本實(shí)用新型涉及制杯技術(shù)和塑料模內(nèi)貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，以壓空熱成型機(jī)生產(chǎn)熱成型容器的生產(chǎn)工藝的第一道工序是通過(guò)片材機(jī)生產(chǎn)的塑料片材，在壓空熱成型機(jī)將塑料片材加熱至軟化同時(shí)在成型模具，通過(guò)拉升正氣壓成型沖剪而制造出塑料容器。然而對(duì)于許多熱成型容器（包括杯、碗、盒及其蓋子等）以及多排的形狀各異的熱成型容器和蓋子等，需要商品信息的標(biāo)簽，通常是在已成型的熱成型容器以曲面印刷機(jī)完成表面印刷，但因曲面印刷的工藝特點(diǎn)是在多道顏色在沒(méi)單色按序固化的前提下以多色凸板一次性轉(zhuǎn)印在大鼓像皮上后，再將文字圖案轉(zhuǎn)印在容器表面，故其印刷效果沒(méi)有凹印精美感。除曲面印刷外，還有幾種可在容器或蓋外觀完成文字圖案標(biāo)簽方法，但這些方法都有其生產(chǎn)效率、材料人工費(fèi)用成本高、檔次低等嚴(yán)重缺餡，另外上述各種印刷或貼標(biāo)工藝都必須通過(guò)單獨(dú)的生產(chǎn)設(shè)備來(lái)完成，使得整個(gè)生產(chǎn)工藝繁瑣復(fù)雜效率低，不適應(yīng)熱成型機(jī)的連續(xù)性自動(dòng)化生產(chǎn)。

目前，有一種主要應(yīng)用在吹塑和注塑的模內(nèi)貼標(biāo)(In Mold Labeling)，又可稱為模內(nèi)貼合(In Mold Lamination)，這種技術(shù)是把經(jīng)印刷、熱壓后的薄膜標(biāo)簽置入模具中，通過(guò)模內(nèi)高溫、高壓的作用將薄膜標(biāo)簽與吹塑件或者注塑件的外壁表面熔為一體，使薄膜標(biāo)簽與吹塑件或者注塑件一次性完成熱熔粘貼。這種技術(shù)，特別是注塑模內(nèi)貼標(biāo)設(shè)備的技術(shù)已向成熟并助力促進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也使包裝容器的檔次錦上添花。但注塑容器相比壓空熱成形容器的材料重量和價(jià)格高，其生產(chǎn)速度更是無(wú)法跟壓空熱成型制杯機(jī)（即制杯機(jī)）相提并論，特別是一套注塑模具配套模內(nèi)貼標(biāo)模具和每個(gè)不同模具必須更換的相關(guān)配置就得幾十萬(wàn)元，而且注塑加工周期和調(diào)試周期長(zhǎng)嚴(yán)重影響供貨?，F(xiàn)雖國(guó)際上有極少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家廠商有研發(fā)生產(chǎn)伹該機(jī)對(duì)容器造型有一定的限制無(wú)法多功能使用，特別是蓋和直徑大于高度的不規(guī)則形容器更無(wú)法傳送套袋，而在國(guó)內(nèi)這類型設(shè)備制造廠家包括使用廠家還是空白。

而且在現(xiàn)有技術(shù)中，用于容器側(cè)壁貼標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)和用于容器底部或容器底部及側(cè)面貼標(biāo)的貼標(biāo)機(jī)必須是兩臺(tái)不同的機(jī)器，用于容器側(cè)壁貼標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)只能將條狀或弧形狀的標(biāo)簽貼到容器的側(cè)壁外表面，用于容器底部或容器底部及側(cè)面貼標(biāo)的貼標(biāo)機(jī)只能將一片標(biāo)簽直接貼到容器的底部或者將標(biāo)簽對(duì)應(yīng)容器底部的部分貼到容器底部，標(biāo)簽的對(duì)應(yīng)容器側(cè)壁的部分折起貼到容器側(cè)壁。這樣，工廠若需要進(jìn)行前述兩種方式的貼標(biāo)，必須置備兩臺(tái)以上的貼標(biāo)機(jī)，成本非常高。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題和面對(duì)人們生活水平不斷提高對(duì)包裝要求越來(lái)越高的市場(chǎng)需求、現(xiàn)有技術(shù)急改造完善或是升級(jí)換代的情況下，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷硑制開(kāi)發(fā)模內(nèi)貼標(biāo)及不被各種形狀所限制的多能模內(nèi)貼標(biāo)和傳送等功能的一體化設(shè)計(jì)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線技術(shù)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種集制杯、模內(nèi)貼標(biāo)及傳送等功能一體化設(shè)計(jì)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線包括有機(jī)架、控制器、信號(hào)采集系統(tǒng)、制杯機(jī)、標(biāo)簽傳送裝置、標(biāo)簽倉(cāng)裝置、多功能機(jī)械手和成品收料裝置，

