部分包圍在更換裝置周圍；而當(dāng)沒有部件需要更換時(shí)，防護(hù)區(qū)域也可以至少暫時(shí)包圍在更換裝置周圍。
[0083]進(jìn)一步地，本發(fā)明針對一種操作用于將塑料預(yù)制件重塑形成為塑料容器的重塑裝置的方法。其中在設(shè)備的操作模式中，由多個(gè)重塑站將塑料預(yù)制件沿預(yù)設(shè)的傳輸路徑傳輸，并通過施加液體，特別是氣體介質(zhì)使塑料預(yù)制件膨脹形成塑料容器。為了實(shí)現(xiàn)塑料預(yù)制件的膨脹，使用了吹塑裝置，其中，塑料預(yù)制件在該吹塑裝置內(nèi)膨脹形成塑料容器。當(dāng)在設(shè)備內(nèi)更換部件時(shí)，將至少一個(gè)吹塑裝置從設(shè)備上移開，和/或?qū)⒅辽僖粋€(gè)吹塑裝置連接至設(shè)備的吹塑模具載體上。
[0084]優(yōu)選地，具有用于夾持吹塑裝置的夾持裝置的更換裝置用于更換吹塑裝置。其中，該更換裝置在另外的操作模式中操縱另外的處理裝置。優(yōu)選地，在設(shè)備的另外的操作模式中，塑料預(yù)制件還可以膨脹形成塑料容器。
[0085]此外或可選擇地，更換裝置還可以是手動更換裝置，特別是操縱器。通過使用這種操縱器，正如上述，使用者還可以手動執(zhí)行更換步驟，且使用者所需要用的精力比單純手動更換步驟要少很多。
[0086]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，更換裝置通過前述方式安裝，其中，例如將更換裝置的夾持裝置優(yōu)選暫時(shí)地由處理裝置更換以執(zhí)行處理操作。優(yōu)選地，該過程自動完成。
[0087]正如上述，處理過程優(yōu)選為清洗和/或滅菌過程。這樣，正如上述，有可能不僅處理吹塑裝置，還處理其它元件，如拉伸桿、吹塑噴嘴、灌裝裝置之類。
[0088]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，夾持裝置設(shè)置在可以繞預(yù)定的第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的臂上。由于在更換裝置內(nèi)這樣的設(shè)置，該臂之后稱為第二臂。在本實(shí)例中，夾持裝置自身可以以這樣的方式設(shè)置在臂上，以使該夾持裝置旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動。
[0089]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，(第二)旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在可繞預(yù)定的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的另一臂上。由于更換裝置內(nèi)這樣的設(shè)置，該另外的臂之后稱為第一臂。優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸不平行；特別優(yōu)選地，在數(shù)學(xué)意義上二者是斜交的。通過這兩個(gè)軸，可以實(shí)現(xiàn)夾持裝置的兩個(gè)自由度的運(yùn)動。該夾持裝置優(yōu)選設(shè)置在第二臂上，以便使該夾持裝置可以旋轉(zhuǎn)。通過這種旋轉(zhuǎn)設(shè)置，使得在另一自由度上運(yùn)動是可能的。夾持裝置優(yōu)選可以繞關(guān)于第二臂的兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，例如一個(gè)軸沿該臂的方向，而另一個(gè)軸與該臂垂直。
[0090]這樣，夾持裝置優(yōu)選設(shè)置在第一臂上，以便該夾持裝置可以繞至少兩個(gè)相互垂直的軸旋轉(zhuǎn)。
[0091]夾持裝置優(yōu)選以下述方式設(shè)置:夾持裝置可以繞至少四個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選可以繞至少五個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并優(yōu)選地可以繞至少六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0092]優(yōu)選地，這些幾何旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)是固定的。優(yōu)選地，該固定的旋轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置。優(yōu)選地，至少一個(gè)軸總是設(shè)置在空間固定的平面上，也就是獨(dú)立于更換裝置和/或夾持裝置的位置。該空間固定平面優(yōu)選為水平平面。優(yōu)選地，至少兩個(gè)軸總是設(shè)置在空間固定的平面上，也就是獨(dú)立于更換裝置和/或夾持裝置的位置。
