本實用新型涉及全自動超聲波折圈機，其用于對帶狀體進行切斷、折圈并焊接的操作，其包括：箱式管架、校直裝置、料架機構、安裝臺板、焊接裝置(B23K 20/10)、切斷裝置、轉折裝置(D05B 35/08、B65H 45/22)、下料裝置、和電子控制裝置。

背景技術：

專利文獻CN104607793A公開一種超聲波包邊焊接裝置，包括包邊焊頭以及焊頭連接裝置，其特征在于：所述的包邊焊頭與能量轉換器連接，能量轉換器設置在承載座上，所述的承載座分為旋轉氣缸連接部和主動氣缸連接部，所述的旋轉氣缸連接部中的前移動塊上設置有鉸鏈塊，鉸鏈塊與能量轉換器連接，前移動塊的下部設置有移動內導軌，所述的移動內導軌設置有主動氣缸連接部的后前移動塊中，所述的后前移動塊上連接主動氣缸。所述的能量轉換器與旋轉氣缸輸出端連接有鉸鏈折桿。本發(fā)明的有益效果：該裝置結構簡單、使用方便，焊接的精度高，翻轉的度數(shù)大，適合包邊的邊部焊接。

專利文獻CN202539802U公開一種超聲波端子焊接機。該超聲波端子焊接機包括：出線折彎裁剪裝置(102)、三軸精準移動裝置(104)、焊接裝置(105)、焊接工裝定位裝置(106)；三軸精準移動裝置(104)控制待焊接產品的位移，出線折彎裁剪裝置(102)對待焊接產品的引出線進行折彎和裁剪，焊接工裝定位裝置(106)對待焊接產品的引出線端進行定位，焊接裝置(104)對待焊接產品的引出線與焊接端子進行超過聲波焊接。本實用新型提供的超聲波端子焊接機能滿足不同產品的焊接需求。

專利文獻CN103161038A公開一種織帶機，包括縫紉機頭，設有輸入帶狀物料的進料導軌和設于進料導軌端部并用于切斷物料的切料機構； 設有能沿直線往復運動的夾料結構，該夾料結構夾持帶狀物料的端部并從原始位置運動到終點位置；在原始位置與終點之間設有能上下運動的擋料桿，在擋料桿抵壓由夾料結構拉出的帶狀物料后，夾料結構由終點位置回復原始位置，使帶狀物料繞擋料桿折疊；設有用于固定折疊物料的送料結構，該送料結構夾持折疊物料，并在切料機構切下折疊物料后將折疊物料送至縫紉機頭的縫紉區(qū)域。

專利文獻CN204867795U公開一種自動超聲波極耳包覆焊接設備，包括備料機構、極耳定位機構、極耳U形折彎機構、中轉雙聯(lián)機械手、焊接取料機械手和超聲波焊接機構，所述中轉雙聯(lián)機械手包括將極耳從備料機構轉移到極耳定位機構的第一取料臂和將定位好的極耳從極耳定位機構轉移到極耳U形折彎機構的第二取料臂，所述焊接取料機械手將折彎成U形的極耳從極耳U形折彎機構送至焊接處與電芯的電極包覆對接，所述超聲波焊接機構完成極耳與電芯電極的焊接。通過設置極耳U形折彎機構使得采用極耳包覆焊接工藝可以實現(xiàn)自動化生產，提高了極耳焊接的效率，同時，相比疊片工藝，生產成本更低，通過采用包覆焊接的形式，增加了極耳的強度，提高了電芯的放電能力。

同一申請人的實用新型專利CN204957959U公開自動折圈超聲波粘合機，其特征在于，其包括支承機座(100，200)、輸送裝置(300)、對折移送出料裝置(400)、超聲波焊接裝置(500)、切斷裝置(600)、料架裝置(700；280)、和電子控制系統(tǒng)(900)。按所述帶狀體向前運動的方向為基準，所述輸送裝置(300)位于所述料架裝置(700；280)的下游，所述對折移送出料裝置(400)位于所述輸送裝置(300)的下游，所述超聲波焊接裝置(500)和所述切斷裝置(600)位于所述輸送裝置(300)和所述對折移送出料裝置(400)之間。本實用新型的自動折圈超聲波粘合機自動化程度高、節(jié)省勞動力成本，結構緊湊、組裝方便、運行安全可靠。

基于同一申請人的實用新型專利CN204957959U，在同一臺超聲波折圈機上自動制作不同樣式的帶狀體條或圈是本實用新型要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于設計出一種具有多種工作模式的全自動超聲波折圈機，其能夠在同一臺機器上自動制作不同樣式的帶狀體直條或環(huán)圈，例如帶狀體直條、帶狀體環(huán)圈、具有直條段的帶狀體環(huán)圈。

