本實(shí)用新型涉及拉鏈帶生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)。

背景技術(shù)：

在拉鏈帶的生產(chǎn)工藝上，涉及到拉鏈帶的切斷、方塊安裝焊接到拉鏈帶上，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，上述的拉鏈帶的切斷、方塊安裝上切斷后的拉鏈帶上后并進(jìn)行焊接均是分開進(jìn)行的，需要耗費(fèi)多個人力、費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)。

一種膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)，包括：

機(jī)臺；

進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置具有進(jìn)料通道、壓料板以及壓料驅(qū)動部件，所述進(jìn)料通道設(shè)在所述機(jī)臺上以用于拉鏈帶的放置及通過，所述壓料驅(qū)動部件設(shè)在所述機(jī)臺上且連接于所述壓料板以用于驅(qū)動所述壓料板壓住所述進(jìn)料通道上的所述拉鏈帶；

夾料裝置，所述夾料裝置具有夾料爪、夾料驅(qū)動部件以及夾料開合部件，所述夾料開合部件連接于所述夾料爪以用于驅(qū)動所述夾料爪張開或者閉合，所述夾料驅(qū)動部件設(shè)在所述機(jī)臺上且連接于所述夾料開合部件以用于驅(qū)動所述夾料開合部件以及所述夾料爪移動；

方向自動識別裝置，所述方向自動識別裝置具有轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件以及檢測部件，所述轉(zhuǎn)盤在其直徑的兩端均具有一個用于供方塊放置的置料槽，兩個所述置料槽之間還貫穿有推料通道，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件設(shè)在所述機(jī)臺上且連接于所述轉(zhuǎn)盤以用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述檢測部件設(shè)在所述機(jī)臺上以用于檢測所述置料槽內(nèi)所述方塊是否反向；

送料裝置，所述送料裝置具有送料爪、送料驅(qū)動部件以及送料開合部件，所述送料開合部件連接于所述送料爪以用于驅(qū)動所述送料爪張開夾住來自所述推料裝置的所述方塊或者或者閉合釋放所述方塊，所述送料驅(qū)動部件設(shè)在所述機(jī)臺上且連接于所述送料開合部件以用于驅(qū)動所述送料開合部件以及所述送料爪移動；以及

切斷焊接裝置，所述切斷焊接裝置具有切刀、切刀驅(qū)動部件、超聲波焊頭以及焊頭驅(qū)動部件，所述超聲波焊頭與所述切刀處于上、下位置分布，所述切刀驅(qū)動部件連接于所述切刀以用于驅(qū)動所述切刀朝向所述超聲波焊頭移動，所述焊頭驅(qū)動部件連接于所述超聲波焊頭以用于驅(qū)動所述超聲波焊頭朝向所述切刀移動，所述切刀能與超聲波焊頭配合切斷所述拉鏈帶，且送料爪將方塊送至所述切斷后的所述拉鏈帶上后，所述超聲波焊頭能將所述方塊與該拉鏈帶焊接。

在其中一個實(shí)施例中，還包括長度定位裝置，所述長度定位裝置具有底座、壓桿、連接臂以及感應(yīng)部件，所述底座設(shè)在所述機(jī)臺上，所述連接臂的中部鉸接于所述底座，所述連接臂的一端連接于所述壓桿，所述壓桿設(shè)在所述進(jìn)料通道上，當(dāng)所述拉鏈帶的拉鏈頭通過所述壓桿與所述進(jìn)料通道之間時(shí)，表示所述拉鏈帶在所述進(jìn)料通道上已到預(yù)設(shè)長度的位置，所述壓桿上升帶動連接臂轉(zhuǎn)動，所述感應(yīng)部件感應(yīng)所述連接臂的轉(zhuǎn)動并使得所述夾料驅(qū)動部件停止移動。