多功能機(jī)械手設(shè)置有標(biāo)簽取卸機(jī)械手、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手和取卸料機(jī)械手，

多功能機(jī)械手由標(biāo)簽取卸機(jī)械手安裝的升降立柱固定在位于制杯機(jī)前方，兩側(cè)的升降立柱分別通過(guò)滑動(dòng)副連接升降連接板，升降連接板固定多功能機(jī)械手的平移支撐架后通過(guò)滑動(dòng)副連接平移升降倒吊支撐架；多功能機(jī)械手固定連接平移升降倒吊支撐架，多功能機(jī)械手的取卸料機(jī)械手位于制杯機(jī)的制杯模具的前方，控制器根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)的信號(hào)控制多功能機(jī)械手的標(biāo)簽取卸料機(jī)械手、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手和取卸料機(jī)械手按序往復(fù)平移或升降；

控制器根據(jù)編程要求和信號(hào)采系統(tǒng)的信號(hào)控制、制杯機(jī)、標(biāo)簽倉(cāng)裝置、標(biāo)簽傳送裝置、多功能機(jī)械手和成品收料裝置的驅(qū)動(dòng)源和電磁閥完成整機(jī)的協(xié)同運(yùn)作。

優(yōu)選的，制杯機(jī)的制杯模具位于多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的中間，工作狀態(tài)時(shí)制杯機(jī)的電爐位于制杯模具的后面；當(dāng)制杯模具完成容器成型下降到位時(shí)，制杯模具的下模與上方之間設(shè)為取料貼標(biāo)工位，取料貼標(biāo)工位前方和后方分別設(shè)為模后卸料接料工位和模前卸料接料工位，模前卸料接料工位前方是標(biāo)簽接送工位用于安裝標(biāo)簽傳送裝置，標(biāo)簽接送工位的前方是上升取送標(biāo)簽工位用于安裝標(biāo)簽倉(cāng)裝置，上升取送標(biāo)簽工位外側(cè)或者前方設(shè)為裝填標(biāo)簽工位；控制器根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)的信號(hào)控制多功能機(jī)械手的標(biāo)簽取卸料機(jī)械手、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手和取卸料機(jī)械手按序往復(fù)平移或升降，以根據(jù)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)下方的上升取送標(biāo)簽工位、標(biāo)簽接送工位、模前卸料接料工位、取料貼標(biāo)工位及模后卸料接料工位。

優(yōu)選的，成品收料裝置包括有成品堆疊傳送包裝套袋裝置和模后接料傳送裝置；模后接料傳送裝置設(shè)于模后卸料接料工位的下方，模后接料傳送裝置的傳送帶向制杯機(jī)外側(cè)延伸，傳送帶的前端上方在位于模后卸料接料工位處設(shè)置有接料罩。

更優(yōu)選的，成品堆疊傳送包裝套袋裝置包括有接料箱傳送裝置、卸料裝置、整排接料獨(dú)條傳送裝置、取料移位傳送機(jī)械手和包裝套袋裝置，

接料箱傳送裝置設(shè)兩個(gè)接料箱，通過(guò)滑動(dòng)副及驅(qū)動(dòng)源在模前卸料接料工位、接料箱平移工位、接料箱卸料工位及接料箱上升工位之間平移升降地相互交替互換接料卸料的接料箱平移工位設(shè)于模前卸料接料工位的外側(cè)，接料箱卸料工位設(shè)于接料箱平移工位的下方，接料箱上升工位位于模前卸料與接料工位的下方；卸料裝置安裝于接料箱卸料工位的后方；整排接料獨(dú)條傳送裝置安裝在接料箱卸料工位的前方；包裝套袋裝置的套袋傳送道連接安裝在整排接料獨(dú)條傳送裝置出料口外側(cè)，其包裝膜熱封裝置向前延伸；