為此，本實用新型提出全自動超聲波折圈機，其用于對至少一條連續(xù)的帶狀體進行切斷、折圈和焊接操作，其包括：箱式管架、校直裝置、料架機構、安裝臺板、焊接裝置、切斷裝置、轉折裝置、下料裝置、和電子控制裝置；

其特征在于：

所述焊接裝置包括焊頭Y向運動部件、焊頭Z向運動部件——亦稱第一Z向運動部件、和限切座Z向運動部件——亦稱第二Z向運動部件，其中，所述焊頭Y向運動部件包括平臺連接板和第二氣缸，所述焊頭Z向運動部件包括焊頭組件和第一氣缸，所述限切座Z向運動部件包括限切座和第三氣缸；

所述切斷裝置包括切刀Z向運動部件、和帶狀體Y向輸送部件，其中，所述切刀Z向運動部件包括第五氣缸和切刀組件，從動輪固定板包括切刀固定座、切刀、壓合片；所述帶狀體Y向輸送部件包括步進電機、軸承送料從動輪、送料主動輪；

所述轉折裝置包括夾帶Y向運動部件、夾帶X向運動部件、夾帶擺轉運動部件、和帶狀體夾持運動部件，其中，所述夾帶Y向運動部件包括進夾平臺、直線電機，所述夾帶X向運動部件包括第六氣缸、進夾固定座，所述夾帶擺轉運動部件包括旋轉指桿連接板、第七回轉氣缸，所述帶狀體夾持運動部件包括第八氣缸、下指桿、上指桿；

所述下料裝置包括X向推平運動部件，其中，所述X向推平運動部件包括第九氣缸和推平塊；

所述電子控制裝置能夠控制所述全自動超聲波折圈機按三種工作模式運行：單切模式，同步焊切模式，順序焊切模式；

在單切模式中，所述帶狀體Y向輸送部件將設定長度的所述帶狀體運送至所述切刀Z向運動部件的切刀下方；再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸推動所述焊頭組件向所述切刀方向運動；再由所述切刀 Z向運動部件的第五氣缸推動與所述切刀固定座固定連接在一起的切刀向所述焊頭組件方向運動，從而將位于所述切刀組件和所述焊頭組件之間的所述帶狀體切斷，進而得到一段帶狀體直條；

在同步焊切模式中，

所述帶狀體Y向輸送部件將設定長度的所述帶狀體運送至所述切刀Z向運動部件的切刀下方；

再由所述焊頭Y向運動部件的所述第二氣缸推動與所述Y向滑軌連接在一起的焊接裝置的其它部件在Y方向前行；

再由所述限切座Z向運動部件的所述第三氣缸將所述限切座上推至所述第二氣缸與所述Y向滑軌之間；

再由所述第二氣缸帶動所述焊接裝置的其它部件在Y方向回退，使得所述限切座被夾持在所述焊頭Y向運動部件的活動部分與靜定部分之間，進而保證所述切刀和所述壓合片兩者都正對著所述焊頭組件的焊頭的頂平面；

再由所述夾帶X向運動部件的所述第六氣缸將所述夾帶Y向運動部件、所述夾帶擺轉運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件在X方向上推動向所述帶狀體；

再由所述帶狀體夾持運動部件的第八氣缸推動所述上指桿和所述下指桿相向運動，從而將所述帶狀體夾持住；

再由所述夾帶Y向運動部件的所述直線電機將所述進夾平臺上的所述夾帶X向運動部件、所述夾帶擺轉運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件沿Y方向向前移送一設定的距離，其中，所述設定的距離稍大于環(huán)圈的周長的一半；

再由所述夾帶擺轉運動部件的所述第七回轉氣缸轉動所述旋轉指桿連接板和所述帶狀體夾持運動部件，從而將所述帶狀體旋轉180度；

再由所述X向推平運動部件的所述第九氣缸推動所述推平塊，使得所述推平塊頂壓所述帶狀體并使之齊平；

再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸將所述焊頭組件向上推進；

再由所述切刀Z向運動部件的所述第五氣缸推動所述切刀組件，從而將所述帶狀體同時焊接并切斷，進而得到一個無直條段的帶狀體環(huán)圈；

在順序焊切模式中，

所述帶狀體Y向輸送部件將設定長度的所述帶狀體運送至所述切刀Z向運動部件的切刀下方；

再由所述夾帶X向運動部件的所述第六氣缸將所述夾帶Y向運動部件、所述夾帶擺轉運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件在X方向上推動向所述帶狀體；

