1.連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：包括有控制器、熱成型機、信號采集系統(tǒng)、機架、標簽倉裝置、標簽傳送裝置、標簽傳送機械手、模內貼標機械手、模內取卸料機械手、邊角收卷裝置及成品收料裝置；
所述控制器根據(jù)設定程序及信號采集系統(tǒng)的信號自動控制標簽倉裝置、標簽傳送機械手、標簽傳送裝置、模內貼標機械手、模內取卸料機械手、邊角收卷裝置及成品接料裝置協(xié)同運行。
2.根據(jù)權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：標簽倉裝置的數(shù)目設置為一個或者兩個；
當標簽倉裝置的數(shù)目為兩個時，控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制兩個標簽倉裝置通過平移和升降驅動源及在兩個標簽倉裝置的平移滑動副及升降滑桿滑套的導引下，兩個標簽倉裝置按設定程序位置實現(xiàn)自動平移與升降交替互換工作。
3.根據(jù)權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制電磁閥，電磁閥控制標簽傳送裝置的第一平移氣缸和標簽傳送裝置的第二平移氣缸驅動標簽傳送裝置，在第一平移滑動副和第二平移滑動副的導引下實現(xiàn)標簽傳送裝置往復滑行至標簽接送工位接料及滑行至標簽平移傳送工位送料。
4.根據(jù)權利要求3所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：所述標簽傳送機械手的取標升降支撐座固定在機架，取標升降支撐座固定有升降取標氣缸，升降取標氣缸的活塞固定平移取標支撐架，升降取標氣缸驅動平移取標支撐架升降；
所述平移取標支撐架底部固定有取標手掌盤支撐座，取標手掌盤支撐座的下部固接有取標手掌盤，取標手掌盤安裝有取杯手指，取標簽手指的尾端安裝取標吸盤并連接氣管；
平移取標支撐架安裝有取標平移道軌和平移取標氣缸，平移取標氣缸的活塞與所述取標手掌盤支撐座固接，取標手掌盤支撐座的上部與取標平移滑塊固接，取標平移滑塊滑設于所述取標平移道軌，控制器根據(jù)信號釆集系統(tǒng)信號控制標簽傳送機械手的升降電磁閥、平移電磁閥及正負氣壓，升降電磁閥和平移電磁閥分別控制升降取標氣缸和平移取標氣缸實現(xiàn)標簽傳送機械手平移傳送運動與升降取卸標簽的運動。
5.根據(jù)權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：機架的兩側分別設置有所述模內貼標機械手的升降立柱，所述升降立柱位于熱成型機前方，兩側的升降立柱的內側分別固定有貼標升降道軌，兩側的貼標升降道軌分別滑動安裝有貼標升降滑塊，貼標升降滑塊與貼標升降平移連接板固接，兩側的貼標升降平移連接板內側對應與貼標平移支撐架固接，貼標平移支撐架通過貼標平移滑動副與貼標支撐座連接；貼標支撐座底部固定有倒掛曲臂，倒掛曲臂的下端固定有多排模具伸縮支撐架，多排模具伸縮支撐架連接固定模內貼標機械手的貼標凸模裝置，控制器根椐信號釆集系統(tǒng)的信號控制貼標升降電機和平移驅動電機通過傳動部件及滑動副實現(xiàn)模內貼標機械手的升降和平移。
6.根據(jù)權利要求5所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：所述模內貼標機械手待機狀態(tài)時，各模內貼標凸模已伸展開對準標簽置放位間距在取標簽驛站，標簽平移傳送工位位于取標簽驛站的正下方，貼標中轉站位于標簽平移傳送工位的下方，制杯下模卸模到位時的前方，取卸料中轉站位于貼標中轉站的前方；
當在標簽傳送裝置接到模內貼標機械手已到達標簽平移傳送工位信號，控制器即令平移電磁閥使第一平移氣缸及第二平移氣缸動作，標簽傳送裝置在第一平移滑動副及第二平移滑動副的導引下平移滑行至位于取標簽驛站下方的標簽平移傳送工位；
模內貼標機械手接到控制器信號，在升降滑動副的導引下升降電機通過傳動件驅動貼標連接板帶動貼標平移支撐架，貼標平移支撐架承載貼標支撐架，模內貼標機械手的貼標凸模對準標簽傳送裝置各標簽置放位并在標簽傳送裝置的標簽傳送升降托板和正氣壓的配合下，把標簽置放位的標簽吸緊在凸模后即上升，控制器接標簽傳送裝置的第一平移電磁閥與第二平移電磁閥接到模內貼標機械手上升到位信號即接指令平移電磁閥送氣給第一平移氣缸和第二平移氣缸動作，使標簽傳送裝置滑行至標簽接送工位準備吸接標簽；所述控制器接到標簽平移傳送工位空位信號即令模內貼標機械手升降電機啟動下降，并在下降的同時控制各驅動源完成各貼標凸模對準各制杯模腔間距收縮，且運動至貼標中轉站，隨后按程序要求連續(xù)完成平移進入模體、下降完成貼標、上升、后退平移至貼標中轉站、上升至取標簽驛站并在到達取標簽驛站并在到達取標簽驛站之前完成貼標凸模的橫向與縱向伸展對準標簽傳送裝置各標簽置放位；控制器接到模內貼標機械手已平移退出制杯模體的信號，熱成型機下模上升閉模容器成型，完成容器成型下模開模下降到位。
