1.全自動超聲波折圈機，其用于對至少一條連續(xù)的帶狀體進行切斷、折圈和焊接操作，其包括：箱式管架(100)、校直裝置(200)、料架機構(gòu)(300)、安裝臺板(400)、焊接裝置(500)、切斷裝置(600)、轉(zhuǎn)折裝置(700)、下料裝置(800)、和電子控制裝置(900)；
其特征在于：
所述焊接裝置(500)包括焊頭Y向運動部件、焊頭Z向運動部件——亦稱第一Z向運動部件、和限切座Z向運動部件——亦稱第二Z向運動部件，其中，所述焊頭Y向運動部件包括平臺連接板(503)和第二氣缸(510)，所述焊頭Z向運動部件包括焊頭組件(520)和第一氣缸(504)，所述限切座Z向運動部件包括限切座(514)和第三氣缸(511)；
所述切斷裝置(600)包括切刀Z向運動部件、和帶狀體Y向輸送部件，其中，所述切刀Z向運動部件包括第五氣缸(616)和切刀組件，從動輪固定板(603)包括切刀固定座(606)、切刀(607)、壓合片(618)；所述帶狀體Y向輸送部件包括步進電機(613)、軸承(623)送料從動輪(602)、送料主動輪(629)；
所述轉(zhuǎn)折裝置(700)包括夾帶Y向運動部件、夾帶X向運動部件、夾帶擺轉(zhuǎn)運動部件、和帶狀體夾持運動部件，其中，所述夾帶Y向運動部件包括進夾平臺(713)、直線電機(716)，所述夾帶X向運動部件包括第六氣缸(703)、進夾固定座(712)，所述夾帶擺轉(zhuǎn)運動部件包括旋轉(zhuǎn)指桿連接板(701)、第七回轉(zhuǎn)氣缸(704)，所述帶狀體夾持運動部件包括第八氣缸(707)、下指桿(714)、上指桿(715)；
所述下料裝置(800)包括X向推平運動部件，其中，所述X向推平運動部件包括第九氣缸(801)和推平塊(803)；
所述電子控制裝置(900)能夠控制所述全自動超聲波折圈機按三種工作模式運行：單切模式，同步焊切模式，順序焊切模式；
在單切模式中，所述帶狀體Y向輸送部件將設(shè)定長度的所述帶狀體 運送至所述切刀Z向運動部件的切刀(607)下方；再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸(504)推動所述焊頭組件(520)向所述切刀(607)方向運動；再由所述切刀Z向運動部件的第五氣缸(616)推動與所述切刀固定座(606)固定連接在一起的切刀(607)向所述焊頭組件(520)方向運動，從而將位于所述切刀組件和所述焊頭組件(520)之間的所述帶狀體切斷，進而得到一段帶狀體直條；
在同步焊切模式中，
所述帶狀體Y向輸送部件將設(shè)定長度的所述帶狀體運送至所述切刀Z向運動部件的切刀(607)下方；
再由所述焊頭Y向運動部件的所述第二氣缸(510)推動與所述Y向滑軌(501、502)連接在一起的焊接裝置(500)的其它部件在Y方向前行；
再由所述限切座Z向運動部件的所述第三氣缸(511)將所述限切座(514)上推至所述第二氣缸(510)與所述Y向滑軌(501、502)之間；
再由所述第二氣缸(510)帶動所述焊接裝置(500)的其它部件在Y方向回退，使得所述限切座(514)被夾持在所述焊頭Y向運動部件的活動部分與靜定部分之間，進而保證所述切刀(607)和所述壓合片(618)兩者都正對著所述焊頭組件(520)的焊頭(521)的頂平面(522)；
再由所述夾帶X向運動部件的所述第六氣缸(703)將所述夾帶Y向運動部件、所述夾帶擺轉(zhuǎn)運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件在X方向上推動向所述帶狀體；
再由所述帶狀體夾持運動部件的第八氣缸(707)推動所述上指桿(715)和所述下指桿(714)相向運動，從而將所述帶狀體夾持?。?/p>
再由所述夾帶Y向運動部件的所述直線電機(716)將所述進夾平臺(713)上的所述夾帶X向運動部件、所述夾帶擺轉(zhuǎn)運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件沿Y方向向前移送一設(shè)定的距離，其中，所述設(shè)定的距離稍大于環(huán)圈的周長的一半；