在其中一個實(shí)施例中，還包括上料裝置，所述上料裝置具有上料基座、上料桿以及上料驅(qū)動部件，所述上料基座設(shè)在所述機(jī)臺上，所述上料基座具有上料工位，所述上料工位用于放置膠牙，所述上料驅(qū)動部件設(shè)在所述機(jī)臺上且連接于所述上料桿以用于驅(qū)動所述上料桿推動所述上料工位內(nèi)的所述膠牙進(jìn)入所述置料槽內(nèi)。

在其中一個實(shí)施例中，所述超聲波焊頭位于所述切刀的上方，所述切刀驅(qū)動部件連接于所述切刀以用于驅(qū)動所述切刀朝上移動，所述焊頭驅(qū)動部件連接于所述超聲波焊頭以用于驅(qū)動所述超聲波焊頭朝下。

在其中一個實(shí)施例中，所述方向自動識別裝置還具有推料部件，所述推料部件具有推桿、推桿驅(qū)動部件，所述推桿驅(qū)動部件設(shè)在所述機(jī)臺上且連接于所述推桿以用于驅(qū)動所述推桿插入所述置料槽內(nèi)并將所述置料槽內(nèi)的所述膠牙推出。

在其中一個實(shí)施例中，所述方向自動識別裝置還包括定位基座，所述定位基座具有定位工位，所述定位基座位于所述送料裝置與所述轉(zhuǎn)盤之間，所述推桿驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述推桿插入所述置料槽內(nèi)并將所述置料槽內(nèi)的所述膠牙推出至所述定位工位內(nèi)，所述送料驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述送料開合部件移動以帶動所述送料爪移動至所述定位工位內(nèi)夾取所述定位工位內(nèi)的所述膠牙。

在其中一個實(shí)施例中，還包括安全罩，所述安全罩設(shè)在所述機(jī)臺上，所述安全罩罩設(shè)在所述進(jìn)料裝置、所述方向自動識別裝置、所述送料裝置以及所述切斷焊接裝置上。

在其中一個實(shí)施例中，所述夾料裝置還具有支架、滑塊及長條形的導(dǎo)軌，所述支架連接于所述機(jī)臺，所述導(dǎo)軌設(shè)在所述支架上，所述滑塊滑動連接在所述導(dǎo)軌上，所述夾料開合部件連接于所述滑塊上，所述夾料驅(qū)動部件設(shè)在所述支架上且連接于所述滑塊以用于驅(qū)動所述滑塊帶動所述夾料開合部件、所述夾料爪移動。

在其中一個實(shí)施例中，所述檢測部件為光傳感器，所述光傳感器朝向于所述置料槽，當(dāng)所述光傳感器發(fā)出的關(guān)系被所述置料槽內(nèi)的方塊遮擋時(shí)，表示所述方塊的方向正確，當(dāng)所述傳感器發(fā)出的關(guān)系未被所述置料槽內(nèi)的方塊遮擋時(shí)，表示所述方塊的方向錯誤，所述光傳感器通過所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°，以使得所述方塊轉(zhuǎn)向180°后至正確的方向。

本實(shí)用新型公開了的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)包括機(jī)臺、進(jìn)料裝置、夾料裝置、方向自動識別裝置、送料裝置以及切斷焊接裝置。進(jìn)料裝置用于拉鏈帶的進(jìn)料。夾料裝置用于方塊的抓取。方向自動識別裝置用于檢測所述置料槽內(nèi)所述方塊是否反向并能將反向的方塊轉(zhuǎn)向。所述送料裝置用于方塊的送料。切斷焊接裝置能將所述拉鏈帶切斷，且送料爪將方塊送至所述切斷后的所述拉鏈帶上后，所述超聲波焊頭能將所述方塊與該拉鏈帶焊接。本實(shí)用新型的方塊拉鏈切斷連方塊焊接組合機(jī)，在用于拉鏈帶的切斷及拉鏈帶與方塊的焊接時(shí)，節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力。