取料移位傳送機(jī)械手通過(guò)滑動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)源可平移和升降地設(shè)于整排接料獨(dú)條傳送裝置出料口和包裝套袋裝置的套袋傳送道之間上方的機(jī)架。

優(yōu)選的，標(biāo)簽倉(cāng)裝置由兩個(gè)標(biāo)簽倉(cāng)和交替互換驅(qū)動(dòng)單元組成；當(dāng)處于標(biāo)簽倉(cāng)正在上升取送標(biāo)簽工位上升送料時(shí)，另一個(gè)已裝滿標(biāo)簽的標(biāo)簽倉(cāng)在升取送標(biāo)簽工位下面準(zhǔn)備上升接料或是在裝填標(biāo)簽工位放置裝整疊標(biāo)簽。其交替互換運(yùn)動(dòng)路線持征是上升取送標(biāo)簽工位的標(biāo)簽倉(cāng)往前平移到達(dá)位設(shè)為平移驛站，下方的裝填標(biāo)簽工位往后平移到位設(shè)為裝填標(biāo)簽工位，標(biāo)簽倉(cāng)從裝填標(biāo)簽工位平移至上升工位準(zhǔn)備上升再到上升取送標(biāo)簽工位。

更優(yōu)選的，兩個(gè)交替工作的標(biāo)簽倉(cāng)通過(guò)滑動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)源可上升平移交替于上升取送標(biāo)簽工位和填裝標(biāo)簽工位以上升送料和填裝標(biāo)簽待機(jī)。

優(yōu)選的，標(biāo)簽取卸機(jī)械手設(shè)置有取卸標(biāo)簽手掌盤，取卸標(biāo)簽手掌盤連接，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手設(shè)置有貼標(biāo)模裝置，取卸料機(jī)械手設(shè)置有模內(nèi)取杯手掌盤；取卸標(biāo)簽手掌盤、貼標(biāo)模裝置和模內(nèi)取杯手掌盤分別連接氣路機(jī)構(gòu)。

更優(yōu)選的，可獨(dú)立升降的取放標(biāo)簽手掌盤設(shè)置于多功能機(jī)械手的前部，貼標(biāo)模裝置設(shè)置于多功能機(jī)械手的中間，模內(nèi)取杯手掌盤設(shè)置于多功能機(jī)械手的后部。

更優(yōu)選的，貼標(biāo)模裝置設(shè)置有倒吊支撐座和多個(gè)貼標(biāo)模單元，貼標(biāo)模單元設(shè)置有一個(gè)以上的貼標(biāo)模具，貼標(biāo)模具設(shè)置有氣管電線窗，

貼標(biāo)模裝置包括有前排行距位移支撐板、一條以上的中排行距位移支撐板和后排位移支撐板，后排行距位移支撐板、中排行距位移支撐板和前排行距位移支撐板分別固接有排距位移滑塊，倒吊支撐座的底部固接有多排位移道軌，排距位移滑塊與多排位移道軌滑動(dòng)連接；

貼標(biāo)模單元設(shè)置有前排模具連接板、多條中排模具連接板和后排模具連接板，

后排模具連接板與后排行距位移支撐板通過(guò)滑動(dòng)副滑動(dòng)連接，中排模具連接板與中排行距位移支撐板通過(guò)滑動(dòng)副滑動(dòng)連接，前排模具連接板與前排行距位移支撐板通過(guò)滑動(dòng)副滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，制杯模具的上模與制杯模具的下模的剪囗精準(zhǔn)配合，制杯模具的下模可升降地設(shè)置于制杯模具的上模的下方，

制杯機(jī)的電爐由上電爐和下電爐組成，下電爐設(shè)置為兩個(gè)分離的部分，靠近機(jī)械手的部分為前部電爐，另一部分為后部電爐；

前部電爐與升降氣缸的升降驅(qū)動(dòng)連接，后部電爐固定安裝于機(jī)架。

更優(yōu)選的，制杯模具的下模的前方設(shè)置有吹氣裝置，制杯模具的下模的后方設(shè)置有檔罩，檔罩安裝于模后接料傳送裝置。

優(yōu)選的，制杯機(jī)、標(biāo)簽傳送裝置、標(biāo)簽倉(cāng)裝置及多功能機(jī)械手和成品收料裝置及邊角收料裝置的驅(qū)動(dòng)源和電熱連接控制器，控制器根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)的信號(hào)分別對(duì)應(yīng)按序控制機(jī)組各裝置和各組機(jī)械手協(xié)同動(dòng)作。