再由所述夾帶擺轉(zhuǎn)運動部件的所述第七回轉(zhuǎn)氣缸(704)轉(zhuǎn)動所述旋 轉(zhuǎn)指桿連接板(701)和所述帶狀體夾持運動部件，從而將所述帶狀體旋轉(zhuǎn)180度；
再由所述X向推平運動部件的所述第九氣缸(801)推動所述推平塊(803)，使得所述推平塊(803)頂壓所述帶狀體并使之齊平；
再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸(504)將所述焊頭組件(520)向上推進；
再由所述切刀Z向運動部件的所述第五氣缸(616)推動所述切刀組件，從而將所述帶狀體同時焊接并切斷，進而得到一個無直條段的帶狀體環(huán)圈；
在順序焊切模式中，
所述帶狀體Y向輸送部件將設(shè)定長度的所述帶狀體運送至所述切刀Z向運動部件的切刀(607)下方；
再由所述夾帶X向運動部件的所述第六氣缸(703)將所述夾帶Y向運動部件、所述夾帶擺轉(zhuǎn)運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件在X方向上推動向所述帶狀體；
再由所述帶狀體夾持運動部件的第八氣缸(707)推動所述上指桿(715)和所述下指桿(714)相向運動，從而將所述帶狀體夾持住；
再由所述夾帶Y向運動部件的所述直線電機(716)將所述進夾平臺(713)上的所述夾帶X向運動部件、所述夾帶擺轉(zhuǎn)運動部件、和所述帶狀體夾持運動部件沿Y方向向前移送一設(shè)定的距離；
再由所述夾帶擺轉(zhuǎn)運動部件的所述第七回轉(zhuǎn)氣缸(704)轉(zhuǎn)動所述旋轉(zhuǎn)指桿連接板(701)和所述帶狀體夾持運動部件，從而將所述帶狀體旋轉(zhuǎn)180度；
再由所述X向推平運動部件的所述第九氣缸(801)推動所述推平塊(803)，使得所述推平塊(803)頂壓所述帶狀體并使之齊平；
再由所述焊頭Y向運動部件的所述第二氣缸(510)推動與所述Y向滑軌(501、502)連接在一起的焊接裝置(500)的其它部件在Y方向前行一確定距離，并且，此時所述限切座(514)位于所述第二氣缸(510)的下方，從而使得所述壓合片(618)正對著所述焊頭組件(520)的焊 頭(521)的頂平面(522)，而所述切刀(607)與所述焊頭組件(520)的焊頭(521)的頂平面(522)錯開；
再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸(504)將所述焊頭組件(520)向上推進；
再由所述切刀Z向運動部件的所述第五氣缸(616)推動所述切刀組件，將所述帶狀體的自由端焊接所述帶狀體上；
再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸(504)沿Z方向向下運動；
再驅(qū)動所述步進電機(613)和所述直線電機(716)同時運行到各自的指定數(shù)值，使得已焊接的所述帶狀體沿Y方向向前運行一設(shè)定的長度；
再由所述焊頭Y向運動部件的所述第二氣缸(510)驅(qū)動所述焊頭Z向運動部件沿Y方向向后回退，至少使得所述切刀(607)正對著所述焊頭組件(520)的焊頭(521)的頂平面(522)；
再由所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸(504)將所述焊頭組件(520)向上推進；
再由所述切刀Z向運動部件的所述第五氣缸(616)推動所述切刀組件，從而將所述帶狀體切斷，進而得到一個具有直條段的帶狀體環(huán)圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動超聲波折圈機，其特征在于：所述焊接裝置(500)還包括第一連接部件，其中，所述第一連接部件包括平臺連接板(503)、第一氣缸連接組件、和氣缸連接件(512)，其中，所述限切座Z向運動部件被安置在所述氣缸連接件(512)上，所述焊頭Y向運動部件被安置在所述平臺連接板(503)上，所述焊頭Z向運動部件被安置在所述第一氣缸連接組件中，并且，所述平臺連接板(503)與所述第一氣缸連接組件固定連接在一起，所述氣缸連接件(512)被固定連接到所述限切座Z向運動部件的靜定零件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動超聲波折圈機，其特征在于：
