(nèi)貼標機械手6已平移退出制杯模體的信號，下模上升閉模容器成型，完成容器成型下模開模下降到位。

參見圖1、2、10和11所示，模內(nèi)取卸料機械手3的取卸料升降支撐架3-18固定在機架1并位于模內(nèi)貼標機械手6的升降立柱6-2的前面，機架1兩側(cè)的取卸料升降支撐架3-18的內(nèi)側(cè)固接有取卸杯升降道軌3-9，取卸杯升降道軌3-9滑設(shè)有取卸杯升降滑塊3-8，取卸杯升降滑塊3-8固定取卸升降安裝板3-6，取卸升降安裝板3-6固定取卸杯平移支撐架3-14，取卸杯平移支撐架3-14通過取卸杯第一平移滑動副3-12與取卸杯倒吊支撐架3-16連接，取卸杯倒吊支撐架3-16與取卸杯平移連接板3-11固接，所述取卸杯平移連接板3-11與取卸杯平移同步帶3-13固接，取卸杯平移同步帶3-13安裝于取卸杯平移支撐架3-14并由取卸杯平移電機3-10驅(qū)動平移。取卸杯倒吊支撐架3-16底部通過取卸杯第二平移滑動副3-15固定取卸杯手掌盤3-1，第二平移取卸杯氣缸3-17驅(qū)動取卸杯手掌盤3-1沿取卸杯第二平移滑動副3-15引導(dǎo)方向往復(fù)平移；取卸升降電機3-4通過取卸升降同步輪組及取卸杯升降同步帶3-7驅(qū)動取卸升降安裝板3-6升降；控制器根椐信號釆集系統(tǒng)的信號控制第二平移氣缸3-17的第二平移電磁閥及正負氣壓，以及取卸升降電機3-4和取卸杯平移電機3-10，模內(nèi)取卸料機械手3通過傳動部件及滑動副的導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)升降和平移。取卸杯升降道軌3-9上部兩側(cè)各安裝兩個同步輪3-5，驅(qū)動軸3-19安裝軸承座和驅(qū)動輪3-20，尾端緊配同步輪并以同步帶連接對應(yīng)升降帶上端外側(cè)的同步輪，驅(qū)動軸3-19的安裝特征是讓出模內(nèi)貼標機械手的升降運動空間以軸承座固定在生產(chǎn)線的機架上,取卸升降電機3-4通過傳動連件連接驅(qū)動軸3-19上的驅(qū)動輪3-20。

模內(nèi)取卸料機械手3侍機時，模內(nèi)取卸料機械手3的取卸杯手掌盤3-1正在位于貼標驛站前方的取卸料中轉(zhuǎn)站待機，接到制杯下模7-1卸模到位信號后即指令模內(nèi)取卸料機械手3的平移電機和第二平移電磁閥同時啟動，平移電機通過平移傳動組件及平移滑動副帶動導(dǎo)引倒吊支撐架3-16、取卸杯第二平移滑動副3-15及取卸杯手掌盤3-1，而電磁閥控制第二平移取卸杯氣缸3-17驅(qū)動取卸杯第二平移滑動副3-15的滑動件，兩個驅(qū)動源同時通電動作把模內(nèi)取卸料機械手3的取卸杯手掌盤3-1推送進入模體內(nèi)，取卸杯手掌盤3-1各取杯手指3-2下部的取杯吸盤3-3都對準制杯下模7-1的模腔的成品杯子，控制器控制正負氣壓和平移及升降驅(qū)動源按編程順序連續(xù)完成下降同時把杯吸緊上升、平移復(fù)位使取卸杯手掌盤位于取卸料中轉(zhuǎn)站上方并再連續(xù)完下降卸料，上升待機。

參見圖1和12所示，本實施例中，成品收料裝置包括有成品接料傳送套袋裝置8-1，其包括有成品卸料裝置8-13、獨條取卸機械手8-14、整排接料獨條傳送裝置8-15、套袋傳送道8-16和熱封單元8-17。

成品接料傳送套袋裝置8-1還包括有在線質(zhì)量抽檢裝置13，參見圖12所示，在線質(zhì)量抽檢裝置13包括抽檢盤13-1、平移驅(qū)動單元13-2及升降驅(qū)動單元13-3，平移驅(qū)動單元13-2位于模內(nèi)貼標驛站外側(cè)的接料箱8-12平移支撐架外側(cè)，升降驅(qū)動單元13-3位于熱成型機7的前方并固定在機架1上，抽檢盤13-1由平移驅(qū)動單元13-2驅(qū)動平移，并由升降驅(qū)動單元13-3驅(qū)動升降。其中，所述在線質(zhì)量抽檢裝置13的檢測工位與貼標驛站是同一個工位。所述在線質(zhì)量抽檢裝置13可根椐需要點動在線質(zhì)量抽檢按扭，此時控制器即優(yōu)先空出貼標驛站不讓其它裝置經(jīng)過，并且控制平移驅(qū)動單元13-3的電磁閥送氣給平移驅(qū)動單元13-2的平移氣缸把抽檢盤13-1推向升降平臺13-4并在推送到位同時打開升降平臺13-4的電磁鐵吸緊抽檢盤13-1和關(guān)閉平移驅(qū)動單元13-2的電磁鐵，隨后平移氣缸即復(fù)位、平移氣缸即復(fù)位、升降氣缸動作把抽檢盤13-1上升至貼標驛站接料、完成接料后即按序連讀完成下降、平移，平移驅(qū)動單元13-3的氣缸平移推進抽檢盤13-1時打開電磁鐵吸緊抽檢盤13-1并后退復(fù)位完成抽檢。