本實(shí)用新型的有益效果：

現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線具有以下主要有益效果：

1、各部件位置設(shè)定合理，機(jī)組整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，顯著減少了整機(jī)空間。

2、由控制器精準(zhǔn)控制不同裝置和機(jī)械手的動(dòng)作流程，使不同機(jī)械手同時(shí)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)熱成型容器的模內(nèi)貼標(biāo)的自動(dòng)化操作，甚至能將整個(gè)熱成型容器的模內(nèi)貼標(biāo)流程控制在3秒內(nèi)，提高了生產(chǎn)效率。

3、 本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，但內(nèi)部的各部件仍能在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)升降和/或平移，根據(jù)控制器指令自動(dòng)移動(dòng)改變位置，自動(dòng)化高且適應(yīng)性強(qiáng)。

4、克服了現(xiàn)有熱成型機(jī)的構(gòu)造條件的限制，利用原有熱成型機(jī)完成熱成型容器的模內(nèi)貼標(biāo)，并且不需要購(gòu)買獨(dú)立的模內(nèi)貼標(biāo)設(shè)備，大幅度降低了設(shè)備投入成本。

5、本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)熱成型機(jī)所生產(chǎn)的所有杯形和蓋自動(dòng)堆疊傳送和套袋，大幅度提高了生產(chǎn)效率。

6、本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線具有行程大、承載力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，同時(shí)以其特殊的架構(gòu)克服現(xiàn)有設(shè)備構(gòu)造的限制，以多組機(jī)械手和各種不同功能的裝置，控制器通過(guò)信號(hào)采集系統(tǒng)，控制各裝置協(xié)同循環(huán)動(dòng)作，順利實(shí)現(xiàn)模內(nèi)取料傳送堆疊、取標(biāo)簽、傳送和進(jìn)入模體與模腔內(nèi)貼標(biāo)的動(dòng)作，其操作筒單，換規(guī)格和維修方便快捷。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械手另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械手的部分分解示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的標(biāo)簽傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的接料箱示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的接料箱卸料至成條物料傳送裝置的示意圖。

圖8是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的模后接料傳送裝置示意圖。

圖9是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的接料疊堆裝置的示意圖。

圖10是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的另一個(gè)實(shí)施例的標(biāo)簽傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的另一個(gè)實(shí)施例的標(biāo)簽傳送裝置工作時(shí)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的邊角收卷裝置的示意圖。

圖13是本實(shí)用新型的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制備機(jī)組的一個(gè)實(shí)施例的邊角收卷裝置的安裝于機(jī)架示意圖。

在圖1至圖13中包括有：

1——機(jī)架

11——機(jī)械手升降立柱、

12——升降連接板、

13——平移支撐架、

14——平移滑塊、

15——平移同步帶夾板、

16——平移同步帶、

17——平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、

18——平移同步輪、

19——升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、

110——升降同步輪、

111——升降同步帶、

112——平移道軌、

2——制杯機(jī)

21——電爐、211——上電爐

2121——前部電爐、2122——后部電爐

213——升降氣缸

22——制杯模具的上模、23——制杯模具的下模

3——標(biāo)簽傳送裝置

31——標(biāo)簽傳送底座、

311——標(biāo)簽傳送部件、

312——升降窗、

313——標(biāo)簽限位銷、

32——升降平臺(tái)、

321——升降托板、

33——標(biāo)簽傳送座體、

3-1——標(biāo)簽傳送支撐架、

3-2——旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、

3-3——標(biāo)簽傳送單元、

3-4——標(biāo)簽傳送部件、

3-41——標(biāo)簽凹腔、

4——標(biāo)簽倉(cāng)