[0093]優(yōu)選地，設(shè)有至少一對總是相互垂直的軸，也就是獨(dú)立于更換裝置和/或夾持裝置的位置的軸。關(guān)于這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，第一臂可以優(yōu)選相對于(固定)載體移動。
[0094]優(yōu)選地，設(shè)有至少另一對總是相互垂直的軸，也就是獨(dú)立于更換裝置和/或夾持裝置的位置的軸。關(guān)于這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，第二臂可以優(yōu)選相對于第一臂移動。
[0095]優(yōu)選地，設(shè)有至少另一對總是相互垂直的軸，也就是獨(dú)立于更換裝置和/或夾持裝置的位置的軸。關(guān)于這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，夾持裝置可以優(yōu)選相對于第二臂移動。
[0096]這里所述的(幾何)旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)置尤其適用于為夾持裝置提供較大程度的自由運(yùn)動。
[0097]優(yōu)選地，至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸總是相互平行設(shè)置，也就是獨(dú)立于更換裝置和/或夾持裝置的位置。
[0098]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，夾持裝置具有接合機(jī)構(gòu)，以便夾持設(shè)置在吹塑裝置上的至少一個(gè)凸起。優(yōu)選地，夾持裝置具有兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)，以便夾持設(shè)置在吹塑裝置上的兩個(gè)凸起。在本實(shí)例中，這樣的凸起在任意情況下均可以設(shè)置在兩個(gè)吹塑模具部件，在傳輸?shù)倪^程中夾持裝置在凸起的后面接合，以便支撐整體的吹塑裝置。
[0099]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，第二臂可以繞至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相對于第一臂旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，這些旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。
[0100]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，夾持裝置可以與吹塑裝置正面和/或非正面連接。這使得更換裝置能夠安全地夾持和傳輸吹塑裝置，其中高速傳輸也是可能的。
[0101]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，夾持裝置具有被動夾持元件。這特別意味著由于夾持元件的主動夾持動作(例如夾緊動作)使得吹塑裝置未受支撐，但僅通過夾持元件或夾持裝置相對于待傳輸?shù)拇邓苎b置正確定位而受到支撐。這樣，夾持裝置的元件尤其是可以接合在吹塑裝置的一部分(a sect1n)之后。
[0102]此外，夾持裝置還有可能具有磁性或可磁化的元件，用于支撐吹塑裝置。例如，夾持裝置可以具有電磁體，一旦夾持裝置相對于吹塑裝置處于預(yù)定的位置時(shí)，電磁體就會被激活。夾持裝置還可以使得引起吹塑裝置的部件磁性地支撐在一起。
[0103]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，更換裝置具有控制裝置，控制將吹塑裝置從吹塑模具載體上移開和/或?qū)⒋邓苎b置連接至吹塑模具載體的力以及位置。設(shè)置檢測動作的檢測裝置，特別是檢測夾持裝置的檢測裝置，以及設(shè)置測定力量的檢測裝置。