再由所述帶狀體夾持運動部件的第八氣缸推動所述上指桿和所述下指桿相向運動，從而將所述帶狀體夾持?。?/p>

再由所述夾帶Y向運動部件的所述直線電機將所述進夾平臺上的所述夾帶X向運動部件、所述夾帶擺轉運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件沿Y方向向前移送一設定的距離；

再由所述夾帶擺轉運動部件的所述第七回轉氣缸轉動所述旋轉指桿連接板和所述帶狀體夾持運動部件，從而將所述帶狀體旋轉180度；

再由所述X向推平運動部件的所述第九氣缸推動所述推平塊，使得所述推平塊頂壓所述帶狀體并使之齊平；

再由所述焊頭Y向運動部件的所述第二氣缸推動與所述Y向滑軌連接在一起的焊接裝置的其它部件在Y方向前行一確定距離，并且，此時所述限切座位于所述第二氣缸的下方，從而使得所述壓合片正對著所述焊頭組件的焊頭的頂平面，而所述切刀與所述焊頭組件的焊頭的頂平面錯開；

再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸將所述焊頭組件向上推進；

再由所述切刀Z向運動部件的所述第五氣缸推動所述切刀組件，將所述帶狀體的自由端焊接所述帶狀體上；

再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸沿Z方向向下運動；

再驅動所述步進電機和所述直線電機同時運行到各自的指定數(shù)值，使得已焊接的所述帶狀體沿Y方向向前運行一設定的長度；

再由所述焊頭Y向運動部件的所述第二氣缸驅動所述焊頭Z向運動部件沿Y方向向后回退，至少使得所述切刀正對著所述焊頭組件的焊頭的頂平面；

再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸將所述焊頭組件向上推進；

再由所述切刀Z向運動部件的所述第五氣缸推動所述切刀組件，從而將所述帶狀體切斷，進而得到一個具有直條段的帶狀體環(huán)圈。

本實用新型具有在同一臺機器上自動制作不同樣式的帶狀體直條或環(huán)圈的有益技術效果。

附圖說明

參照附圖，本實用新型的特征、優(yōu)點和特性通過下文的具體實施方式的描述得以更好的理解，附圖中：

圖1：本實用新型的全自動超聲波折圈機的實施例；

圖2：圖1所示的全自動超聲波折圈機的轉折裝置700；

圖3：圖1所示的全自動超聲波折圈機的切斷裝置600；

圖4：圖1所示的全自動超聲波折圈機的焊接裝置500；

圖5：圖1所示的全自動超聲波折圈機的箱式管架100；

圖6：圖1所示的全自動超聲波折圈機的校直裝置200；

圖7：圖1所示的全自動超聲波折圈機的料架機構300；

圖8：圖1所示的全自動超聲波折圈機的下料裝置800；

圖9：圖1所示的全自動超聲波折圈機的控制裝置900；

圖10：圖2所示的轉折裝置700的上指桿715的主視圖；

圖11：圖2所示的轉折裝置700的上指桿715的俯視圖；

圖12：圖2所示的轉折裝置700的上指桿715的右視圖；

圖13：圖2所示的轉折裝置700的上指桿715的左視圖；

圖14：圖2所示的轉折裝置700的下指桿714的主視圖；

圖15：圖2所示的轉折裝置700的下指桿714的俯視圖；

圖16：圖2所示的轉折裝置700的下指桿714的右視圖；

圖17：圖2所示的轉折裝置700的下指桿714的左視圖；

圖18：圖2所示的轉折裝置700的進夾平臺713的一個視圖；

圖19：圖2所示的轉折裝置700的進夾固定座712的主視圖；

圖20：圖2所示的轉折裝置700的進夾固定座712的俯視圖；

圖21：圖2所示的轉折裝置700的進夾固定座712的右視圖；

圖22：圖2所示的轉折裝置700的進夾固定座712的左視圖；

圖23：圖2所示的轉折裝置700的行程感應片711的主視圖；

圖24：圖2所示的轉折裝置700的行程感應片711的俯視圖；

圖25：圖2所示的轉折裝置700的感應墊塊710的一個視圖；

圖26：圖2所示的轉折裝置700的讀數(shù)頭固定塊709的一個視圖；

圖27：圖2所示的轉折裝置700的旋轉指桿連接板701的主視圖；

圖28：圖2所示的轉折裝置700的旋轉指桿連接板701的俯視圖；

