—起進行硫化成形而獲得帶輪胎的剛性型芯G。而且，對生胎進行硫化成形而形成帶輪胎的剛性型芯G。
[0102]接下來，實施工序S3，從帶輪胎的剛性型芯G拔出芯體5，將該芯體5安裝于組裝位置P3。這里，芯體5與一方的側(cè)板6a形成為一體。
[0103]圖13中示出了工序S3的詳情。在工序S3中，首先，例如利用輸送臺車(省略圖示)將在工序S2中獲得的帶輪胎的剛性型芯G輸送至移載機14。
[0104]移載機14將接收到的帶輪胎的剛性型芯G移動至移載位置P1。在移載位置P1，帶輪胎的剛性型芯G以橫置的狀態(tài)被移載至芯體保持部10 (S3 -1)。此時，成形機14從帶輪胎的剛性型芯G將另一方的側(cè)板6拆下。
[0105]輪胎保持部11移動至拆卸位置P2 (S3 - 2)。此時，輪胎保持部11利用缸裝置28使框架29上升至最高位置(圖7所示)。
[0106]芯體保持部10在保持有帶輪胎的剛性型芯G的狀態(tài)下，利用驅(qū)動部23將該帶輪胎的剛性型芯G移動至拆卸位置P2 (S3 - 3)。此時，芯體保持部10例如利用第一升降單元19使連接部18下降，利用第二升降單元21使型芯主體保持部20下降，利用上述連接部18以及型芯主體保持部20在最低位置對帶輪胎的剛性型芯G進行保持。因此，輪胎保持部11與芯體保持部10或者帶輪胎的剛性型芯G不會接觸，芯體保持部10以及輪胎保持部11能夠以同心的狀態(tài)移動至拆卸位置P2。
[0107]在芯體保持部10以及輪胎保持部11移動至拆卸位置P2以后，芯體保持部10利用第一升降單元19使連接部18上升，并且利用第二升降單元21使型芯主體保持部20上升。由此，帶輪胎的剛性型芯G上升(S3 - 4)。
[0108]接下來，使一個型芯扇形體3從拔出芯體5后的帶輪胎的剛性型芯G朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動，從而將其從輪胎T取出。將取出的型芯扇形體3組裝于在組裝位置P3設置的芯體5(取出、組裝工序S4)。
[0109]圖14中示出工序S4的詳情。在工序S4中，首先，對于借助芯體保持部10而上升的帶輪胎的剛性型芯G的輪胎T的胎面部t而言，利用胎面按壓件31從輪胎徑向外側(cè)進行按壓。由此，利用輪胎保持部11對帶輪胎的剛性型芯G進行保持(S4 -1)。此時，優(yōu)選地，預先利用驅(qū)動部30b對環(huán)狀框架部30的環(huán)狀板30P的位置進行調(diào)整，將各胎面按壓件31定位于帶輪胎的剛性型芯G的各型芯扇形體3的位置。通過調(diào)節(jié)各胎面按壓件31的位置，各胎面按壓件31能夠經(jīng)由帶輪胎的剛性型芯G的輪胎T的胎面部t而對各型芯扇形體3進行按壓。
[0110]如圖1所示，本實施方式的輪胎保持部11使預先確定的胎面按壓件31，在從環(huán)狀框架部30的中心通過且沿著前后方向X的線上停止。另外，芯體保持部10利用連接部18使帶輪胎的剛性型芯G旋轉(zhuǎn)，以使預先設定的型芯扇形體3的中心線與沿著前后方向X的線一致。輪胎保持部11可以在對胎面按壓件31的位置進行調(diào)節(jié)以后，利用鎖止部30c將環(huán)狀框架部30的環(huán)狀板30P的旋轉(zhuǎn)鎖定。
[0111]如圖13所示，在工序S3 - 5中，在輪胎保持部11對帶輪胎的剛性型芯G進行保持以后，芯體保持部10利用第一升降單元19使連接部18下降。由于帶輪胎的剛性型芯G借助輪胎保持部11以及型芯主體支承部20上升，因此，伴隨著連接部18的下降，芯體保持部10能夠從帶輪胎的剛性型芯G將芯體5與一方的側(cè)板6 —起拔出。此時，型芯主體支承部20從下方對剛性型芯G進行支承，穩(wěn)定地進行芯體5的拔出。
