本實用新型涉及一種吸胚裝置。
背景技術：
當前PET塑料生產(chǎn)胚管朝著高效率，低能耗方向不斷發(fā)展，在普遍的PET注胚模系統(tǒng)中，瓶胚經(jīng)注塑機、模具注塑成型后，經(jīng)模具頂出裝置頂出，并進入機械手模后冷卻裝置繼續(xù)冷卻；有些胚管要求外觀質(zhì)量較好，對于出現(xiàn)的飛邊和缺口等缺陷需要及時識別出來；然而目前主要采用人工進行辨別，即在取胚之后依靠人工進行辨別，費時費力，效率較低。
技術實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種吸胚裝置，通過采用吸胚墊和其它各個部件配合，可以在負壓的環(huán)境下將瓶口沒有缺陷的瓶胚吸出；而對于瓶口有缺陷的瓶胚則因為無法形成負壓環(huán)境而無法吸出，從而起到提前辨別的作用。
本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：
一種吸胚裝置，包括負壓產(chǎn)生機構、固定座、導向桿、吸盤和吸胚墊，固定座連接于負壓產(chǎn)生機構，吸盤夾設于固定座和吸胚墊之間，導向桿具有軸向延伸的中空的第一腔室，第一腔室貫穿于導向桿，導向桿具有第一凸緣，吸胚墊位于第一凸緣和吸盤之間，吸胚墊遠離固定座的一端為一平面，吸胚墊朝向固定座的另一端與吸盤抵接，導向桿自上而下依次穿過吸胚墊、吸盤和固定座，第一腔室與負壓產(chǎn)生機構連通，固定座和吸盤均與導向桿密封連接，吸胚墊與導向桿滑動連接。
優(yōu)選的，所述吸胚墊具有第一圓筒形主體和由第一圓筒形主體徑向延伸形成的第二凸緣，該第二凸緣遠離固定座的一端為平面。
優(yōu)選的，所述吸胚墊與導向桿為間隙配合。
優(yōu)選的，所述吸盤和吸胚墊之間設有連接件，該連接件為彈性件或剛性件，且該吸盤、吸胚墊和連接件圍合形成第二腔室。
優(yōu)選的，所述導向桿的徑向開有若干個通孔，第一腔室經(jīng)由各通孔與第二腔室連通。
優(yōu)選的，所述固定座與導向桿為螺紋密封連接。
優(yōu)選的，所述導向桿的中空的腔室遠離固定座的一端設有內(nèi)螺紋。
相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：
采用吸胚墊與各個部件配合，可以形成負壓環(huán)境，從而將沒有缺陷的瓶胚吸出；對于有缺陷的瓶胚，由于無法形成負壓環(huán)境，則難以吸出，因此可以提前辨別瓶胚是否有缺陷，無需在瓶胚取出之后再進行人工辨別，提高了工作效率。
附圖說明
圖1為本實用新型一種吸胚裝置吸胚之前的剖視圖；
圖2為本實用新型一種吸胚裝置吸胚之后的剖視圖；
圖3為本實用新型一種吸胚裝置和瓶胚的示意圖；
圖中：1、基板；2、通孔；3、固定座；4、第一通道；5、導向桿；6、吸盤；7、負壓產(chǎn)生機構；8、吸胚墊；9、內(nèi)螺紋；10、瓶胚；11、第二通道；12、冷卻筒；13、取出板；14、第一凸緣；15、第二凸緣；16、連接件；17、間隙；18、第一腔室；19、第二腔室；20、第三凸緣。
具體實施方式
下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：
如圖1～3所示，一種吸胚裝置，包括負壓產(chǎn)生機構7、固定座3、導向桿5、吸盤6和吸胚墊8，固定座3連接于負壓產(chǎn)生機構7，吸盤6夾設于固定座3和吸胚墊8之間，導向桿5具有軸向延伸的中空的第一腔室18，第一腔室18貫穿于導向桿5，導向桿5具有第一凸緣14，吸胚墊8位于第一凸緣14和吸盤6之間，吸胚墊8遠離固定座3的一端為一平面，吸胚墊8朝向固定座3的另一端與吸盤6抵接，導向桿5自上而下依次穿過吸胚墊8、吸盤6和固定座3，第一腔室18與負壓產(chǎn)生機構7連通，固定座3和吸盤6均與導向桿5密封連接，吸胚墊8與導向桿5滑動連接。