圖29：圖2所示的轉折裝置700的旋轉指桿連接板701的立體視圖；

圖30：圖2所示的轉折裝置700的直線電機支撐座717的主視圖；

圖31：圖2所示的轉折裝置700的直線電機支撐座717的俯視圖；

圖32：圖2所示的轉折裝置700的直線電機支撐座717的右視圖；

圖33：圖4所示的焊接裝置500的Y向進推塊513的立體視圖；

圖34：圖4所示的焊接裝置500的氣缸連接件512的立體視圖；

圖35：圖4所示的焊接裝置500的限切座514的主視圖；

圖36：圖4所示的焊接裝置500的限切座514的俯視圖；

圖37：圖4所示的焊接裝置500的限切座514的右視圖；

圖38：圖4所示的焊接裝置500的焊頭組件520的立體視圖；

在圖中，同一的或類似的元件使用同一數(shù)字標記，不同的元件使用不同的數(shù)字標記，

并且，按帶狀體的運行方向的上游和下游定義“前”與“后”的方向，由上游指向下游為向“前”，由下游指向上游為向“后”。按所述切刀(607)運動方向定義“上”與“下”，切斷所述帶狀體的運行方向為向“下”，反之為向“上”?！办o定”是指相對于一參照物或地面保持靜止不動，例如箱式管架(100)相對于工作場所的地面保持靜止不動，因此，在全自動超聲波折圈機工作時，箱式管架(100)是靜定的。

規(guī)定所述帶狀體的運行方向為Y方向，所述切刀的切斷運動方向為Z方向，與Y方向和Z方向垂直的方向為X方向。

附圖用于對本實用新型的優(yōu)選實施例進行圖示說明，為清楚起見，各圖的大小比例并不一致，嚴格按照機械制圖比例是不必須的。

具體實施方式

本申請人的實用新型專利CN204957959U公開一種自動折圈超聲波粘合機，其僅有一種工作模式，制作封閉的帶狀體環(huán)圈。本實用新型在此基礎上進行技術改進，使得本實用新型的全自動超聲波折圈機具有三種工作模式：單切模式、同步焊切模式、順序焊切模式，因而能夠制三種不同樣式的帶狀體段：帶狀體直條段、無直條段的帶狀體環(huán)圈、具有直條段的帶狀體環(huán)圈。

如圖1所示，全自動超聲波折圈機，其用于對至少一條連續(xù)的帶狀體進行切斷、折圈和/或焊接操作，其包括：

箱式管架100，用于支承和安置所述全自動超聲波折圈機的零部件，例如支承安裝臺板400；

料架機構300，用于安置并定位至少一個成卷的連續(xù)的帶狀體；

校直裝置200，用于理順、校直和調節(jié)來自所述料架機構300的至少一條連續(xù)的帶狀體；

安裝臺板400，用于支承和安置所述全自動超聲波折圈機的零部件；

焊接裝置500，用于將所述疊合的帶狀體的焊接在一起，從而，所述疊合的帶狀體形成一封閉的環(huán)圈；

切斷裝置600，用于將所述確定長度的疊合的帶狀體從所述連續(xù)的帶狀體上切斷并分離；

轉折裝置700，用于將所述確定長度的帶狀體折轉并疊合在一起；

下料裝置800，用于將帶狀體段輸送到收納容器中；

和電子控制裝置900，用于控制所述焊接裝置500、切斷裝置600、和轉折裝置700完成所述帶狀體的移動、折疊、切斷、和焊接；

為提高工作效率，可同時對多條連續(xù)的帶狀體進行切斷、折圈和/或焊接操作，例如同時操作2、3、4或5條連續(xù)的帶狀體。優(yōu)選地，同 時對3條連續(xù)的帶狀體進行切斷、折圈和/或焊接操作，這樣就能同時制作三個帶狀體段，工作效率提高三倍。

作為優(yōu)選實施方式，如圖1所示，所述安裝臺板400被安裝在所述箱式管架100上。所述焊接裝置500位于所述箱式管架100中、所述安裝臺板400下方。所述校直裝置200、料架機構300、切斷裝置600、轉折裝置700、下料裝置800、和電子控制裝置900布置在所述安裝臺板400的上表平面上。所述料架機構300伸出所述安裝臺板400之外，并位于所述校直裝置200上游。所述切斷裝置600位于所述校直裝置200下游，并位于所述焊接裝置500的正上方。所述轉折裝置700位于所述切斷裝置600并排位置，使得所述轉折裝置700的下指桿714和上指桿715能夠伸出并位于所述切斷裝置600與所述焊接裝置500之間。所述下料裝置800位于所述切斷裝置600的下游。

