為了釋放模具載體或模具載體殼上的吹塑裝置，或者為了釋放吹塑裝置的底部，吹塑裝置的結(jié)構(gòu)可以機(jī)械地連接在一起，即特別是側(cè)部部件和底部機(jī)械地連接在一起。然而，磁性連接也是可以的。
[0163]固定機(jī)構(gòu)，如使每一吹塑部件相互連接的固定機(jī)構(gòu)，優(yōu)選以下述方式設(shè)計(jì):使得沿拉動方向(pulling direct1n)僅顯示或展現(xiàn)一種力，且在沿徑向于拉動方向的方向具有一定的彈性(give)以補(bǔ)償誤差。吹塑裝置的部件，如吹塑模具半部等，可以優(yōu)選包括凸出部，如凸輪之類的，夾持裝置的元件可以與凸出部的后面接合或進(jìn)入凸出部。
[0164]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，與夾持裝置相連的凸出部或凸輪可以優(yōu)選沿容器中心的齒節(jié)圓的徑向設(shè)置。這樣，即使在操作模式中，這些凸輪有可能不會與例如進(jìn)給星形輪或排除星形輪的夾持件接觸。
[0165]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，兩個模具殼和吹塑裝置的底模還有可能正面連接，進(jìn)而防止底模相對于側(cè)部部件或模具殼發(fā)生扭曲。除此以外，還有可能在更換部件之前，底模機(jī)械連接至模具半部上。
[0166]為了使裝載和卸載過程變得容易，當(dāng)裝載或卸載(塑料容器)的時候，有可能吹塑裝置的轉(zhuǎn)動軸基本上與模具載體的軸線平行延伸，或者也與吹塑輪的轉(zhuǎn)動軸并行延伸。
[0167]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，還有可能在生產(chǎn)過程中，吹塑機(jī)的防護(hù)區(qū)域與吹塑模具或吹塑裝置的存儲區(qū)域之間自動分離。在模具更換過程開始時將自動進(jìn)行這種分離。
[0168]防護(hù)區(qū)域的更換通過以下方式進(jìn)行:機(jī)器的使用者可以進(jìn)入生產(chǎn)過程中的設(shè)備內(nèi)，或進(jìn)入操作模式下的模具存儲的區(qū)域。例如，在吹塑輪定位后(優(yōu)選利用正面和/或非正面連接)，電機(jī)單元有可能確保重塑站相對于更換裝置的位置。
[0169]進(jìn)一步地，也有可能機(jī)器人將吹塑裝置或模具封裝器從中間位置移開并放入存儲箱內(nèi)，同時吹塑輪移動至下一個位置或者將隨后的重塑站帶入更換位置。除此以外，吹塑裝置的更換過程通常包括進(jìn)入中間站，在中間站將吹塑裝置暫時停用或放下。在本實(shí)例中，支撐裝置不需要設(shè)計(jì)成雙卡爪，且模具仍然可能分配給存儲裝置(例如存儲箱)內(nèi)合適的站上。
[0170]正如上述，吹塑模具載體和底部在用于更換吹塑裝置的位置上的打開動作與在操作過程中的打開動作相偏離(deviate from)。例如當(dāng)模具載體的觸動(triggering)未連接的時候，這樣方式是有優(yōu)勢的。還有可能，用于替換吹塑裝置的位置上的相鄰站的隨后的或主導(dǎo)的吹塑模具載體也可以旋轉(zhuǎn)離開一個區(qū)域接一個區(qū)域，以便增加更換位置上的重塑站的張角。
[0171]進(jìn)一步地，在緊固的過程中，模具殼與底模間的固定機(jī)構(gòu)有可能具有漸進(jìn)特征(progressive characteristic)線。在這樣的緊固過程的開始，通過使用適當(dāng)?shù)牧梢赃M(jìn)行較大的沖程(stroke)，以便在拉入時橋接盡量大的距離。在緊固過程接近結(jié)束時，優(yōu)選地在適當(dāng)?shù)臎_程處使用較大的力。
[0172]在另一優(yōu)選方法中，暫時放置吹塑裝置的吹塑站和/或存儲箱和/或任何中間位置的更換位置，設(shè)于更換裝置的活動圈(act1n circle)的預(yù)設(shè)圓周范圍內(nèi)，優(yōu)選在活動圈的270°區(qū)域內(nèi)，優(yōu)選在活動圈的220°區(qū)域內(nèi)，特別優(yōu)選在活動圈的180°區(qū)域內(nèi)。
[0173]在另一優(yōu)選的方法中，當(dāng)將吹塑裝置從站或吹塑模具載體上移開、和/或?qū)⒋邓苎b置連接至站或吹塑模具載體上時，更換裝置或更換機(jī)器人相對于設(shè)備的齒節(jié)圓沿徑向運(yùn)動。該運(yùn)動可以是純粹的徑向運(yùn)動，但也有可能是具有徑向分量的運(yùn)動。
[0174]在另一優(yōu)選的方法中，當(dāng)將吹塑裝置從站或吹塑模具載體上移開、和/或?qū)⒋邓苎b置連接至站或吹塑模具載體上時，更換裝置或更換機(jī)器人基本上進(jìn)行垂直運(yùn)動。“基本上”意味著，運(yùn)動的方向與準(zhǔn)確的垂直方向之間偏離不超過20°，優(yōu)選不超過10°，特別優(yōu)選不超過5°。
