[0132]若移載機14保持有剛性型芯2的情況得到確認，則芯體保持部10利用第一升降單元19使連接部18下降(S5 - 3)。
[0133]若連接部18的下降得到確認，則移載機14朝左右方向Y的成形機15側(cè)移動，將剛性型芯2移載至成形機15 (S5 - 4)。剛性型芯2以橫置的狀態(tài)被從芯體保持部10交接至移載機14。因此，移載機14利用傾轉(zhuǎn)單元使連接部17傾轉(zhuǎn)。由此，剛性型芯2傾轉(zhuǎn)為縱置的狀態(tài)。然后，移載機14將剛性型芯2移載至成形機15。在本實施方式中，以該方式能夠連續(xù)地制造輪胎T。
[0134]根據(jù)本實施方式的輪胎T的制造方法，包含:從組裝式的帶輪胎的剛性型芯2拔出芯體5并將該芯體5設(shè)置于組裝位置P3的工序S3 ；以及使一個型芯扇形體3從拔出芯體5后的帶輪胎的剛性型芯G朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動，從而將該型芯扇形體3從輪胎T取出并將其安裝于芯體5的取出、組裝工序S4，針對輪胎T中的全部型芯扇形體3進行取出、組裝工序S4。因此，能夠一邊從輪胎T取出剛性型芯2 —邊在組裝位置P3對新的剛性型芯2進行組裝。因此，能夠大幅減輕作業(yè)者的負擔。
[0135]以上雖然對本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施方式進行了詳細敘述，但是本發(fā)明并不限定于圖示的實施方式，能夠變形為各種方式實施。
[0136]附圖標記的說明
[0137]I…裝置；2…剛性型芯；3…型芯扇形體；3a…第二卡合部；4…型芯主體；5…芯體；5a…第一卡合部；10…芯體保持部；11…輪胎保持部；12…扇形體取出部；13…扇形體組裝部；14…移載機；18…連接部；30…環(huán)狀框架部；31…胎面按壓件；32…桿；34...墊；37…固定框架部;39…卡盤部;39a…結(jié)合單元;39b…軸部；46…夾持部；49…夾持件；49b…突出部；G…帶輪胎的剛性型芯；T…輪胎；t..胎面部；P1…移載位置；P2…拆卸位置；P3…組裝位置。
【主權(quán)項】
1.一種輪胎的制造方法，其用于制造輪胎， 所述輪胎的制造方法的特征在于，包括: 在組裝式的剛性型芯的外側(cè)對生胎進行成形的工序，其中，該組裝式的剛性型芯包括:型芯主體，其通過將多個型芯扇形體沿著輪胎周向相連而形成為具有包含輪胎旋轉(zhuǎn)軸的中央孔的圓環(huán)狀；以及圓筒狀的芯體，其通過輪胎軸向上的移動而能夠安裝于所述中央孔、或者從所述中央孔拔出，并且，所述芯體通過所述安裝而在輪胎徑向以及輪胎周向上將各所述型芯扇形體固定，通過所述拔出而能夠使所述型芯扇形體朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動； 對所述生胎與所述剛性型芯一起進行硫化成形而獲得帶輪胎的剛性型芯的工序；從所述帶輪胎的剛性型芯拔出所述芯體，并將該芯體設(shè)置于組裝位置的工序；以及使一個型芯扇形體從拔出所述芯體后的所述帶輪胎的剛性型芯朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動，從而將該型芯扇形體從所述輪胎取出，并且將該型芯扇形體安裝于設(shè)置在所述組裝位置的所述芯體的型芯扇形體的取出、組裝工序， 針對所述輪胎中的全部型芯扇形體進行所述取出、組裝工序，由此一邊從所述輪胎取出所述剛性型芯一邊在所述組裝位置對所述剛性型芯進行組裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎的制造方法，其特征在于， 所述取出、組裝工序包括: 從輪胎徑向外側(cè)對所述帶輪胎的剛性型芯的所述輪胎的胎面部進行按壓保持的工序；以及 從輪胎徑向外側(cè)朝向輪胎徑向內(nèi)側(cè)按壓位于取出的型芯扇形體的輪胎徑向外側(cè)的所述胎面部，從而將所述型芯扇形體取出的取出工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎的制造方法，其特征在于， 所述取出工序包括使被保持的所述帶輪胎的剛性型芯繞輪胎旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且從預(yù)先確定的相同位置將型芯扇形體取出的工序。