參照圖4，所述焊接裝置500包括焊頭Y向運動部件、焊頭Z向運動部件、和限切座Z向運動部件，其中，所述焊頭Y向運動部件包括平臺連接板503和第二氣缸510，所述焊頭Z向運動部件包括焊頭組件520和第一氣缸504，所述限切座Z向運動部件包括限切座514和第三氣缸511。Y向與Z向在圖4中由三維坐標示出。所述焊接裝置500的各運動部件的連接關系和位置關系可以有多種不同的方式，其技術要點在于能夠實現(xiàn)下文所述的各運動部件的運動關系。圖4示出所述焊接裝置的優(yōu)選實施例。

參照圖3，所述切斷裝置600包括切刀Z向運動部件、和帶狀體Y向輸送部件，其中，所述切刀Z向運動部件包括第五氣缸616和切刀組件，從動輪固定板603包括切刀固定座606、切刀607、壓合片618；所述帶狀體Y向輸送部件包括步進電機613、軸承623送料從動輪602、送料主動輪629。

參照圖2，所述轉折裝置700包括夾帶Y向運動部件、夾帶X向運動部件、夾帶擺轉運動部件、和帶狀體夾持運動部件，其中，所述夾帶Y向運動部件包括進夾平臺713、直線電機716，所述夾帶X向運動部件包括第六氣缸703、進夾固定座712，所述夾帶擺轉運動部件包括旋轉 指桿連接板701、第七回轉氣缸704，所述帶狀體夾持運動部件包括第八氣缸707、下指桿714、上指桿715。

參照圖8，所述下料裝置800包括X向推平運動部件，其中，所述X向推平運動部件包括第九氣缸801和推平塊803。

參照圖9，所述電子控制裝置900能夠控制所述全自動超聲波折圈機按三種工作模式運行：單切模式，同步焊切模式，順序焊切模式；

在單切模式中，所述帶狀體Y向輸送部件將設定長度的所述帶狀體運送至所述切刀Z向運動部件的切刀607下方；再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸504推動所述焊頭組件520向所述切刀607方向運動；再由所述切刀Z向運動部件的第五氣缸616推動與所述切刀固定座606固定連接在一起的切刀607向所述焊頭組件520方向運動，從而將位于所述切刀組件和所述焊頭組件520之間的所述帶狀體切斷，進而得到一段帶狀體直條；

在同步焊切模式中，

所述帶狀體Y向輸送部件將設定長度的所述帶狀體運送至所述切刀Z向運動部件的切刀607下方；

再由所述焊頭Y向運動部件的所述第二氣缸510推動與所述Y向滑軌501、502連接在一起的焊接裝置500的其它部件在Y方向前行，參照圖4，根據(jù)一優(yōu)選實施例，所述焊接裝置500的其它部件主要是指所述焊頭Z向運動部件、所述第一氣缸連接組件；

再由所述限切座Z向運動部件的所述第三氣缸511將所述限切座514上推至所述第二氣缸510與所述Y向滑軌501、502之間；

再由所述第二氣缸510帶動所述焊接裝置500的其它部件在Y方向回退，使得所述限切座514被夾持在所述焊頭Y向運動部件的活動部分與靜定部分之間，進而保證所述切刀607和所述壓合片618兩者都正對著所述焊頭組件520的焊頭521的頂平面522，優(yōu)選地，所述焊頭Y向運動部件的活動部分是平臺連接板503，所述焊頭Y向運動部件的第二氣缸510；

再由所述夾帶X向運動部件的所述第六氣缸703將所述夾帶Y向運 動部件、所述夾帶擺轉運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件在X方向上推動向所述帶狀體；

再由所述帶狀體夾持運動部件的第八氣缸707推動所述上指桿715和所述下指桿714相向運動，從而將所述帶狀體夾持住；

再由所述夾帶Y向運動部件的所述直線電機716將所述進夾平臺713上的所述夾帶X向運動部件、所述夾帶擺轉運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件沿Y方向向前移送一設定的距離；

再由所述夾帶擺轉運動部件的所述第七回轉氣缸704轉動所述旋轉指桿連接板701和所述帶狀體夾持運動部件，從而將所述帶狀體旋轉180度；

再由所述X向推平運動部件的所述第九氣缸801推動所述推平塊803，使得所述推平塊803頂壓所述帶狀體并使之齊平；

再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸504將所述焊頭組件520向上推進；

再由所述切刀Z向運動部件的所述第五氣缸616推動所述切刀組件，從而將所述帶狀體同時焊接并切斷，進而得到一個無直條段的帶狀體環(huán)圈；

在順序焊切模式中，

所述帶狀體Y向輸送部件將設定長度的所述帶狀體運送至所述切刀Z向運動部件的切刀607下方；

再由所述夾帶X向運動部件的所述第六氣缸703將所述夾帶Y向運動部件、所述夾帶擺轉運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件在X方向上推動向所述帶狀體；