[0104]通過這樣控制，還有可能在吹塑站和/或存儲箱上設(shè)定一個(gè)或多個(gè)可以到達(dá)的參考點(diǎn)。這樣，有可能測定在傳輸過程的任一點(diǎn)上的吹塑裝置的準(zhǔn)確幾何位置。進(jìn)一步地，夾持裝置優(yōu)選偏離多個(gè)自由度，例如沿x-、y-和Z-軸方向，以尤其糾正錯誤的位置。然而，還有可能電動阻礙這些自由度中的一個(gè)或多個(gè)。這樣，所述設(shè)備可以達(dá)到更快的操作速度。
[0105]優(yōu)選地，設(shè)置檢測關(guān)于這些自由度的位置或移位的檢測裝置；其中，優(yōu)選地例如通過電查詢這些自由度來實(shí)現(xiàn)檢測。
[0106]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，夾持裝置具有驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件創(chuàng)建與吹塑裝置的正面和非正面連接。在本實(shí)例中，夾持裝置有可能在吹塑裝置的兩側(cè)面部件之間形成正面連接，也優(yōu)選在吹塑模具半部與底模之間形成非正面連接。該與底模的第二連接可以通過側(cè)面部分和/或底模的適合的接合元件來實(shí)現(xiàn)。
[0107]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述設(shè)備(尤其是夾持裝置)具有定心元件(centeringelement)，使得夾持裝置在吹塑裝置或重塑站上可以各自正確定位。這些定心元件可以配置有引入斜角(lead-1n bevel)，例如圓錐形的引入倒角，在更換步驟中夾持裝置使用該引入斜角在重塑站上與相應(yīng)的元件接合，或者與這些相應(yīng)的元件觸接。優(yōu)選地，這些相應(yīng)的元件設(shè)置在模具載體支撐器上。這樣，夾持裝置可以相對于待傳輸?shù)拇邓苎b置定位。
[0108]進(jìn)一步地，本發(fā)明針對一種用于操作將塑料預(yù)制件重塑形成塑料容器的重塑裝置的方法。在設(shè)備的操作模式中，塑料預(yù)制件通過多個(gè)重塑站沿預(yù)設(shè)的傳輸路徑傳輸，并通過施加液體，特別是氣體介質(zhì)，將塑料預(yù)制件膨脹形成塑料容器。為實(shí)現(xiàn)塑料預(yù)制件的膨脹，可以使用吹塑裝置；其中，塑料預(yù)制件在該吹塑裝置內(nèi)膨脹形成塑料容器。當(dāng)更換部件時(shí)，將設(shè)備的至少一個(gè)吹塑裝置移開，和/或?qū)⒅辽僖粋€(gè)吹塑裝置連接至設(shè)備的吹塑模具載體上。
[0109]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選使用自動操作更換裝置來更換吹塑裝置。其中，該更換裝置具有用于夾持吹塑裝置的夾持裝置，其中夾持裝置可以沿至少兩個(gè)方向移動。優(yōu)選地，夾持裝置可以相對于至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選相對于至少四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0110]優(yōu)選地，使用所述的更換裝置。
[0111]優(yōu)選地，該更換裝置具有至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的更換臂，且該更換裝置至少間接地安裝在基本載體上。因此建議更換裝置直接設(shè)置在重塑裝置的區(qū)域內(nèi)，其中該更換裝置尤其以更換機(jī)器人形式設(shè)置。優(yōu)選地，所述設(shè)備因此具有基本載體，如機(jī)架等，且在基本載體上還設(shè)置有站載體。更換機(jī)器人也設(shè)置在基本載體上，以便其可以完全整合在機(jī)器上。
[0112]基本上間接配置表示更換裝置可以直接基本載體上，但更換裝置還可能設(shè)置在另外的元件上，例如設(shè)置子載體，而子載體進(jìn)而設(shè)置在基本載體上。
[0113]為此，建議將更換裝置或機(jī)器人整合在機(jī)器上。
[0114]優(yōu)選地，吹塑裝置形成有多個(gè)部分，且該吹塑裝置包括至少兩個(gè)側(cè)面部件和底部部件。在操作中，這三個(gè)部件形成所述空腔，用于膨脹塑料預(yù)制件。優(yōu)選地，至少兩個(gè)部件鎖緊在一起，特別優(yōu)選地，吹塑裝置的所有三個(gè)部件都鎖緊在一起，以便吹塑模具可以從機(jī)器上或吹塑模具載體上整體地移開。吹塑模具載體因此用適用于存放各種吹塑裝置。吹塑裝置自身還可以設(shè)置在帶有載體殼的吹塑模具載體上。