本實(shí)用新型公開了的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)，將檢測部件設(shè)為光傳感器，所述光傳感器朝向于所述置料槽，當(dāng)所述光傳感器發(fā)出的關(guān)系被所述置料槽內(nèi)的方塊遮擋時(shí)，表示所述方塊的方向正確，當(dāng)所述傳感器發(fā)出的關(guān)系未被所述置料槽內(nèi)的方塊遮擋時(shí)，表示所述方塊的方向錯誤，所述光傳感器通過所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°，以使得所述方塊轉(zhuǎn)向180°后至正確的方向。節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)示意圖；

圖2為圖1中所示膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)除去安全罩后的示意圖；

圖3為圖1中所示膠牙拉鏈切斷連方塊組焊接合機(jī)的方向自動識別裝置、上料裝置以及送料裝置配合示意圖；

圖4為圖3中所示方向自動識別裝置部分元件示意圖；

圖5為圖1中所示膠牙拉鏈切斷連方塊組焊接合機(jī)的切斷焊接裝置示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10、膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)；100、機(jī)臺；200、進(jìn)料裝置；210、進(jìn)料通道；220、壓料板；230、壓料驅(qū)動部件；300、夾料裝置；310、夾料爪；320、夾料驅(qū)動部件；330、夾料開合部件；340、導(dǎo)軌；350、滑塊；360、支架；400、長度定位裝置；410、底座；420、壓桿；430、連接臂；440、感應(yīng)部件；500、方向自動識別裝置；510、轉(zhuǎn)盤；511、置料槽；512、推料通道；520、轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件；530、檢測部件；540、推料部件；541、推桿；542、推桿驅(qū)動部件；550、定位基座；551、定位工位；600、上料裝置；610、上料基座；611、上料工位；620、上料桿；630、上料驅(qū)動部件；700、送料裝置；710、送料爪；720、送料驅(qū)動部件；730、送料開合部件；800、切斷焊接裝置；810、支撐座；820、切刀；830、切刀驅(qū)動部件；840、超聲波焊頭；850、焊頭驅(qū)動部件；900、安全罩。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例提供了一種膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)10。

該膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)10包括機(jī)臺100、進(jìn)料裝置200、夾料裝置300、長度定位裝置400、方向自動識別裝置500、上料裝置600、送料裝置700、切斷焊接裝置800、安全罩900以及控制裝置。

所述進(jìn)料裝置200具有進(jìn)料通道210、壓料板220以及壓料驅(qū)動部件230。所述進(jìn)料通道210設(shè)在所述機(jī)臺100上以用于拉鏈帶的放置及通過。所述壓料驅(qū)動部件230設(shè)在所述機(jī)臺100上且連接于所述壓料板220以用于驅(qū)動所述壓料板220壓住所述進(jìn)料通道210上的所述拉鏈帶。控制裝置電性連接于壓料驅(qū)動部件230。

所述夾料裝置300具有夾料爪310、夾料驅(qū)動部件320以及夾料開合部件330。所述夾料開合部件330連接于所述夾料爪310以用于驅(qū)動所述夾料爪310張開或者閉合。所述夾料驅(qū)動部件320設(shè)在所述機(jī)臺100上且連接于所述夾料開合部件330以用于驅(qū)動所述夾料開合部件330以及所述夾料爪310移動?？刂蒲b置電性連接于夾料驅(qū)動部件320?？刂蒲b置電性連接于夾料開合部件330。

所述方向自動識別裝置500具有轉(zhuǎn)盤510、轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件520以及檢測部件530。所述轉(zhuǎn)盤510在其直徑的兩端均具有一個用于供方塊放置的置料槽511，兩個所述置料槽511之間還貫穿有推料通道512。所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件520設(shè)在所述機(jī)臺100上且連接于所述轉(zhuǎn)盤510以用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤510轉(zhuǎn)動。所述檢測部件530設(shè)在所述機(jī)臺100上以用于檢測所述置料槽511內(nèi)所述方塊是否反向。控制裝置電性連接于轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件520。控制裝置電性連接于檢測部件530。