再由所述帶狀體夾持運動部件的第八氣缸707推動所述上指桿715和所述下指桿714相向運動，從而將所述帶狀體夾持?。?/p>

再由所述夾帶Y向運動部件的所述直線電機716將所述進夾平臺713上的所述夾帶X向運動部件、所述夾帶擺轉運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件沿Y方向向前移送一設定的距離；

再由所述夾帶擺轉運動部件的所述第七回轉氣缸704轉動所述旋轉 指桿連接板701和所述帶狀體夾持運動部件，從而將所述帶狀體旋轉180度；

再由所述X向推平運動部件的所述第九氣缸801推動所述推平塊803，使得所述推平塊803頂壓所述帶狀體并使之齊平；

再由所述焊頭Y向運動部件的所述第二氣缸510推動與所述Y向滑軌501、502連接在一起的焊接裝置500的其它部件在Y方向前行一確定距離，并且，此時所述限切座514位于所述第二氣缸510的下方，從而使得所述壓合片618正對著所述焊頭組件520的焊頭521的頂平面522，而所述切刀607與所述焊頭組件520的焊頭521的頂平面522錯開；

再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸504將所述焊頭組件520向上推進；

再由所述切刀Z向運動部件的所述第五氣缸616推動所述切刀組件，將所述帶狀體的自由端焊接所述帶狀體上；

再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸504沿Z方向向下運動；

再驅動所述步進電機613和所述直線電機716同時運行到各自的指定數(shù)值，使得已焊接的所述帶狀體沿Y方向向前運行一設定的長度；

再由所述焊頭Y向運動部件的所述第二氣缸510驅動所述焊頭Z向運動部件沿Y方向向后回退，至少使得所述切刀607正對著所述焊頭組件520的焊頭521的頂平面522；

再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸504將所述焊頭組件520向上推進；

再由所述切刀Z向運動部件的所述第五氣缸616推動所述切刀組件，從而將所述帶狀體切斷，進而得到一個具有直條段的帶狀體環(huán)圈。

本實用新型的全自動超聲波折圈機工作效率高、性價比高。

如圖4所示，根據(jù)本實用新型的另一優(yōu)選實施方式，所述焊接裝置500還包括第一連接部件，其中，所述第一連接部件包括平臺連接板503、第一氣缸連接組件、和氣缸連接件512，其中，所述限切座Z向運動部件被安置在所述氣缸連接件512上，所述焊頭Y向運動部件被安置在所述平臺連接板503上，所述焊頭Z向運動部件被安置在所述第一氣缸連 接組件中，并且，所述平臺連接板503與所述第一氣缸連接組件固定連接在一起，所述氣缸連接件512被固定連接到所述限切座Z向運動部件的靜定零件上。這樣的配置使得所述焊接裝置500結構緊湊、工作可靠。

優(yōu)選地，如圖5所示，所述Y向滑軌501、502的上滑塊被固定到所述安裝臺板400的下表面上，且所述Y向滑軌501、502的上滑塊被固定到所述平臺連接板503上；

所述第二氣缸510的活塞桿通過Y向進推塊513被連接到所述平臺連接板503上，且所述第二氣缸510的缸體被固定連接到所述安裝臺板400的下表面上；

所述第一氣缸連接組件包括支撐柱505、平塊506、頂起柱507、頂起底板508、下固定板509、第一彈簧516、賽鋼墊片517、第二彈簧518，其中各零件的連接關系和位置關系的優(yōu)選方式如圖5、38所示，這里不再描述；

所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸504的缸體被固定在所述頂起底板508和所述下固定板509之間，所述焊頭組件520與所述第一氣缸504的活塞桿固定連接。

如圖3所示，根據(jù)本實用新型的另一優(yōu)選實施方式，所述切斷裝置600還包括第二連接部件，其中，所述第二連接部件包括第一氣缸固定板605、電機固定座612、送料固定座底板620、第一送料固定座側板621、第二送料固定座側板622；