[0112]拔出芯體5后的芯體保持部10利用第二升降單元21使型芯主體支承部20下降。由此，連接部18以及型芯主體支承部20以下降至最低的位置的狀態(tài)移動至組裝位置P3(S3 - 6)。
[0113]如圖14所示，在芯體保持部10從拆卸位置P2移動以后，保持有帶輪胎的剛性型芯G的輪胎保持部11利用缸裝置28使框架29下降。由此，帶輪胎的剛性型芯G下降(S4 —2)。
[0114]在帶輪胎的剛性型芯G下降以后，扇形體取出部12利用滑動單元40使可動部38移動至拆卸位置P2 (S4 - 3)。
[0115]接下來，扇形體取出部12利用升降單元41使支承部42下降，使卡盤部39的軸部39b與型芯扇形體3的孔3b在垂直方向Z上的位置一致(S4 — 4)。此時，任意的型芯扇形體3的中心線在從環(huán)狀框架部30的中心通過且沿著前后方向X的線上一致。因此，軸部39b與孔3b通過使垂直方向Z上的位置一致而對置。
[0116]若卡盤部39的軸部39b與型芯扇形體3的孔3b對置的情況得到確認，則扇形體取出部12利用滑動單元40使可動部38沿著前后方向X移動。由此，將軸部39b插入于孔3b (S4 - 5)。在將軸部39b插入于孔3b以后，卡盤部39使球體39c朝孔3b的槽部突出。由此，卡盤部39與型芯扇形體3固定為一體。
[0117]接下來，通過從輪胎徑向外側(cè)朝向輪胎徑向內(nèi)側(cè)按壓位于應當取出的型芯扇形體3的輪胎徑向外側(cè)的胎面部t，進行取出型芯扇形體3的取出工序S4 - 6。在本實施方式中，使對與卡盤部39卡合的型芯扇形體3進行按壓的胎面按壓件31的桿32進一步伸長。由此，將型芯扇形體3朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)壓出。與此相關(guān)地，扇形體取出部12利用滑動單元40使可動部38沿著前后方向X朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動。由此，型芯扇形體3沿著從帶輪胎的剛性型芯G被取出的方向移動。由此，從帶輪胎的剛性型芯G的輪胎T取出型芯扇形體3。
[0118]若型芯扇形體3被朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)取出的情況得到確認，則扇形體取出部12利用升降單元41使型芯扇形體3上升。接下來，利用滑動單元40使可動部38移動至組裝位置P3。由此，型芯扇形體3移動至組裝位置P3 (S4 - 7)。
[0119]扇形體取出部12在組裝位置P3將型芯扇形體3交接至扇形體組裝部13 (S4 — 8)。具體而言，扇形體組裝部13在組裝位置P3使夾持部46的夾持件49在上下方向上以較大幅度地分離的方式等待。扇形體取出部12使可動部38移動至組裝位置P3，由此使型芯扇形體3位于該夾持件49之間。S卩，型芯扇形體3從輪胎徑向的外側(cè)進入到夾持件49之間。若型芯扇形體3位于組裝位置P3的情況得到確認，則扇形體組裝部13使一對夾持件49相互接近。由此，各夾持件49的突出部49b插入于型芯扇形體3的插入孔3c，對型芯扇形體3進行夾持。
[0120]接下來，扇形體取出部12將基于卡盤部39的與型芯扇形體3的卡合解除。接下來，利用滑動單元40使可動部38朝從扇形體組裝部13離開的方向移動。由此，將卡盤部39的軸部39b從型芯扇形體3的孔3b拔出。