【附圖說明】
[0175]其他優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例在附圖中示出，附圖中:
[0176]圖1為生產(chǎn)飲料容器的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0177]圖2為機(jī)械臂的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0178]圖3為圖2中的機(jī)械臂移開夾持裝置(gripping device)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0179]圖4為具有兩個夾持元件的更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0180]圖5為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0181]圖6為具有存儲箱(magazine)的更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0182]圖7為用于加熱塑料預(yù)制件的加熱裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0183]圖8為更換加熱心軸的兩個結(jié)構(gòu)示意圖；
[0184]圖9為更換屏蔽元件的兩個結(jié)構(gòu)示意圖；
[0185]圖10為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0186]圖11為圖10中的夾持裝置從另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0187]圖12-14為夾持裝置的三個結(jié)構(gòu)示意圖；
[0188]圖15為加熱裝置的更換過程的示意圖；
[0189]圖16為存儲箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0190]圖17為部件的更換過程的示意圖；
[0191]圖18為另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)的不意圖；以及
[0192]圖19為另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0193]標(biāo)號清單
[0194]1-用于重塑塑料預(yù)制件的設(shè)備
[0195]2-傳輸裝置
[0196]8-重塑站
[0197]10-塑料預(yù)制件
[0198]12-站載體
[0199]14-吹塑裝置
[0200]16-吹塑模具載體
[0201]40-更換裝置
[0202]49-加熱裝置的傳輸裝置
[0203]50-加熱裝置
[0204]51、53-處理頭
[0205]51a、51b_ 連接元件
[0206]54、56-臂
[0207]70、71_ 存儲箱(magazine)
[0208]75-存儲箱70的傳輸裝置
[0209]80-防護(hù)箱
[0210]85-載體
[0211]87-驅(qū)動器、馬達(dá)
[0212]90-釋放裝置
[0213]92_ 載體
[0214]94-基體
[0215]95-驅(qū)動單元
[0216]96-加熱心軸
[0217]97-載體
[0218]98-屏蔽元件
[0219]100-設(shè)備
[0220]103-夾持元件
[0221]110-貼標(biāo)簽機(jī)
[0222]120-灌裝裝置
[0223]140-存儲裝置、操作部件存儲器
[0224]A、B-操作組件
[0225]Χ、Υ_ 方向
【具體實(shí)施方式】
[0226]圖1顯示了本發(fā)明用于生產(chǎn)塑料容器的設(shè)備100的示意圖。其中，該設(shè)備具有加熱裝置50，該加熱裝置50進(jìn)而具有用于傳輸塑料預(yù)制件10的傳輸裝置49。該傳輸裝置可以為循環(huán)傳輸鏈，在該循環(huán)傳輸鏈上設(shè)置有用于支撐塑料預(yù)制件的多個支撐元件，如支撐心軸(未示出)。
[0227]標(biāo)號I標(biāo)示了用于將塑料預(yù)制件重塑成塑料容器的重塑裝置。特別地，該重塑裝置是一種被稱為“拉伸吹塑機(jī)”的裝置。在這方面上，該重塑裝置還優(yōu)選具有加壓裝置，用于將氣體介質(zhì)施加至塑料預(yù)制件上，尤其是將吹塑空氣施加至塑料預(yù)制件上。此外，該吹塑機(jī)優(yōu)選具有拉伸桿，用于將塑料預(yù)制件沿該塑料預(yù)制件的縱向拉伸。