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輪胎的制造方法，其特征在于， 所述取出、組裝工序包括使設(shè)置于所述組裝位置的所述芯體繞輪胎的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且在預(yù)先確定的相同位置將型芯扇形體安裝于所述芯體的組裝工序。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項所述的輪胎的制造方法，其特征在于， 在所述芯體的輪胎徑向的外周面形成有第一卡合部，該第一卡合部由以相同截面形狀沿著輪胎軸向延伸的燕尾槽或者燕尾榫的一方構(gòu)成， 在各所述型芯扇形體的輪胎徑向的內(nèi)周面設(shè)置有第二卡合部，該第二卡合部由與所述芯體的第一卡合部卡合的燕尾槽或者燕尾榫的另一方構(gòu)成， 被保持的所述帶輪胎的剛性型芯以及設(shè)置于所述組裝位置的芯體均處于輪胎旋轉(zhuǎn)軸垂直的橫置狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的輪胎的制造方法，其特征在于， 包括使在所述組裝位置組裝的剛性型芯返回至對所述生胎進行成形的工序的輸送工序，由此連續(xù)地制造輪胎。
7.—種剛性型芯的取出裝置，其是用于從帶輪胎的剛性型芯取出剛性型芯的裝置，其中，所述帶輪胎的剛性型芯包括剛性型芯、以及在剛性型芯的外側(cè)形成的硫化完畢的輪胎， 所述剛性型芯的取出裝置的特征在于， 所述剛性型芯是組裝式的剛性型芯，包括:圓環(huán)狀的型芯主體，其通過將多個型芯扇形體沿著輪胎周向相連而具有包含輪胎旋轉(zhuǎn)軸的中央孔；以及圓筒狀的芯體，其通過輪胎軸向上的移動而能夠安裝于所述中央孔、或者從所述中央孔拔出，并且，所述芯體通過所述安裝而在所述型芯扇形體的輪胎徑向以及輪胎周向上固定，另一方面，通過所述拔出而能夠使所述型芯扇形體朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動， 所述裝置具有: 芯體保持部，其從所述帶輪胎的剛性型芯拔出所述芯體并對該芯體進行保持； 輪胎保持部，其從輪胎徑向外側(cè)對拔出所述芯體后的帶輪胎的剛性型芯的所述輪胎的胎面部進行按壓保持； 扇形體取出部，其能夠進入到利用所述輪胎保持部保持的帶輪胎的剛性型芯的所述中央孔，并且從該中央孔與一個型芯扇形體結(jié)合、且從輪胎朝徑向內(nèi)側(cè)對該扇形體取出部進行拉動，由此將所述型芯扇形體從所述輪胎取出；以及 扇形體組裝部，其從所述扇形體取出部接收所述型芯扇形體，并且將該型芯扇形體安裝于利用所述芯體保持部保持的所述芯體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的剛性型芯的取出裝置，其特征在于， 在所述芯體的輪胎徑向的外周面形成有第一卡合部，該第一卡合部由以相同的截面形狀沿著輪胎軸向延伸的燕尾槽或者燕尾榫的一方構(gòu)成， 在各所述型芯扇形體的所述內(nèi)周面設(shè)置有第二卡合部，該第二卡合部由與所述芯體的第一卡合部卡合的燕尾槽或者燕尾榫的另一方構(gòu)成， 利用所述芯體保持部保持的芯體處于輪胎旋轉(zhuǎn)軸垂直的橫置狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的剛性型芯的取出裝置，其特征在于， 所述輪胎保持部將拔出所述芯體后的帶輪胎的剛性型芯保持為能夠升降。