5——多功能機(jī)械手

51——取放標(biāo)簽手掌盤、

52——貼標(biāo)模裝置、

52-1排距位移滑塊、

52-2多排位移道軌、

52-3中排行距位移支撐板、

52-4后排行距位移支撐板、

52-5前排行距位移支撐板、

52-6行距滑塊、

52-7行距道軌、

52-8加強(qiáng)支撐板 、

52-9后排模具連接板、

52-10中排模具連接板、

52-11前排模具連接板、

52-12貼標(biāo)模具、

52-13 排距位移道軌、

52-14——電線窗、

53——模內(nèi)取杯手掌盤、

54——倒吊支撐座、

61——接料箱、

62——卸料裝置、

63——整排接料獨(dú)條傳送裝置、

7——包裝套袋裝置

8——吹氣裝置

9——檔罩

10——模后接料傳送裝置

101——推料支架、

102——推板機(jī)構(gòu)、

103——推送裝置、

104——疊堆裝置、

111——收卷輥、

112——滾筒、

113——中轉(zhuǎn)滾筒

114——收卷支撐框板、

115——收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、

116——升降驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1

參見(jiàn)圖1至11，一種多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線包括有機(jī)架1、控制器、制杯機(jī)、標(biāo)簽傳送裝置3、標(biāo)簽倉(cāng)4裝置及多功能機(jī)械手5、成品收料裝置及邊角收料裝置，制杯機(jī)、標(biāo)簽傳送裝置3、標(biāo)簽倉(cāng)4裝置及多功能機(jī)械手5和成品收料裝置及邊角收料裝置的驅(qū)動(dòng)源和電熱連接控制器，控制器根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)的信號(hào)分別對(duì)應(yīng)按序控制機(jī)組各裝置和各組機(jī)械手協(xié)同動(dòng)作。

制杯機(jī)包括有電爐21和制杯模具，制杯模具的上模22與制杯模具的下模23的剪囗精準(zhǔn)配合，制杯模具的下模23可升降地設(shè)置于制杯模具的上模22的下方，制杯機(jī)的電爐21由上電爐211和下電爐組成，下電爐設(shè)置為兩個(gè)分離的部分，靠近機(jī)械手的部分為前部電爐2121，另一部分為后部電爐2122；前部電爐2121與升降氣缸213的升降驅(qū)動(dòng)連接，后部電爐2122固定安裝于機(jī)架1。整個(gè)機(jī)組的標(biāo)簽倉(cāng)4裝置確認(rèn)為整個(gè)機(jī)組的前方。

多功能機(jī)械手5由標(biāo)簽取卸機(jī)械手、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手、取卸料機(jī)械手及升降、平移和間距伸縮驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成，標(biāo)簽取卸機(jī)械手設(shè)置有取卸標(biāo)簽手掌盤，取卸標(biāo)簽手掌盤連接，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手設(shè)置有貼標(biāo)模裝置52，取卸料機(jī)械手設(shè)置有模內(nèi)取杯手掌盤53；取卸標(biāo)簽手掌盤、貼標(biāo)模裝置52和模內(nèi)取杯手掌盤53分別連接氣路機(jī)構(gòu)，可獨(dú)立升降的取放標(biāo)簽手掌盤51設(shè)置于多功能機(jī)械手5的前部，貼標(biāo)模裝置52設(shè)置于多功能機(jī)械手5的中間，模內(nèi)取杯手掌盤53設(shè)置于多功能機(jī)械手5的后部。

多功能機(jī)械手5由標(biāo)簽取卸機(jī)械手安裝的升降立柱固定在位于制杯機(jī)前方，兩側(cè)的升降立柱分別通過(guò)滑動(dòng)副固定升降連接板12，升降連接板12固定多功能機(jī)械手5的平移支撐架13后，通過(guò)滑動(dòng)副連接固定多功能機(jī)械手5的平移升降倒吊支撐架；多功能機(jī)械手5固定連接平移升降倒吊支撐架，多功能機(jī)械手5的取卸料機(jī)械手位于制杯機(jī)的制杯模具的前方。

制杯機(jī)的制杯模具位于多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的中間，工作狀態(tài)時(shí)制杯機(jī)的電爐21位于制杯模具的后面；當(dāng)制杯模具完成容器成型下降到位時(shí)，制杯模具的下模23上方設(shè)為取料貼標(biāo)工位，取料貼標(biāo)工位前方和后方分別設(shè)為模后卸料接料工位和模前卸料接料工位，模前卸料接料工位前方是標(biāo)簽接送工位用于安裝標(biāo)簽傳送裝置3，標(biāo)簽接送工位的前方是上升取送標(biāo)簽工位用于安裝標(biāo)簽倉(cāng)4裝置，上升取送標(biāo)簽工位外側(cè)或者前方設(shè)為裝填標(biāo)簽工位?？刂破鞲鶕?jù)信號(hào)采集系統(tǒng)的信號(hào)控制多功能機(jī)械手5的標(biāo)簽取卸料機(jī)械手、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手和取卸料機(jī)械手按序往復(fù)平移或升降，以根據(jù)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)下方的上升取送標(biāo)簽工位、標(biāo)簽接送工位、模前卸料接料工位、取料貼標(biāo)工位及模后卸料接料工位。