所述第一氣缸固定板605和送料固定座底板620被固定安裝到所述安裝臺板400的上表面上；

所述第一送料固定座側板621和所述第二送料固定座側板622被固定安裝在所述送料固定座底板620；

所述第一氣缸固定板605被固定安裝在所述第一送料固定座側板621和所述第二送料固定座側板622上；

所述步進電機613被固定安裝在所述電機固定座612；

所述送料主動輪629通過連軸器619與所述步進電機613的旋轉主軸相連；

所述送料主動輪629通過軸承623被支承在所述第一送料固定座側板621和所述第二送料固定座側板622上；

所述第五氣缸616的缸體被固定連接到所述第一氣缸固定板605，并且所述第五氣缸616的活塞桿與所述切刀組件固定連接。這樣的配置使得所述切斷裝置600結構緊湊、工作可靠。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述切斷裝置600還包括間隙調節(jié)部件，用于調節(jié)所述送料從動輪602和所述送料主動輪629之間的距離，其中，所述間隙調節(jié)部件包括第四氣缸604、從動輪固定板603、從動輪座601、從動輪導向銷611、從動輪升降連接件610；

所述送料從動輪602在兩端由從所述動輪座601活動地支承；

所述從動輪座601固定連接到所述從動輪固定板603上；

所述從動輪固定板603與所述從動輪升降連接件610和所述從動輪導向銷611連接；

所述從動輪升降連接件610與所述第四氣缸604的活塞桿固定連接；

所述第四氣缸604的缸體與所述第一氣缸固定板605固定連接；

所述從動輪座601能夠沿Z向在所述第一送料固定座側板621和所述第二送料固定座側板622的槽口中上下滑動；

所述從動輪導向銷611能夠沿Z向在所述第一氣缸固定板605的孔眼中滑動。

如圖2所示，根據(jù)本實用新型的另一優(yōu)選實施方式，在所述轉折裝置700中，所述夾帶Y向運動部件還包括直線導軌706、直線電機支撐座717，其中，

所述直線電機支撐座717被固定安裝在所述安裝臺板400的上表面，所述直線電機716被支承在所述直線電機支撐座717上，所述直線導軌706被安裝在所述安裝臺板400的上表面，所述進夾平臺713被固定連接在所述直線電機716的運動部分上，并且支承在所述直線導軌706上，從而所述進夾平臺713能夠沿Y方向直線往復運動；

所述夾帶X向運動部件的第六氣缸703的靜定部分與所述進夾平臺713固定連接在一起，所述第六氣缸703的活動部分與所述進夾固定座 712固定連接在一起，優(yōu)選地，第六氣缸703的靜定部分是第六氣缸703的缸體，所述第六氣缸703的活動部分是活塞桿；

所述夾帶擺轉運動部件的第七回轉氣缸704的靜定部分固定連接到所述進夾固定座712，第七回轉氣缸704的活動部分固定連接到所述旋轉指桿連接板701，其中，回轉氣缸也叫擺動氣缸，優(yōu)選地，第七回轉氣缸704的靜定部分是第七回轉氣缸704的缸體，第七回轉氣缸704的活動部分是第七回轉氣缸704的擺動軸；

所述帶狀體夾持運動部件的第八氣缸707的靜定部分固定連接到所述旋轉指桿連接板701，第八氣缸707的活動部分分別連接到所述下指桿714和所述上指桿715，其中，第八氣缸707是手指氣缸，優(yōu)選地，第八氣缸707的靜定部分是第八氣缸707的缸體，第八氣缸707的活動部分是第八氣缸707的兩個夾爪。這樣的配置使得所述轉折裝置700結構緊湊、工作可靠。

優(yōu)選地，如圖2所示，所述轉折裝置700還包括感應器702、磁柵705、讀數(shù)頭708、讀數(shù)頭固定塊709、感應墊塊710、行程感應片711，其中，所述感應器702和所述磁柵705被固定安裝在所述安裝臺板400的上表面，并位于所述夾帶Y向運動部件旁側，所述行程感應片711被固定安裝在所述進夾平臺713上，使得所述行程感應片711隨所述夾帶Y向運動部件移動而能夠到達所述感應器702的正對面；

所述感應墊塊710被固定安裝在所述進夾平臺713上，所述讀數(shù)頭固定塊709被連接到所述感應墊塊710上，所述讀數(shù)頭708被連接到所述讀數(shù)頭固定塊709，使得所述讀數(shù)頭708隨所述夾帶Y向運動部件移動而能夠在所述磁柵705正上方移動。