7.根據(jù)權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：所述取卸料機械手的升降支撐架固定在機架并位于模內貼標機械手的升降立柱的前面，機架兩側的取卸料升降支撐架的內側固接有取卸杯升降道軌，取卸杯升降道軌滑設有取卸杯升降滑塊，取卸杯升降滑塊固定取卸升降安裝板，取卸升降安裝板固定取卸杯平移支撐架，取卸杯平移支撐架通過取卸杯第一平移滑動副與取卸杯倒吊支撐架連接，取卸升降安裝板由取卸升降電機驅動升降，所述取卸杯倒吊支撐架由取卸杯平移電機驅動平移。
8.根據(jù)權利要求7所述連接壓空成型機的所述的多功能模內貼標制杯生產(chǎn)線，其特征在于：還包括有取卸杯第二平移滑動副和第二平移取卸杯氣缸，取卸杯倒吊支撐架底部通過取卸杯第二平移滑動副固定取卸杯手掌盤，第二平移取卸杯氣缸驅動取卸杯手掌盤沿取卸杯第二平移滑動副的引導方向往復平移。
9.根據(jù)權利要求7或8所述連接壓空成型機的所述的多功能模內貼標制杯生產(chǎn)線，其特征在于：取卸杯升降道軌上部兩側各安裝兩個同步輪，驅動軸安裝軸承座和驅動輪，尾端緊配同步輪并以同步帶連接對應升降帶上端外側的同步輪，驅動軸以軸承座固定在生產(chǎn)線的機架上,取卸升降電機通過傳動連件連接驅動軸上的驅動輪。
10.根據(jù)權利要求8所述連接壓空成型機的所述的多功能模內貼標制杯生產(chǎn)線，其特征在于：通過控制器根據(jù)信號釆集系統(tǒng)的信號控制第二平移取卸杯氣缸的第二平移電磁閥及正負氣壓、取卸升降電機和取卸杯平移電機，取卸料機械手通過傳動部件及滑動副的導向實現(xiàn)升降和平移。
11.根據(jù)權利要求10所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：所述模內取卸料機械手侍機時，模內取卸料機械手的取卸杯手掌盤正在位于貼標驛站前方的取卸料中轉站待機，接到制杯下模卸模到位信號后即指令模內取卸料機械手的取卸杯平移電機和第二平移電磁閥同時啟動，取卸杯平移電機通過平移傳動組件及平移滑動副帶動導引倒吊支撐架、取卸杯第二平移滑動副及取卸杯手掌盤，而電磁閥控制第二平移取卸杯氣缸驅動取卸杯第二平移滑動副的滑動件，兩個驅動源同時通電動作把所述模內取卸料機械手的取卸杯手掌盤推送進入模體內，取卸杯手掌盤各取杯吸盤都對準制杯下模腔的成品杯子，控制器控制正負氣壓和平移及升降驅動源按編程順序連續(xù)完成下降同時把杯吸緊上升、平移復位使取卸杯手掌盤位于取卸料中轉站上方并再連續(xù)完下降卸料，上升待機。
12.根據(jù)權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：所述成品收料裝置包括有成品接料傳送套袋裝置。
13.根據(jù)權利要求11所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：所述成品接料傳送套袋裝置還包括有在線質量抽檢裝置，所述在線質量抽檢裝置包括抽檢盤、平移驅動單元及升降驅動單元，所述平移驅動單元位于模內貼標驛站外側的接料箱平移支撐架外側，升降驅動單元位于熱成型機的前方并固定在機架上，所述抽檢盤由所述平移驅動單元驅動平移，并由所述升降驅動單元驅動升降。
14.根據(jù)權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：所述邊角收卷裝置包括機后邊角收卷裝置，所述機后邊角收卷裝置設置有邊角收卷單元、中轉驅動單元和過料滾筒，中轉驅動單元設置有兩條滾筒，兩條分別滾筒通過軸承可拆卸地安裝于模內貼標機械手的升降立柱；中轉驅動單元與邊角收卷單元之間安裝有多條過料滾筒，邊角收卷單元設置于上升送標簽裝置的前方，邊角收卷單元的收卷滾筒安裝于機架一側并由電機驅動轉動。
15.根據(jù)權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：所述邊角收卷裝置包括有側面邊角收卷裝置，所述側面邊角收卷裝置設置有轉向收料導板、邊角收卷單元和轉向收料支撐架，所述轉向收料導板安裝在所述轉向收料支撐架的頂部，所述邊角收卷單元的收卷滾筒設置于機架的一側。
16.根據(jù)權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：所述機架設置有操作臺，所述操作臺包括有位于標簽傳送機械手、模內貼標機械手和模內取卸料機械手一側的平臺和供人上下的梯子。
17.根據(jù)權利要求1所述的連接壓空成型機的模內貼標容器生產(chǎn)線，其特征在于：所述的成品接料傳送套袋裝置的第一接料箱和第二接料箱，其中一個接料箱平移支撐架分兩側固定在升降立柱的內側，另一個接料箱平移支撐架設置于已固定升降立柱內側的接料箱平移支撐架，固定在升降連接板且通過固定連接滑動副和驅動源，實現(xiàn)可上下與平移滑行；模內取卸料機械手平移支撐架在接料箱平移支撐架上面，模內取卸料機械手平移支撐架上面是模內貼標機械手的平移支撐架，所述的模內取卸料機械手平移支撐架和模內貼標機械手的平移支撐架都對應固定在升降連接板，且都根據(jù)信號釆集系統(tǒng)信號由控制器控制驅動源按序協(xié)同動作，通過固定連接滑動副并在滑動副的導引下實現(xiàn)可上下與平移滑行。