本實(shí)施例中，成品收料裝置包括有成品堆疊傳送包裝套袋裝置7和模后接料傳送裝置10，模后接料傳送裝置10設(shè)于模后卸料接料工位的下方，制杯模具的下模的前方設(shè)置有吹氣裝置8，模后接料傳送裝置10的傳送帶向制杯機(jī)外側(cè)延伸，傳送帶的前端上方在位于模后卸料接料工位處設(shè)置有檔罩9。

其中，成品堆疊傳送包裝套袋裝置7包括有接料箱61傳送裝置、卸料裝置62、整排接料獨(dú)條傳送裝置63、取料移位傳送機(jī)械手和包裝套袋裝置7，接料箱61傳送裝置設(shè)兩個(gè)接料箱61，通過(guò)滑動(dòng)副及驅(qū)動(dòng)源在模前卸料接料工位、接料箱61平移工位、接料箱61卸料工位及接料箱61上升工位之間平移升降地相互交替互換接料卸料；接料箱61平移工位設(shè)于模前卸料接料工位的外側(cè)，接料箱61卸料工位設(shè)于接料箱61平移工位的下方，接料箱61上升工位位于模前卸料與接料工位的下方；卸料裝置62安裝于接料箱61卸料工位的后方；整排接料獨(dú)條傳送裝置63安裝在接料箱61卸料工位的前方；包裝套袋裝置7的套袋傳送道連接安裝在整排接料獨(dú)條傳送裝置63出料口外側(cè)，其包裝膜熱封裝置向前延伸；取料移位傳送機(jī)械手通過(guò)滑動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)源固定連接可平和升降于整排接料獨(dú)條傳送裝置63出料口和包裝套袋裝置7的套袋傳送道之間上方的機(jī)架1上。

本實(shí)施例中，簽倉(cāng)裝置由兩個(gè)標(biāo)簽倉(cāng)4和交替互換驅(qū)動(dòng)單元組成；當(dāng)處于標(biāo)簽倉(cāng)4正在上升取送標(biāo)簽工位上升送料時(shí)，另一個(gè)已裝滿標(biāo)簽的標(biāo)簽倉(cāng)4在升取送標(biāo)簽工位下面準(zhǔn)備上升接料或是在裝填標(biāo)簽工位放置裝整疊標(biāo)簽。其交替互換運(yùn)動(dòng)路線持征是上升取送標(biāo)簽工位的標(biāo)簽倉(cāng)4往前平移到達(dá)位設(shè)為平移驛站，下方的裝填標(biāo)簽工位往后平移到位設(shè)為裝填標(biāo)簽工位，標(biāo)簽倉(cāng)4從裝填標(biāo)簽工位平移至上升工位準(zhǔn)備上升再到上升取送標(biāo)簽工位。兩個(gè)交替工作的標(biāo)簽倉(cāng)4通過(guò)滑動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)源可上升平移交替于上升取送標(biāo)簽工位和填裝標(biāo)簽工位以上升送料和填裝標(biāo)簽待機(jī)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。

參見(jiàn)圖2和圖3，多功能機(jī)械手5安裝于平移升降裝置，平移升降裝置包括有平移支撐架13、平移滑塊14、平移同步帶16夾板15、平移同步帶16、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、平移同步輪18、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、升降同步輪110、升降同步帶111及升降連接板12，倒吊支撐座54與平移同步帶16夾板15固接，平移同步帶16夾板15與平移同步帶16固接，且平移同步帶16夾板15設(shè)置有平移滑塊14，平移滑塊14滑設(shè)于平移支撐架13的平移道軌112，平移同步帶16由平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)17通過(guò)平移同步輪18帶動(dòng)平移同步帶16運(yùn)動(dòng)，從而使平移同步帶16夾板15帶著機(jī)械手沿平移支撐架13的平移道軌112平移，平移支撐架13安裝于升降連接板12，升降連接板12由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、升降同步輪110及升降同步帶111驅(qū)動(dòng)沿機(jī)械手升降立柱11升降。

