1.多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：包括有機架、控制器、信號采集系統(tǒng)、制杯機、標(biāo)簽傳送裝置、標(biāo)簽倉裝置、多功能機械手和成品收料裝置，
所述多功能機械手設(shè)置有標(biāo)簽取卸機械手、模內(nèi)貼標(biāo)機械手和取卸料機械手，
所述多功能機械手由標(biāo)簽取卸機械手安裝的升降立柱固定在位于制杯機前方，兩側(cè)的升降立柱分別通過滑動副連接升降連接板，所述升降連接板固定多功能機械手的平移支撐架后通過滑動副連接平移升降倒吊支撐架；所述多功能機械手固定連接平移升降倒吊支撐架，所述多功能機械手的取卸料機械手位于制杯機的制杯模具的前方；
所述控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制多功能機械手的標(biāo)簽取卸料機械手、模內(nèi)貼標(biāo)機械手和取卸料機械手按序往復(fù)平移或升降，
所述控制器根據(jù)編程要求和信號采系統(tǒng)的信號控制、制杯機、標(biāo)簽倉裝置、標(biāo)簽傳送裝置、多功能機械手和成品收料裝置的驅(qū)動源和電磁閥完成整機的協(xié)同運作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：
所述制杯機的制杯模具位于多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的中間，工作狀態(tài)時制杯機的電爐位于制杯模具的后面；當(dāng)制杯模具完成容器成型下降到位時，制杯模具的下模與上方之間設(shè)為取料貼標(biāo)工位，取料貼標(biāo)工位前方和后方分別設(shè)為模后卸料接料工位和模前卸料接料工位，模前卸料接料工位前方是標(biāo)簽接送工位用于安裝標(biāo)簽傳送裝置，標(biāo)簽接送工位的前方是上升取送標(biāo)簽工位用于安裝標(biāo)簽倉裝置，上升取送標(biāo)簽工位外側(cè)或者前方設(shè)為裝填標(biāo)簽工位；
所述控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制多功能機械手的標(biāo)簽取卸料機械手、模內(nèi)貼標(biāo)機械手和取卸料機械手按序往復(fù)平移或升降，以根據(jù)信號分別對應(yīng)下方的上升取送標(biāo)簽工位、標(biāo)簽接送工位、模前卸料接料工位、取料貼標(biāo)工位及模后卸料接料工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：成品收料裝置包括有成品堆疊傳送包裝套袋裝置和模后接料傳送裝置；
所述模后接料傳送裝置設(shè)于模后卸料接料工位的下方，所述模后接料傳送裝置的傳送帶向制杯機外側(cè)延伸，傳送帶的前端上方在位于模后卸料接料工位處設(shè)置有接料罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：成品堆疊傳送包裝套袋裝置包括有接料箱傳送裝置、卸料裝置、整排接料獨條傳送裝置、取料移位傳送機械手和包裝套袋裝置，
所述接料箱傳送裝置設(shè)兩個接料箱，通過滑動副及驅(qū)動源在模前卸料接料工位、接料箱平移工位、接料箱卸料工位及接料箱上升工位之間平移升降地相互交替互換接料卸料；所述的接料箱平移工位設(shè)于模前卸料接料工位的外側(cè)，接料箱卸料工位設(shè)于接料箱平移工位的下方，接料箱上升工位位于模前卸料與接料工位的下方；
所述卸料裝置安裝于接料箱卸料工位的后方；
所述整排接料獨條傳送裝置安裝在接料箱卸料工位的前方；
所述包裝套袋裝置的套袋傳送道連接安裝在整排接料獨條傳送裝置出料口外側(cè)，其包裝膜熱封裝置向前延伸；
所述取料移位傳送機械手通過滑動副和驅(qū)動源可平移和升降地設(shè)于整排接料獨條傳送裝置出料口和包裝套袋裝置的套袋傳送道之間上方的機架。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：所述標(biāo)簽倉裝置由兩個標(biāo)簽倉和交替互換驅(qū)動單元組成；當(dāng)處于標(biāo)簽倉正在上升取送標(biāo)簽工位上升送料時，另一個已裝滿標(biāo)簽的標(biāo)簽倉在升取送標(biāo)簽工位下面準(zhǔn)備上升接料或是在裝填標(biāo)簽工位放置裝整疊標(biāo)簽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：兩個交替工作的標(biāo)簽倉通過滑動副和驅(qū)動源可上升平移交替于上升取送標(biāo)簽工位和填裝標(biāo)簽工位以上升送料和填裝標(biāo)簽待機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：所述標(biāo)簽取卸機械手設(shè)置有取卸標(biāo)簽手掌盤，所述取卸標(biāo)簽手掌盤連接，所述模內(nèi)貼標(biāo)機械手設(shè)置有貼標(biāo)模裝置，取卸料機械手設(shè)置有模內(nèi)取杯手掌盤；所述取卸標(biāo)簽手掌盤、貼標(biāo)模裝置和模內(nèi)取杯手掌盤分別連接氣路機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：可獨立升降的取放標(biāo)簽手掌盤設(shè)置于多功能機械手的前部，貼標(biāo)模裝置設(shè)置于多功能機械手的中間，模內(nèi)取杯手掌盤設(shè)置于多功能機械手的后部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：所述貼標(biāo)模裝置設(shè)置有倒吊支撐座和多個貼標(biāo)模單元，所述貼標(biāo)模單元設(shè)置有一個以上的貼標(biāo)模具，所述貼標(biāo)模具設(shè)置有氣管電線窗，
所述貼標(biāo)模裝置包括有前排行距位移支撐板、一條以上的中排行距位移支撐板和后排位移支撐板，所述后排行距位移支撐板、所述中排行距位移支撐板和所述前排行距位移支撐板分別固接有排距位移滑塊，所述倒吊支撐座的底部固接有多排位移道軌，所述排距位移滑塊與所述多排位移道軌滑動連接；
所述貼標(biāo)模單元設(shè)置有前排模具連接板、多條中排模具連接板和后排模具連接板，
所述后排模具連接板與所述后排行距位移支撐板通過滑動副滑動連接，中排模具連接板與中排行距位移支撐板通過滑動副滑動連接，所述前排模具連接板與所述前排行距位移支撐板通過滑動副滑動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：制杯模具的上模與制杯模具的下模的剪囗精準(zhǔn)配合，制杯模具的下?？缮档卦O(shè)置于制杯模具的上模的下方，
制杯機的電爐由上電爐和下電爐組成，所述下電爐設(shè)置為兩個分離的部分，靠近所述機械手的部分為前部電爐，另一部分為后部電爐；
所述前部電爐與升降氣缸的升降驅(qū)動連接，后部電爐固定安裝于機架。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線，其特征在于：所述制杯模具的下模的前方設(shè)置有吹氣裝置，所述制杯模具的下模的后方設(shè)置有檔罩，所述檔罩安裝于所述模后接料傳送裝置。