1.一種膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機,其特征在于,包括:
機臺;
進料裝置,所述進料裝置具有進料通道、壓料板以及壓料驅動部件,所述進料通道設在所述機臺上以用于拉鏈帶的放置及通過,所述壓料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述壓料板以用于驅動所述壓料板壓住所述進料通道上的所述拉鏈帶;
夾料裝置,所述夾料裝置具有夾料爪、夾料驅動部件以及夾料開合部件,所述夾料開合部件連接于所述夾料爪以用于驅動所述夾料爪張開或者閉合,所述夾料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述夾料開合部件以用于驅動所述夾料開合部件以及所述夾料爪移動;
方向自動識別裝置,所述方向自動識別裝置具有轉盤、轉動驅動部件以及檢測部件,所述轉盤在其直徑的兩端均具有一個用于供方塊放置的置料槽,兩個所述置料槽之間還貫穿有推料通道,所述轉動驅動部件設在所述機臺上且連接于所述轉盤以用于驅動所述轉盤轉動,所述檢測部件設在所述機臺上以用于檢測所述置料槽內(nèi)所述方塊是否反向;
送料裝置,所述送料裝置具有送料爪、送料驅動部件以及送料開合部件,所述送料開合部件連接于所述送料爪以用于驅動所述送料爪張開夾住來自所述推料裝置的所述方塊或者閉合釋放所述方塊,所述送料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述送料開合部件以用于驅動所述送料開合部件以及所述送料爪移動;以及
切斷焊接裝置,所述切斷焊接裝置具有切刀、切刀驅動部件、超聲波焊頭以及焊頭驅動部件,所述超聲波焊頭與所述切刀處于上、下位置分布,所述切刀驅動部件連接于所述切刀以用于驅動所述切刀朝向所述超聲波焊頭移動,所述焊頭驅動部件連接于所述超聲波焊頭以用于驅動所述超聲波焊頭朝向所述切刀移動,所述切刀能與超聲波焊頭配合切斷所述拉鏈帶,且送料爪將方塊送至所述切斷后的所述拉鏈帶上后,所述超聲波焊頭能將所述方塊與該拉鏈帶焊接。
2.根據(jù)權利要求1所述的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機,其特征在于,還包括長度定位裝置,所述長度定位裝置具有底座、壓桿、連接臂以及感應部件,所述底座設在所述機臺上,所述連接臂的中部鉸接于所述底座,所述連接臂的一端連接于所述壓桿,所述壓桿設在所述進料通道上,當所述拉鏈帶的拉鏈頭通過所述壓桿與所述進料通道之間時,表示所述拉鏈帶在所述進料通道上已到預設長度的位置,所述壓桿上升帶動連接臂轉動,所述感應部件感應所述連接臂的轉動并使得所述夾料驅動部件停止移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機,其特征在于,還包括上料裝置,所述上料裝置具有上料基座、上料桿以及上料驅動部件,所述上料基座設在所述機臺上,所述上料基座具有上料工位,所述上料工位用于放置方塊,所述上料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述上料桿以用于驅動所述上料桿推動所述上料工位內(nèi)的所述方塊進入所述置料槽內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機,其特征在于,所述超聲波焊頭位于所述切刀的上方,所述切刀驅動部件連接于所述切刀以用于驅動所述切刀朝上移動,所述焊頭驅動部件連接于所述超聲波焊頭以用于驅動所述超聲波焊頭朝下。
5.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機,其特征在于,所述方向自動識別裝置還具有推料部件,所述推料部件具有推桿、推桿驅動部件,所述推桿驅動部件設在所述機臺上且連接于所述推桿以用于驅動所述推桿插入所述置料槽內(nèi)并將所述置料槽內(nèi)的所述方塊推出。
6.根據(jù)權利要求5所述的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機,其特征在于,所述方向自動識別裝置還包括定位基座,所述定位基座具有定位工位,所述定位基座位于所述送料裝置與所述轉盤之間,所述推桿驅動部件能夠驅動所述推桿插入所述置料槽內(nèi)并將所述置料槽內(nèi)的所述方塊推出至所述定位工位內(nèi),所述送料驅動部件能夠驅動所述送料開合部件移動以帶動所述送料爪移動至所述定位工位內(nèi)夾取所述定位工位內(nèi)的所述方塊。
7.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機,其特征在于,還包括安全罩,所述安全罩設在所述機臺上,所述安全罩罩設在所述進料裝置、所述方向自動識別裝置、所述送料裝置以及所述切斷焊接裝置上。
8.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機,其特征在于,所述夾料裝置還具有支架、滑塊及長條形的導軌,所述支架連接于所述機臺,所述導軌設在所述支架上,所述滑塊滑動連接在所述導軌上,所述夾料開合部件連接于所述滑塊上,所述夾料驅動部件設在所述支架上且連接于所述滑塊以用于驅動所述滑塊帶動所述夾料開合部件、所述夾料爪移動。
9.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的膠牙拉鏈切斷與方塊焊接組合機,其特征在于,所述檢測部件為光傳感器,所述光傳感器朝向于所述置料槽,當所述光傳感器發(fā)出的關系被所述置料槽內(nèi)的方塊遮擋時,表示所述方塊的方向正確,當所述傳感器發(fā)出的關系未被所述置料槽內(nèi)的方塊遮擋時,表示所述方塊的方向錯誤,所述光傳感器通過所述轉動驅動部件驅動所述轉盤轉動180°,以使得所述方塊轉向180°后至正確的方向。