本實(shí)施例多功能機(jī)械手5包括有倒吊支撐座54以及依次安裝于倒吊支撐座54下方的取放標(biāo)簽手掌盤51、貼標(biāo)模裝置52和模內(nèi)取杯手掌盤53，取放標(biāo)簽手掌盤51可升降地安裝于倒吊支撐座54的下方，取放標(biāo)簽手掌盤51可升降地安裝于倒吊支撐座54的下方，根據(jù)機(jī)組標(biāo)簽倉(cāng)4的高度伸縮，適應(yīng)性強(qiáng)，靈活度高。在本實(shí)施例中，可獨(dú)立升降的取放標(biāo)簽手掌盤51設(shè)置于機(jī)械手的前部，貼標(biāo)模裝置52設(shè)置于機(jī)械手的中間，模內(nèi)取杯手掌盤53設(shè)置于機(jī)械手的后部。多功能機(jī)械手5待機(jī)狀態(tài)時(shí)，取放標(biāo)簽手掌盤51位于下方的標(biāo)簽倉(cāng)4，模內(nèi)貼標(biāo)模裝置52各貼標(biāo)模對(duì)準(zhǔn)下方的標(biāo)簽傳送裝置3的標(biāo)簽放置位的標(biāo)簽，前端模內(nèi)取杯手掌盤53的手指吸盤對(duì)準(zhǔn)下方接料箱61各接料口。

貼標(biāo)模裝置52設(shè)置有倒吊支撐座54和多個(gè)貼標(biāo)模單元，貼標(biāo)模單元設(shè)置有一個(gè)以上的貼標(biāo)模具52-12，貼標(biāo)模具52-12設(shè)置有氣管電線窗52-14。

本實(shí)施例中，貼標(biāo)模裝置52還設(shè)置有多塊的行距位移支撐板，位于貼標(biāo)模裝置52最后端的一塊行距位移支撐板設(shè)為后排行距位移支撐板52-4，后排行距位移支撐板52-4前方的依次為中排行距位移支撐板52-3及前排行距位移支撐板52-5，前排行距位移支撐板52-5的前方設(shè)置有加強(qiáng)支撐板52-8。

倒吊支撐座54的底部固接有多排位移道軌52-2，后排行距位移支撐板52-4、中排行距位移支撐板52-3和前排行距位移支撐板52-5均固接有排距位移滑塊52-1，排距位移滑塊52-1與多排位移道軌52-2滑動(dòng)連接。

后排行距位移支撐板52-4的底部固接行距道軌52-7，行距道軌52-7裝配有行距滑塊52-6，行距滑塊52-6與后排模具連接板52-9固接。

中排行距位移支撐板52-3的底部固接行距道軌52-7，行距道軌52-7裝配有行距滑塊52-6，行距滑塊52-6與中排模具連接板52-10固接，加強(qiáng)支撐板52-8的底部固接有行距道軌52-7，行距道軌52-7裝配有行距滑塊52-6，行距滑塊52-6與最前的中排模具連接板52-10固接。

前排行距位移支撐板52-5的底部固接行距道軌52-7，行距道軌52-7裝配有行距滑塊52-6，行距滑塊52-6與前排模具連接板52-11固接。

加強(qiáng)支撐板52-8的底部固接有行距道軌52-7，行距道軌52-7裝配有行距滑塊52-6，行距滑塊52-6與最前的中排模具連接板52-10固接。

前排模具連接板52-11與中排模具連接板52-10之間設(shè)置有排距位移道軌52-13，中排模具連接板52-10和 后排模具連接板52-9 之間排距位移到你52-13。

為了確保貼標(biāo)模具52-12與標(biāo)簽轉(zhuǎn)移裝置及制杯模具的配合工作，上述所有的貼標(biāo)模具52-12的下表面處于同一水平面，為使所有的貼標(biāo)模具52-12的下表面處于同一水平面，上述的前排行距位移支撐板52-5、中排行距位移支撐板52-3及后排行距位移支撐板52-4形狀各有不同。

本實(shí)用新型中的取料貼標(biāo)傳送機(jī)械手包括有倒吊支撐座54以及依次安裝于倒吊支撐座54的取放標(biāo)簽手掌盤51、貼標(biāo)模裝置52和模內(nèi)取杯手掌盤53。配合制杯和模內(nèi)貼標(biāo)一體化設(shè)計(jì)的機(jī)組，一改傳統(tǒng)動(dòng)能單一機(jī)械手的設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)取放標(biāo)簽、轉(zhuǎn)移標(biāo)簽、模內(nèi)貼標(biāo)及取杯卸料等多種功能。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。