所述Y向滑軌(501、502)的上滑塊被固定到所述安裝臺板(400)的下表面上，且所述Y向滑軌(501、502)的上滑塊被固定到所述平臺 連接板(503)上；
所述第二氣缸(510)的活塞桿通過Y向進推塊(513)被連接到所述平臺連接板(503)上，且所述第二氣缸(510)的缸體被固定連接到所述安裝臺板(400)的下表面上；
所述第一氣缸連接組件包括支撐柱(505)、平塊(506)、頂起柱(507)、頂起底板(508)、下固定板(509)、第一彈簧(516)、賽鋼墊片(517)、第二彈簧(518)；
所述焊頭Z向運動部件的所述第一氣缸(504)的缸體被固定在所述頂起底板(508)和所述下固定板(509)之間，所述焊頭組件(520)與所述第一氣缸(504)的活塞桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動超聲波折圈機，其特征在于：所述切斷裝置(600)還包括第二連接部件，其中，所述第二連接部件包括第一氣缸固定板(605)、電機固定座(612)、送料固定座底板(620)、第一送料固定座側(cè)板(621)、第二送料固定座側(cè)板(622)；
所述第一氣缸固定板(605)和送料固定座底板(620)被固定安裝到所述安裝臺板(400)的上表面上；
所述第一送料固定座側(cè)板(621)和所述第二送料固定座側(cè)板(622)被固定安裝在所述送料固定座底板(620)；
所述第一氣缸固定板(605)被固定安裝在所述第一送料固定座側(cè)板(621)和所述第二送料固定座側(cè)板(622)上；
所述步進電機(613)被固定安裝在所述電機固定座(612)；
所述送料主動輪(629)通過連軸器(619)與所述步進電機(613)的旋轉(zhuǎn)主軸相連；
所述送料主動輪(629)通過軸承(623)被支承在所述第一送料固定座側(cè)板(621)和所述第二送料固定座側(cè)板(622)上；
所述第五氣缸(616)的缸體被固定連接到所述第一氣缸固定板(605)，并且所述第五氣缸(616)的活塞桿與所述切刀組件固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動超聲波折圈機，其特征在于：所述切斷裝置(600)還包括間隙調(diào)節(jié)部件，用于調(diào)節(jié)所述送料從動輪(602) 和所述送料主動輪(629)之間的距離，其中，所述間隙調(diào)節(jié)部件包括第四氣缸(604)、從動輪固定板(603)、從動輪座(601)、從動輪導(dǎo)向銷(611)、從動輪升降連接件(610)；
所述送料從動輪(602)在兩端由從所述動輪座(601)活動地支承；
所述從動輪座(601)固定連接到所述從動輪固定板(603)上；
所述從動輪固定板(603)與所述從動輪升降連接件(610)和所述從動輪導(dǎo)向銷(611)連接；
所述從動輪升降連接件(610)與所述第四氣缸(604)的活塞桿固定連接；
所述第四氣缸(604)的缸體與所述第一氣缸固定板(605)固定連接；
所述從動輪座(601)能夠沿Z向在所述第一送料固定座側(cè)板(621)和所述第二送料固定座側(cè)板(622)的槽口中上下滑動；
所述從動輪導(dǎo)向銷(611)能夠沿Z向在所述第一氣缸固定板(605)的孔眼中滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動超聲波折圈機，其特征在于：在所述轉(zhuǎn)折裝置(700)中，所述夾帶Y向運動部件還包括直線導(dǎo)軌(706)、直線電機支撐座(717)，其中，