如圖1和圖2所示，取出板13上采用四個工位的冷卻筒12冷卻瓶胚10，當取出板13沿X方向運動，其中一個工位運動到與基板1的取胚位置對齊，基板1沿Y軸方向運動運動。此時第二通道11內(nèi)部處于負壓狀態(tài)，冷卻筒12吸緊瓶胚10，瓶胚10外表面的熱量被冷卻筒12內(nèi)部冷凍水充分吸收并快速帶走，而第一通道4則連通大氣，經(jīng)過一段時間后，第二通道11處于正壓狀態(tài)，瓶胚10被吹出，瓶口被吹到吸胚墊8上；由于瓶口沒有破損或者飛邊，且由于吸胚墊8遠離固定座3的一端為一平面，因此瓶口與吸胚墊8的平面緊貼配合；此時負壓產(chǎn)生機構7開啟，由于第一腔室18與瓶胚10內(nèi)腔連通，因此負壓使得瓶胚10緊貼于吸胚墊8，直至負壓保持穩(wěn)定；如果瓶口具有破損或者飛邊等缺陷，則瓶口與吸胚墊8無法緊貼配合，即使負壓產(chǎn)生機構7開啟，也無法在瓶胚10和吸胚墊8之間形成負壓，無法將瓶胚10吸住，因此可以識別出該瓶胚10存在缺陷，可以避免在將瓶胚10取出后再進行人工辨別，節(jié)約了時間，提高了工作效率。
當負壓基本穩(wěn)定時，基板1開始沿Y軸方向遠離取出板13方向運動，由于負壓的作用，瓶胚10也同樣沿Y軸方向運動，從而進行取胚操作。
優(yōu)選的，吸胚墊8具有第一圓筒形主體和由第一圓筒形主體徑向延伸形成的第二凸緣15，該第二凸緣15遠離固定座3的一端為平面，該平面可用于與瓶胚10的瓶口緊貼配合，如果瓶口沒有缺陷，則便于與外界隔絕以形成負壓的環(huán)境，在負壓的作用下進行吸胚操作。
如圖3所示，吸盤和吸胚墊之間設有連接件16，該連接件16為彈性件或剛性件，優(yōu)選為彈性件，且該吸盤6、吸胚墊8和連接件16圍合形成第二腔室；該連接件16可以為一單獨的部件，也可以作為吸盤或者吸胚墊的一部分；在本實施例中，連接件16作為吸盤6的一部分，優(yōu)選為作為吸盤6的彈性臂；因此，吸盤6具有第二圓筒形主體和由第二圓筒形主體外緣軸向延伸形成的曲折的彈性臂，第二圓筒形主體密封的套設于導向桿5，導向桿5包括第三凸緣20，且第三凸緣20將吸盤6頂壓于固定座3，彈性臂與吸胚墊8的第二凸緣15抵接且用于對吸胚墊8施加一個遠離固定座3的力，且吸胚墊8與導向桿5為間隙17配合，當負壓產(chǎn)生機構7開啟時，由于負壓的作用，彈性臂會發(fā)生壓縮變形。
如圖3所示，由于吸胚墊8與導向桿5為間隙配合，第二腔室19通過該間隙17和瓶胚10內(nèi)腔與第一腔室18連通，因此當負壓產(chǎn)生機構7開啟時，負壓同樣對第二腔室19起作用，使得彈性臂被壓縮，瓶胚相應地隨吸胚墊8移動一段距離，該距離即為彈性臂的壓縮距離，此時負壓基本穩(wěn)定，可以進行取胚操作；當取胚操作完成后，負壓產(chǎn)生機構7關閉，彈性臂恢復原狀，并且推動吸胚墊8復位；瓶胚10被吹出，吹到吸胚墊8上，彈性臂能起到很好的緩沖作用，使吸胚墊8更加容易吸胚。
優(yōu)選的，導向桿5的徑向開有若干個通孔2，第一腔室18經(jīng)由各通孔2與第二腔室19連通；在負壓產(chǎn)生機構7開啟時，由于第一腔室18經(jīng)由各通孔2與第二腔室19連通，因此可以使第二腔室19和瓶胚10內(nèi)腔快速處于負壓狀態(tài)，從而盡快進行吸胚操作，進一步提高了工作效率。
優(yōu)選的，固定座3與導向桿5為螺紋密封連接；第一腔室18遠離固定座3的一端設有內(nèi)螺紋9，當某個吸胚位對應的模具長期不產(chǎn)瓶胚10時，可將該吸胚位對應的第一腔室18遠離固定座3的一端封閉，即使用螺栓與該內(nèi)螺紋9密封配合，以增強負壓的效果。
對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。