10.根據(jù)權(quán)利要求7?9中任一項所述的剛性型芯的取出裝置，其特征在于， 所述輪胎保持部包括胎面按壓件，該胎面按壓件用于對輪胎旋轉(zhuǎn)軸垂直的橫置狀態(tài)下的所述帶輪胎的剛性型芯的所述胎面部進行按壓， 所述胎面按壓件沿著所述帶輪胎的剛性型芯的輪胎周向配置有多個， 各所述胎面按壓件具備:促動器，其具有在輪胎徑向上伸縮自如的桿；以及墊，其固定于所述促動器的所述桿，并且與所述帶輪胎的剛性型芯的所述胎面部接觸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的剛性型芯的取出裝置，其特征在于， 對于在利用所述扇形體取出部取出的型芯扇形體的輪胎徑向外側(cè)配置的所述胎面按壓件的桿的伸長量而言，所述輪胎保持部使其比其他胎面按壓件的桿的伸長量大，由此將所述取出的型芯扇形體朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)壓出。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的剛性型芯的取出裝置，其特征在于， 所述輪胎保持部具有環(huán)狀框架部，該環(huán)狀框架部具有比所述帶輪胎的剛性型芯的外徑大的內(nèi)徑，并且能夠繞輪胎旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)， 所述胎面按壓件配置于所述環(huán)狀框架部， 使所述帶輪胎的剛性型芯與所述環(huán)狀框架部一起旋轉(zhuǎn)，從預(yù)先確定的相同位置將所述型芯扇形體取出。
13.根據(jù)權(quán)利要求7?12中任一項所述的剛性型芯的取出裝置，其特征在于， 所述扇形體取出部具有: 固定框架部，其固定于地板面； 可動部，其能夠相對于所述框架部移動；以及 卡盤部，其設(shè)置于所述可動部，并且能夠與所述型芯扇形體的輪胎徑向的內(nèi)周面結(jié)合，所述可動部能夠在利用所述輪胎保持部保持的所述帶輪胎的剛性型芯的輪胎軸向以及輪胎徑向上移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的剛性型芯的取出裝置，其特征在于， 在所述型芯扇形體的所述內(nèi)周面設(shè)置有朝輪胎徑向外側(cè)凹陷的孔， 所述卡盤部具備結(jié)合單元，該結(jié)合單元能夠插入于所述孔，并且能夠固定于所述孔以及將該固定解除。
15.根據(jù)權(quán)利要求7?14中任一項所述的剛性型芯的取出裝置，其特征在于， 所述扇形體組裝部具有: 固定框架部，其固定于地板面； 可動部，其能夠相對于所述框架部移動；以及 夾持部，其設(shè)置于所述可動部，并且對所述型芯扇形體從其輪胎軸向兩側(cè)進行夾持，所述可動部能夠在利用所述扇形體取出部保持的所述扇形體的輪胎軸向以及輪胎徑向上移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的剛性型芯的取出裝置，其特征在于， 在所述型芯扇形體的朝向輪胎軸向外側(cè)的兩側(cè)的側(cè)面設(shè)置有插入孔，所述夾持部能夠插入于該插入孔。
【專利摘要】本發(fā)明提供剛性型芯的取出裝置以及輪胎的制造方法。在制造輪胎(T)的方法中，包含：在剛性型芯(2)的外側(cè)對生胎進行成形的工序；進行硫化成形從而獲得帶輪胎的剛性型芯(G)的工序；將從帶輪胎的剛性型芯(G)拔出的芯體(5)設(shè)置于組裝位置(P3)的工序；以及使一個型芯扇形體(3)從帶輪胎的剛性型芯(G)朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動，從而將該型芯扇形體(3)從輪胎(T)取出并且將該型芯扇形體(3)安裝于設(shè)置在組裝位置的芯體(5)的取出、組裝工序。針對全部型芯扇形體(3)進行取出、組裝工序，從而一邊從輪胎(T)取出剛性型芯(2)一邊在組裝位置(P3)對新的剛性型芯(2)進行組裝。
【IPC分類】B29D30-10, B29C33-76, B29L30-00
【公開號】CN104661806
【申請?zhí)枴緾N201380048637
【發(fā)明人】鬼松博幸
【申請人】住友橡膠工業(yè)株式會社
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年9月17日
【公告號】EP2910366A1, US20150246491, WO2014054415A1