所述送料裝置700具有送料爪710、送料驅(qū)動部件720以及送料開合部件730。所述送料開合部件730連接于所述送料爪710以用于驅(qū)動所述送料爪710張開夾住來自所述推料裝置的所述方塊或者閉合釋放所述方塊。所述送料驅(qū)動部件720設(shè)在所述機(jī)臺100上且連接于所述送料開合部件730以用于驅(qū)動所述送料開合部件730以及所述送料爪710移動?？刂蒲b置電性連接于送料驅(qū)動部件720?？刂蒲b置電性連接于送料開合部件730。

所述切斷焊接裝置800具有切刀820、切刀驅(qū)動部件830、超聲波焊頭840以及焊頭驅(qū)動部件850。所述超聲波焊頭840與所述切刀820處于上、下位置分布。所述切刀驅(qū)動部件830連接于所述切刀820以用于驅(qū)動所述切刀820朝向所述超聲波焊頭840移動。所述焊頭驅(qū)動部件850連接于所述超聲波焊頭840以用于驅(qū)動所述超聲波焊頭840朝向所述切刀820移動。所述切刀820移動與超音波焊頭具有預(yù)設(shè)距離的位置1處，夾料裝置進(jìn)一步地調(diào)整拉鏈帶的位置，以調(diào)整拉鏈帶切斷所需位置后，切刀820再次上升至位置2，切刀820上升到位置2后同時(shí)觸發(fā)切刀820切斷拉鏈帶。

所述切刀820與所述超聲波焊頭840能將所述拉鏈帶切斷，且送料爪710將方塊送至所述切斷后的所述拉鏈帶上后，所述超聲波焊頭840能將所述方塊與該拉鏈帶焊接?？刂蒲b置分別電性連接于切刀驅(qū)動部件830、超聲波焊頭840以及焊頭驅(qū)動部件850。

所述切斷焊接裝置800還包括支撐座810、所述支撐座810設(shè)在所述機(jī)臺100上。所述焊頭驅(qū)動部件850設(shè)在所述支撐座810上且連接于所述超聲波焊頭840。所述超聲波焊頭840的底面具有凹槽，所述切刀820與所述凹槽匹配。

所述長度定位裝置400具有底座410、壓桿420、連接臂430以及感應(yīng)部件440。所述底座410設(shè)在所述機(jī)臺100上。所述連接臂430的中部鉸接于所述底座410。所述連接臂430的一端連接于所述壓桿420。所述壓桿420設(shè)在所述進(jìn)料通道210上。當(dāng)所述拉鏈帶的拉鏈頭通過所述壓桿420與所述進(jìn)料通道210之間時(shí)，表示所述拉鏈帶在所述進(jìn)料通道210上已到預(yù)設(shè)長度的位置、所述壓桿420上升帶動連接臂430轉(zhuǎn)動，所述感應(yīng)部件440感應(yīng)所述連接臂430的轉(zhuǎn)動并使得所述夾料驅(qū)動部件320停止移動。控制裝置電性連接于感應(yīng)部件440。

在本實(shí)施例中，所述上料裝置600具有上料基座610、上料桿620以及上料驅(qū)動部件630。所述上料基座610設(shè)在所述機(jī)臺100上。所述上料基座610具有上料工位611。所述上料工位611用于放置膠牙。所述上料驅(qū)動部件630設(shè)在所述機(jī)臺100上且連接于所述上料桿620以用于驅(qū)動所述上料桿620推動所述上料工位611內(nèi)的所述方塊進(jìn)入所述置料槽511內(nèi)?？刂蒲b置電性連接于上料驅(qū)動部件630。

在本實(shí)施例中，所述超聲波焊頭840位于所述切刀820的上方。所述切刀驅(qū)動部件830連接于所述切刀820以用于驅(qū)動所述切刀820朝上移動。所述焊頭驅(qū)動部件850連接于所述超聲波焊頭840以用于驅(qū)動所述超聲波焊頭840朝下。