所述直線電機支撐座(717)被固定安裝在所述安裝臺板(400)的上表面，所述直線電機(716)被支承在所述直線電機支撐座(717)上，所述直線導(dǎo)軌(706)被安裝在所述安裝臺板(400)的上表面，所述進夾平臺(713)被固定連接在所述直線電機(716)的運動部分上，并且支承在所述直線導(dǎo)軌(706)上，從而所述進夾平臺(713)能夠沿Y方向直線往復(fù)運動；
所述夾帶X向運動部件的第六氣缸(703)的靜定部分與所述進夾平臺(713)固定連接在一起，所述第六氣缸(703)的活動部分與所述進夾固定座(712)固定連接在一起；
所述夾帶擺轉(zhuǎn)運動部件的第七回轉(zhuǎn)氣缸(704)的靜定部分固定連接到所述進夾固定座(712)，第七回轉(zhuǎn)氣缸(704)的活動部分固定連接 到所述旋轉(zhuǎn)指桿連接板(701)；
所述帶狀體夾持運動部件的第八氣缸(707)的靜定部分固定連接到所述旋轉(zhuǎn)指桿連接板(701)，第八氣缸(707)的活動部分分別連接到所述下指桿(714)和所述上指桿(715)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動超聲波折圈機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)折裝置(700)還包括感應(yīng)器(702)、磁柵(705)、讀數(shù)頭(708)、讀數(shù)頭固定塊(709)、感應(yīng)墊塊(710)、行程感應(yīng)片(711)，其中，所述感應(yīng)器(702)和所述磁柵(705)被固定安裝在所述安裝臺板(400)的上表面，并位于所述夾帶Y向運動部件旁側(cè)，所述行程感應(yīng)片(711)被固定安裝在所述進夾平臺(713)上，使得所述行程感應(yīng)片(711)隨所述夾帶Y向運動部件移動而能夠到達所述感應(yīng)器(702)的正對面；
所述感應(yīng)墊塊(710)被固定安裝在所述進夾平臺(713)上，所述讀數(shù)頭固定塊(709)被連接到所述感應(yīng)墊塊(710)上，所述讀數(shù)頭(708)被連接到所述讀數(shù)頭固定塊(709)，使得所述讀數(shù)頭(708)隨所述夾帶Y向運動部件移動而能夠在所述磁柵(705)正上方移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的全自動超聲波折圈機，其特征在于：所述下料裝置(800)還包括出料槽(802)、氣缸固定座(804)、擋邊固定板(805)，其中，所述第九氣缸(801)的靜定部分通過所述氣缸固定座(804)和所述擋邊固定板(805)被固定安裝在所述出料槽(802)的一側(cè)，所述第九氣缸(801)的活動部分與所述推平塊(803)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的全自動超聲波折圈機，其特征在于：所述電子控制裝置(900)包括控制電路板、觸摸屏(901)、超切按鈕(902)、點進按鈕(903)、點退按鈕(904)、急停按鈕(905)、啟動按鈕(906)、停止按鈕(907)、溫控表(908)、電源開關(guān)(909)、壓輪按鈕(從動輪910)、顯示罩(911)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的全自動超聲波折圈機，其特征在于：所述料架機構(gòu)(300)包括料輪柄把(301)、固定料輪軸(302)、料輪側(cè)擋邊(303)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的全自動超聲波折圈機，其特征在于：所述校直裝置(200)包括底板B(201)、校平直部件(202)、前校正組件(203)、限位管組件(204)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的全自動超聲波折圈機，其特征在于：所述箱式管架(100)包括第一封板(101)、第二封板(102)、前門組合件(103)、過濾器(104)、萬向輪支撐柱(105)、排氣風(fēng)扇(106)、前門上板(107)、超聲波機箱(108)、電路安裝板(109)、方管架子(110)。