[0115]優(yōu)選地，吹塑裝置彼此間可以相對移動，特別是相對旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)例中，在操作模式中吹塑模具載體繞預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角可以旋轉(zhuǎn)分開，以便帶入塑料預(yù)制件和/或移開生產(chǎn)完成的容器。當(dāng)更換部件時(shí)，優(yōu)選的使用較大的張角。
[0116]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，每一重塑站具有拉伸桿，在操作過程中該拉伸桿可以插入進(jìn)塑料預(yù)制件內(nèi)，以便沿塑料預(yù)制件的縱向拉伸塑料預(yù)制件。優(yōu)選地，單個(gè)重塑裝置還具有加壓裝置，特別是具有吹塑噴嘴的加壓裝置。在操作過程中，該加壓裝置將液體，尤其是氣體介質(zhì)施加到塑料預(yù)制件。在本實(shí)例中，重塑站的其它部件可以被更換，比如，特別是所述加壓裝置、或吹塑噴嘴和/或拉伸桿可以被更換。
[0117]優(yōu)選地，站載體是可旋轉(zhuǎn)載體，比如特別是吹塑輪。單個(gè)重塑站優(yōu)選設(shè)置在這些可旋轉(zhuǎn)載體的外周上。這樣，在操作過程中，重塑站沿環(huán)形路徑移動。
[0118]所述設(shè)備優(yōu)選具有用于移動站載體的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元優(yōu)選地使得站載體的可以進(jìn)行連續(xù)移動和定時(shí)移動(clocked mot1n)，其中在上述兩個(gè)移動之間具有停歇時(shí)間。優(yōu)選地，與操作模式相關(guān)的這種移動可以進(jìn)行調(diào)整。在操作模式中，站載體優(yōu)選地連續(xù)移動，而當(dāng)更換部件時(shí)，該站載體優(yōu)選地定時(shí)移動。在本實(shí)例中，站載體的移動還可以與更換裝置的移動相配合。優(yōu)選地，該站載體是吹塑輪。
[0119]本發(fā)明的這種方法考慮到部件的全自動更換，特別是通過使用工業(yè)機(jī)器人的全自動更換。吹塑裝置可以優(yōu)選地全自動鎖緊，特別是當(dāng)更換部件時(shí)可以全自動鎖緊；或者吹塑裝置的單個(gè)元件彼此間固定連接。更換裝置因此優(yōu)選適用于夾持或移開整個(gè)吹塑裝置，也就是說對吹塑裝置的至少三個(gè)部件一起夾持或移開。相應(yīng)的模具鎖緊在夾持吹塑裝置后優(yōu)選消除。在另一步驟中，更換裝置在存儲裝置內(nèi)(如在存儲箱內(nèi))可以放下模具組合件(mold compound) ?然后更換裝置可以將新的模具組合件或新的吹塑裝置插入進(jìn)吹塑模具載體內(nèi)，(優(yōu)選地)將新的吹塑裝置與吹塑模具載體鎖緊在一起。
[0120]然后站載體可以移動至下一個(gè)位置，以便更換另一個(gè)吹塑裝置。這樣，不需要操作員即可執(zhí)行全自動過程。
[0121 ] 在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，裝置具有至少包圍于站載體外周的箱體。主要地，整個(gè)吹塑裝置和/或更換裝置可以設(shè)置在箱體內(nèi)，其中箱體還起到防護(hù)功能。
[0122]更換裝置優(yōu)選直接與機(jī)器整合成一體，且例如可以安裝在基架上。在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，更換裝置可以整體移動進(jìn)由箱體包圍的空間內(nèi)。在本實(shí)例中，在操作模式下，更換裝置有可能完全與機(jī)器整合成一體，進(jìn)而該更換裝置甚至從外面看不可見，特別是不會干擾重塑裝置的操作。箱體的鍍層(cladding)還可以起到保護(hù)更換裝置或機(jī)器人的作用。在操作模式過程中，所述更換裝置優(yōu)選設(shè)置在箱體內(nèi)。
[0123]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，更換裝置具有第一控制裝置，用于控制移開吹塑裝置的動作、和/或?qū)⒋邓苎b置插入或者連接吹塑模具載體的動作。