在本實(shí)施例中，所述方向自動識別裝置500還具有推料部件540。所述推料部件540具有推桿541、推桿驅(qū)動部件542。所述推桿驅(qū)動部件542設(shè)在所述機(jī)臺100上且連接于所述推桿541以用于驅(qū)動所述推桿541插入所述置料槽511內(nèi)并將所述置料槽511內(nèi)的所述方塊推出?？刂蒲b置電性連接于推桿驅(qū)動部件542。

在本實(shí)施例中，所述方向自動識別裝置500還包括定位基座550。所述定位基座550具有定位工位551。所述定位基座550位于所述送料裝置700與所述轉(zhuǎn)盤510之間，所述推桿驅(qū)動部件542能夠驅(qū)動所述推桿541插入所述置料槽511內(nèi)并將所述置料槽511內(nèi)的所述方塊推出至所述定位工位551內(nèi)。所述送料驅(qū)動部件720能夠驅(qū)動所述送料開合部件730移動以帶動所述送料爪710移動至所述定位工位551內(nèi)夾取所述定位工位551內(nèi)的所述方塊。

所述安全罩900設(shè)在所述機(jī)臺100上、所述安全罩900罩設(shè)在所述進(jìn)料裝置200、所述方向自動識別裝置500、所述送料裝置700以及所述切斷焊接裝置800上。

在本實(shí)施例中，所述夾料裝置300還具有支架360、滑塊350及長條形的導(dǎo)軌340。所述支架360連接于所述機(jī)臺100。所述導(dǎo)軌340設(shè)在所述支架360上。所述滑塊350滑動連接在所述導(dǎo)軌上。所述夾料開合部件330連接于所述滑塊350上。所述夾料驅(qū)動部件320設(shè)在所述支架360上且連接于所述滑塊350以用于驅(qū)動所述滑塊350帶動所述夾料開合部件330、所述夾料爪310移動。

在本實(shí)施例中，所述檢測部件530為光傳感器。所述光傳感器朝向于所述置料槽511。當(dāng)所述光傳感器發(fā)出的關(guān)系被所述置料槽511內(nèi)的方塊遮擋時(shí)，表示所述方塊的方向正確。當(dāng)所述傳感器發(fā)出的關(guān)系未被所述置料槽511內(nèi)的方塊遮擋時(shí)，表示所述方塊的方向錯誤。所述光傳感器通過所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件520驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤510轉(zhuǎn)動180°，以使得所述方塊轉(zhuǎn)向180°后至正確的方向?？刂蒲b置電性連接于光傳感器。

本實(shí)施例公開了的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)10包括機(jī)臺100、進(jìn)料裝置200、夾料裝置300、方向自動識別裝置500、送料裝置700以及切斷焊接裝置800。進(jìn)料裝置200用于拉鏈帶的進(jìn)料。夾料裝置300用于方塊的抓取。方向自動識別裝置500用于檢測所述置料槽511內(nèi)所述方塊是否反向并能將反向的方塊轉(zhuǎn)向。所述送料裝置700用于方塊膠牙的送料。切斷焊接裝置800能將所述拉鏈帶切斷，且送料爪710將方塊送至所述切斷后的所述拉鏈帶上后，所述超聲波焊頭840能將所述方塊與該拉鏈帶焊接。本實(shí)用新型的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)10，在用于拉鏈帶的切斷及拉鏈帶與方塊的焊接時(shí)，節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力。

本實(shí)施例公開了的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機(jī)10，將檢測部件530設(shè)為光傳感器，所述光傳感器朝向于所述置料槽511，當(dāng)所述光傳感器發(fā)出的關(guān)系被所述置料槽511內(nèi)的方塊遮擋時(shí)，表示所述方塊的方向正確，當(dāng)所述傳感器發(fā)出的關(guān)系未被所述置料槽511內(nèi)的方塊遮擋時(shí)，表示所述方塊的方向錯誤，所述光傳感器通過所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件520驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤510轉(zhuǎn)動180°，以使得所述方塊轉(zhuǎn)向180°后至正確的方向。節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間，生產(chǎn)效率高。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。