參見圖1和2所示，邊角收卷裝置包括機后邊角收卷裝置，機后邊角收卷裝置設(shè)置于收卷倉10-1，且機后邊角收卷裝置設(shè)置有邊角收卷單元10-2、中轉(zhuǎn)驅(qū)動單元10-3和過料滾筒10-4，中轉(zhuǎn)驅(qū)動單元10-3設(shè)置有兩條滾筒，兩條分別滾筒通過軸承可拆卸地安裝于模內(nèi)貼標機械手6的升降立柱；中轉(zhuǎn)驅(qū)動單元10-3與邊角收卷單元10-2之間安裝有多條過料滾筒10-4，邊角收卷單元10-2設(shè)置于上升送標簽裝置的前方，邊角收卷單元10-2的收卷滾筒安裝于機架1一側(cè)并由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。制杯邊角通過片熱成型機的材傳送鏈傳送出上模7-2體外穿過上方的中轉(zhuǎn)驅(qū)動單元10-3滾筒、過料滾筒10-4收卷在邊角收卷滾筒。

本實施例中，在俯視平面上，模內(nèi)貼標機械手及模內(nèi)取卸料機械手的平移支撐架的中軸線與壓空熱成型機的制杯模具的中軸線位移同一直線，且模內(nèi)貼標機械手及模內(nèi)取卸料機械手的平移支撐架的前端不碰撞壓空熱成型機。具體的，以平移支撐架以中軸線位于接料工位十道線分兩側(cè)其前端以不碰撞制杯機為前提連接安裝。成品接料傳送套袋裝置8-1的第一接料箱8-12和第二接料箱8-12，其中一個接料箱8-12平移支撐架分兩側(cè)固定在升降立柱的內(nèi)側(cè)，另一個接料箱8-12平移支撐架設(shè)置于已固定升降立柱內(nèi)側(cè)的接料箱8-12平移支撐架，固定在升降連接板且通過固定連接滑動副和驅(qū)動源，實現(xiàn)可上下與平移滑行；模內(nèi)取卸料機械手3平移支撐架在接料箱8-12平移支撐架上面，模內(nèi)取卸料機械手3平移支撐架上面是模內(nèi)貼標機械手6的平移支撐架，模內(nèi)取卸料機械手3平移支撐架和模內(nèi)貼標機械手6的平移支撐架都對應(yīng)固定在升降連接板，且都根據(jù)信號釆集系統(tǒng)信號由控制器控制驅(qū)動源按序協(xié)同動作，通過固定連接滑動副并在滑動副的導(dǎo)引下實現(xiàn)可上下與平移滑行。

實施例的生產(chǎn)線的成品收料裝置還包括有傳送帶成品收料裝置8-2，參見圖13所示，傳送帶成品收料裝置8-2設(shè)置有成品收料傳送帶8-21，安裝在制杯模具的下模7-1前方的模后卸料氣槍及位于下模后方的調(diào)試收料罩8-22，該調(diào)試收料罩8-22安裝于成品收料傳送帶8-21接料的一端。

本實施例中，機架1設(shè)置有操作臺1-3，操作臺1-3包括有位于標簽傳送機械手2、模內(nèi)貼標機械手6和模內(nèi)取卸料機械手3一側(cè)的平臺和供人上下的梯子1-1，為了便于人上下及在操作臺上行走，機架還設(shè)置有扶手1-2。

實施例2

本實施例與實施例1基本相同，本實施例中未做解釋的采取實施例1的解釋，在此不再贅述。本實施例與實施例1的不同之處在于，本實施例的標簽倉裝置的數(shù)目設(shè)置為一個。

實施例3

本實施例與實施例1基本相同，本實施例中未做解釋的采取實施例1的解釋，在此不再贅述。本實施例與實施例1的不同之處在于，不設(shè)置所述第二平移滑動副，取卸杯倒吊支撐架底部與取卸杯手掌盤固接。

實施例4

本實施例與實施例1基本相同，本實施例中未做解釋的采取實施例1的解釋，在此不再贅述。本實施例與實施例1的不同之處在于，邊角收卷裝置包括有側(cè)面邊角收卷裝置9-1，側(cè)面邊角收卷裝置9-1設(shè)置有轉(zhuǎn)向收料導(dǎo)板9-11、邊角收卷單元9-12和轉(zhuǎn)向收料支撐架9-13，轉(zhuǎn)向收料導(dǎo)板9-11安裝在轉(zhuǎn)向收料支撐架9-13的頂部，邊角收卷單元9-12的收卷滾筒設(shè)置于機架1的一側(cè)。邊角收卷裝置9-1可用于模內(nèi)貼標制杯邊角收卷和單獨完成不貼標僅做白杯邊角的收卷。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案說明而非對權(quán)利要求保護范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實施例應(yīng)當(dāng)理解，并可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，但屬于本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)相同和保護范圍。