[0228]標(biāo)號2是指用于傳輸塑料預(yù)制件的傳輸裝置。該傳輸裝置具有站載體12，在站載體12上設(shè)置有多個重塑站8。這里的站載體已知為吹塑輪。其中，單個重塑站8設(shè)置在該站載體上，特別是在該載體的外圓周上。每個單個站載體包括吹塑模具載體16，在吹塑模具載體16上進(jìn)而設(shè)置有吹塑裝置14(僅示意性的示出)。
[0229]標(biāo)號40標(biāo)示了用于更換吹塑裝置的更換裝置。該更換裝置40具有更換臂54，該更換臂54在圖1中示出為處于兩個的不同位置。如圖1所示，在水平位置上的更換臂適用于更換吹塑裝置。如圖1所示，在垂直方向的更換臂適用于更換加熱裝置的元件，例如加熱心軸。
[0230]標(biāo)號70標(biāo)示了第一存儲箱裝置，在第一存儲箱裝置內(nèi)可放下加熱裝置的元件。標(biāo)號71標(biāo)示了第二存儲箱裝置，在第二存儲箱裝置內(nèi)可放下重塑裝置的元件，例如特別是吹塑裝置。
[0231]在圖1所示的實(shí)施例中，裝置I中使用的用于更換吹塑模具的更換裝置還可以用于更換例如加熱裝置50上的加熱心軸和屏蔽板。通過這種方式，現(xiàn)有的更換裝置可以仍然繼續(xù)使用且得到更好的利用。
[0232]因此，優(yōu)選地使用更換裝置40或機(jī)器人執(zhí)行所有操作部件的更換。
[0233]這里，更換裝置40設(shè)置在加熱裝置50和重塑裝置I之間的固定位置處，且通過更換臂54可以延伸至兩個吹塑機(jī)模組。這里，更換臂優(yōu)選配置有可更換的處理頭51和53，用于獨(dú)立地更換和放下操作裝置或夾持元件。因此，在本實(shí)施例中，至少一個處理頭設(shè)計(jì)為用于加熱裝置，而至少一個處理頭設(shè)計(jì)為用于重塑裝置。
[0234]圖2和3顯示了可更換處理頭的例子。在更換臂54上通過旋轉(zhuǎn)接頭83設(shè)置有載體85，且處理頭51進(jìn)而以可更換的方式設(shè)置在載體85上。標(biāo)號87標(biāo)示了馬達(dá)，通過該馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)處理頭51或53的轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。如圖3所示，處理頭或更換元件51可以從載體85上移開，因此也可以從更換臂54上移開。標(biāo)號52標(biāo)示了夾持裝置。
[0235]圖2顯示了處理裝置或操作元件，用于對加熱裝置50的元件進(jìn)行更換，如對支撐心軸或屏蔽元件進(jìn)行更換。
[0236]進(jìn)一步地，如這些的處理頭還可以獨(dú)立地放下并相互連接；其中這些處理頭例如包括不僅用于氣壓和液壓，而且還用于通過更換臂提供的控制和電源供應(yīng)的介質(zhì)連接件(media couplings)。
[0237]圖3所示的狀態(tài)中，處理頭或更換元件51從載體上移開。標(biāo)號51a和51b涉及連接元件，該連接元件例如不僅用于形成液壓或氣壓，還可以形成電連接。這些連接元件51a和5 Ib優(yōu)選以下述方式設(shè)計(jì)，使得處理頭可以通過沿X方向的直線相對運(yùn)動，從而與載體85相連和/或從載體85上移開。此外，還可以設(shè)置鎖緊元件(未示出)，利用鎖緊元件可以將處理頭與載體85鎖緊在一起。
[0238]圖4顯示了組合處理裝置的例子。兩個可更換元件51和53 —起設(shè)置并安裝在臂54上。通過這樣，可更換元件53或處理頭53可以用于更換吹塑模具，而處理元件51可以用于更換加熱心軸。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是處理頭51和53在機(jī)械臂54內(nèi)不需要更換。
[0239]圖5示意性地顯示了用于生產(chǎn)塑料容器的另一設(shè)備100。在本實(shí)施例中，更換裝置40以可移動的方式設(shè)置，例如，設(shè)置在可自由移動的小車上或軌道上。這樣，更換裝置40可以用于加熱裝置50以及重塑裝置1，甚至可能還可以用于例如灌裝裝置120之后的裝置的集合(aggregate)。這樣，該更換裝置甚至可能在整個設(shè)備上使用。
[0240]如前所述，更換裝置可以不設(shè)置在可自由移動的小車上，而是設(shè)置在固定的軌道或?qū)蛳到y(tǒng)上。其中，該導(dǎo)向系統(tǒng)使得更換裝置可以在設(shè)定的位置通過設(shè)定的軌道進(jìn)行移動。這樣，可以形成用于存儲操作部件的中間區(qū)域，即操作部件的存儲區(qū)。在該實(shí)例中，更換裝置總是優(yōu)選夾持需要相應(yīng)更換的操作部件，將該操作部件放在小車上并優(yōu)選將該操作部件暫時存儲。這樣，用于放置操作部件并在機(jī)器上占用空間的存儲箱可以摒棄。其中，用于存放例如操作部件等的存儲箱通常有個缺點(diǎn)，存儲箱會阻礙通向機(jī)器的入口