參見(jiàn)圖5所示，本實(shí)施例中，標(biāo)簽傳送裝置3設(shè)置為上下壓合標(biāo)簽傳送裝置3，上下壓合標(biāo)簽傳送裝置3包括有標(biāo)簽傳送底座31、升降平臺(tái)32和標(biāo)簽傳送座體33，標(biāo)簽傳送座體33安裝于標(biāo)簽傳送底座31，升降平臺(tái)32位于標(biāo)簽傳送座體33的下方， 標(biāo)簽傳送座體33設(shè)置有多個(gè)標(biāo)簽傳送部件311，標(biāo)簽傳送部件311開(kāi)設(shè)有升降窗312，升降窗312內(nèi)設(shè)置有升降托板321，升降托板321有升降平臺(tái)32帶動(dòng)升降；升降窗312的四周設(shè)置有用于對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行定位的標(biāo)簽限位銷313。上下壓合標(biāo)簽傳送裝置3特別適用于需要帶貼底部的標(biāo)簽的塑料容器等物料，精確度高。

實(shí)施例4

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。

參見(jiàn)圖10和圖11，標(biāo)簽傳送裝置3設(shè)置為側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置3，側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置3包括有標(biāo)簽傳送支撐架3-1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3-2及多排標(biāo)簽傳送單元3-3，標(biāo)簽傳送單元3-3通過(guò)滑塊和道軌可移動(dòng)地安裝于標(biāo)簽傳送支撐架3-1，并且標(biāo)簽傳送單元3-3由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3-2驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，標(biāo)簽傳送單元3-3設(shè)置有多個(gè)標(biāo)簽傳送部件3-4，標(biāo)簽傳送部件3-4設(shè)有放置標(biāo)簽的標(biāo)簽凹腔3-41。本實(shí)施例的側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置3適用于需要在側(cè)壁貼標(biāo)簽的塑料容器等物料。

實(shí)施例6

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。參見(jiàn)圖9所示，模后接料傳送裝置10設(shè)置有接料疊堆裝置104，接料疊堆裝置104包括推料支架101、推板機(jī)構(gòu)102、推送裝置103和疊堆裝置104，推料支架101裝設(shè)皮帶輸送機(jī)，推板機(jī)構(gòu)102可上下左右移動(dòng)地設(shè)置于推料支架101，推板機(jī)構(gòu)102位于疊堆裝置104的物料入口前方；疊堆裝置104設(shè)置有多條滑梯狀的疊堆通道，每條疊堆通道開(kāi)設(shè)有推送口，推送裝置103設(shè)置有多根與多個(gè)推送口對(duì)應(yīng)的可前后移動(dòng)的推送桿。使用本實(shí)施例的接料疊堆裝置104可有效使得將物料疊堆成條。驅(qū)動(dòng)前部電爐2121升降的升降氣缸213安裝于皮帶傳送機(jī)的支架。

實(shí)施例7

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。邊角收卷裝置包括中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收料單元、滾筒單元和收卷單元，收卷單元安裝于機(jī)組的收卷倉(cāng)室，收卷單元包括有收卷輥111、收卷支撐框板114、收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)115及升降驅(qū)動(dòng)裝置116，收卷輥111可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述收卷支撐框板114，所述收卷支撐框板114安裝于標(biāo)簽倉(cāng)4一側(cè)的機(jī)架1上，收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)115驅(qū)動(dòng)收卷輥111把邊角收卷；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置116驅(qū)動(dòng)收卷輥111和收卷支撐框板114升降運(yùn)動(dòng)。

中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收料單元由中轉(zhuǎn)滾筒113、滾筒軸承座及收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)115組成，滾筒軸承座固定在升降立柱上部的前端，中轉(zhuǎn)滾筒113由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于滾筒軸承座；

滾筒單元包括有多條滾筒112，多條滾筒112均布安裝在中轉(zhuǎn)滾筒113與收卷單元之間的機(jī)架1。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案說(shuō)明而非對(duì)權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實(shí)施例應(yīng)當(dāng)理解，并可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，但屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)相同和保護(hù)范圍。