優(yōu)選地，所述第八氣缸707是手指氣缸，即氣動手指，又名氣動夾爪或氣動夾指。所述下指桿714和上指桿715分別固定連接在手指氣缸的兩夾爪上。

如圖8所示，根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述下料裝置800還包括出料槽802、氣缸固定座804、擋邊固定板805，其中，所述第九氣缸801的靜定部分通過所述氣缸固定座804和所述擋邊固定板805被 固定安裝在所述出料槽802的一側，所述第九氣缸801的活動部分與所述推平塊803相連接，優(yōu)選地，所述第九氣缸801的靜定部分是所述第九氣缸801的缸體，所述第九氣缸801的活動部分是所述第九氣缸801的活塞桿。所述下料裝置800的各零部件的連接關系在圖8中示出，這里不再詳述。所述下料裝置800結構簡單、工作可靠。

如圖9所示，根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述電子控制裝置900包括控制電路板、觸摸屏901、超切按鈕902、點進按鈕903、點退按鈕904、急停按鈕905、啟動按鈕906、停止按鈕907、溫控表908、電源開關909、壓輪按鈕從動輪910、顯示罩911。所述電子控制裝置900結構緊湊、工作可靠。

如圖7所示，根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述料架機構300包括料輪柄把301、固定料輪軸302、料輪側擋邊303。所述料架機構300結構簡單、工作可靠。

如圖6所示，根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述校直裝置200包括底板B201、校平直部件202、前校正組件203、限位管組件204。所述校直裝置200結構簡單、工作可靠。

如圖5所示，根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述箱式管架100包括第一封板101、第二封板102、前門組合件103、過濾器104、萬向輪支撐柱105、排氣風扇106、前門上板107、超聲波機箱108、電路安裝板109、方管架子110。所述箱式管架100結構簡單、工作可靠。

圖10-14示出所述轉折裝置700的上指桿715。圖15-17示出所述轉折裝置700的下指桿714。

圖18示出進夾平臺713，圖19-22示出進夾固定座712，圖23-34示出行程感應片711。

圖19示出的轉折裝置700的感應墊塊710，圖26示出讀數(shù)頭固定塊709。

圖27示出旋轉指桿連接板701，圖28示出旋轉指桿連接板701。

圖29示出旋轉指桿連接板701，圖30-32示出直線電機支撐座717。

圖33示出焊接裝置500的Y向進推塊513，其具有階梯形的結構。

圖34示出氣缸連接件512，其具有刀形結構，由第一連接部5121和第二連接部5122構成，其中，第一連接部5121用于安裝所述限切座Z向運動部件，第二連接部5122用于安裝所述焊頭Y向運動部件。

圖35-圖37示出限切座514，其具有整體U型的結構，被安裝在所述限切座Z向運動部件的第三氣缸511的活動部分上，優(yōu)選地，所述第三氣缸511的活動部分是第三氣缸511的活塞桿。

圖38示出焊接裝置500的焊頭組件520，其中，所述焊頭組件520包括硅膠墊環(huán)5201、上法蘭5202、下法蘭5204、調平內墊5205、調節(jié)蓋5206、調平螺桿5207、墊高環(huán)5208、焊頭521，優(yōu)選地，各零件的連接關系和位置關系如圖38所示。

如圖3所示，切斷裝置600還包括出料槽調節(jié)板614、進料擋片615、內鎖塊617。所述切刀校正套608用于校正和調節(jié)所述切刀固定座606。

如圖4所示，所述焊接裝置500還包括螺母519。

本實用新型的全自動超聲波折圈機能夠按三種工作模式生產三種款式的帶條段，并且能夠同時生產三個帶條段，因此，機器功能增加，工作效率提高。

專利文獻CN102642077A，CN202539802U，CN103161038A，CN203159883U，CN104389118A，CN104372536A，CN104480647A，CN104372532A，CN104607793A，CN204265974U，CN204265975U，CN204265968U，CN104652046A，CN105081550A，CN105133206A，CN204509654U，CN204957959U，CN204867795U，CN205032844U，CN205062406U公開了與本發(fā)明創(chuàng)造相關的零件、元件、部件或裝置，因此，在本文中沒有提及的零件、元件和部件之間的結構關系、位置關系、作用力關系、運動關系、能量關系、動量關系等都可參照上述引用的專利文獻來理解。本文引用的所述專利文獻的技術內容因而成為本專利申請文件的一部分。在需要的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造所涉及的技術領域中的所有的已公布的專利文獻都可對本專利申請?zhí)峁┈F(xiàn)有技術參照。

以上詳細描述了本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選的或具體的實施例。應當理解，本領域的技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的設計構思做 出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明創(chuàng)造的設計構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在本發(fā)明創(chuàng)造的范圍之內和/或由權利要求書所確定的保護范圍內。