[0121]扇形體組裝部13以使得型芯扇形體3的第二卡合部3a在前后方向X的外側(cè)露出的方式對該型芯扇形體3進行夾持。若型芯扇形體3被扇形體組裝部13夾持、且扇形體取出部12朝拆卸位置P2側(cè)移動的情況得到確認，則如圖8所示，芯體保持部10利用第一升降單元19使連接部18上升。由此，芯體5上升(S4 - 9)。伴隨著芯體5的上升，芯體5的第--^合部5a與型芯扇形體3的第二卡合部3a嵌合。
[0122]若芯體5與型芯扇形體3的卡合得到確認，則各夾持件49在上下方向上隔開，利用滑動單元47使可動部45朝從芯體保持部10離開的方向移動。由此，夾持件49避讓(S4 - 10)。
[0123]若夾持件49從組裝位置P3避讓的情況得到確認，則芯體保持部10利用第一升降單元19使連接部18下降。由此，芯體5下降(S4 — 11)。
[0124]對輪胎T中的全部型芯扇形體3進行型芯扇形體3的取出、組裝工序S4。因此，對帶輪胎的剛性型芯G進行保持的輪胎保持部11或者對芯體5進行保持的芯體保持部10確認帶輪胎的剛性型芯G所含有的型芯扇形體3的數(shù)量，判斷是否從帶輪胎的剛性型芯G將型芯扇形體3全部取出，或者是否在芯體5組裝有型芯扇形體3 (S4 - 12)。此時，若帶輪胎的剛性型芯G未含有型芯扇形體3的情況得到確認，則使取出、組裝工序S4結(jié)束。
[0125]在帶輪胎的剛性型芯G含有型芯扇形體3的情況得到確認的情況下，輪胎保持部11利用驅(qū)動部30c使環(huán)狀框架部30的環(huán)狀板30P旋轉(zhuǎn)。由此，帶輪胎的剛性型芯G進行旋轉(zhuǎn)(S4 - 13)。通過該工序S4 - 13，能夠使接下來取出的型芯扇形體3的中心線與沿著上述前后方向X的線一致。因此，將型芯扇形體3從預先確定的相同位置、即從環(huán)狀框架部30的中心通過且沿著前后方向X的線上的位置依次取出。
[0126]另外，芯體保持部10利用旋轉(zhuǎn)單元24使連接部18旋轉(zhuǎn)。由此，芯體5繞輪胎旋轉(zhuǎn)軸C旋轉(zhuǎn)(S4 — 14)。通過該工序S4 — 14，型芯扇形體3在預先確定的相同位置、即從芯體5的中心通過且沿著前后方向X的線上的位置安裝于芯體5。
[0127]本實施方式的型芯主體4由10個型芯扇形體3形成。因此，芯體保持部10以及輪胎保持部11使芯體5或者帶輪胎的剛性型芯G —次旋轉(zhuǎn)36°。
[0128]這樣，根據(jù)本實施方式，一邊從帶輪胎的剛性型芯G將型芯扇形體3取出一邊在組裝位置P3對新的剛性型芯2進行組裝。將全部的型芯扇形體3取出，例如利用滑動單元27將殘留于輪胎保持部11的輪胎T輸送至輪胎輸出口(省略圖示)，并利用適當?shù)膯卧獙⑵漭敵觥?br>[0129]接下來，實施使在組裝位置P3組裝后的剛性型芯2返回至對生胎進行成形的工序SI的輸送工序S5。
[0130]圖15中示出工序S5的詳情。在工序S5中，首先，通過取出、組裝工序S4，對于保持有全部型芯扇形體3都被安裝于芯體5的剛性型芯2的芯體保持部10，利用滑動單元22使其移動至移載位置P1。由此，剛性型芯2移動至移載位置P1。而且，芯體保持部10在移載位置Pl利用第一升降單元19使連接部18上升。由此，剛性型芯2上升(S5 -1)。
[0131]若剛性型芯2上升的情況得到確認，則移載機14利用連接部17保持剛性型芯
2(S5 - 2)。此時，由于連接部17與另一方的側(cè)板6連接，因此，移載機14對剛性型芯2進行保持，并且將另一方的側(cè)板6安裝于剛性型芯2。