一種取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取料裝置，具體的說，是涉及一種用于注塑機機械手上的取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。
[0003]目前，如打印機類塑料環(huán)形零部件，均采用注塑機一次注塑成型。但是在注塑完成后，一般采用手工將成品從模具內(nèi)取出，由于手工取件用力不均衡，很有可能影響成品的質(zhì)量，再者，手工取件的效率不高；另外，由于注塑機均是高溫作業(yè)，即使產(chǎn)品已經(jīng)加工完成，但是溫度也不會瞬間降低，所以對工作人員的人身安全造成一定的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠替代人工取件，取料精度高，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時保障工作人員人身安全的取料裝置。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種取料裝置，包括安裝板組件、設(shè)置于所述安裝板組件上的驅(qū)動組件和夾爪組件，所述夾爪組件包括環(huán)形的底座和設(shè)置于所述底座的夾爪，所述夾爪沿所述底座周向均布設(shè)置；且沿所述底座的徑向，所述夾爪活動連接所述底座；所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾爪張開或收縮。
[0006]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:取料時，注塑機的機械臂帶動取料裝置靠近產(chǎn)品，使得夾爪組件伸入環(huán)形產(chǎn)品內(nèi)側(cè)，之后驅(qū)動組件驅(qū)動夾爪組件的夾爪張開，夾爪從產(chǎn)品內(nèi)側(cè)將其撐緊，之后機械臂帶動取料裝置將產(chǎn)品帶離模具，之后驅(qū)動組件后退，夾爪組件的夾爪收縮，將產(chǎn)品放置于特定位置即可，完成取料工作；整個去聊工作替代了人工取件，取料精度高，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時保障工作人員人身安全。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可作如下改進:
[0008]作為優(yōu)選的方案，所述安裝板組件包括第一安裝板和與所述第一安裝板平行設(shè)置的第二安裝板，所述底座固定于所述第二安裝板上。
[0009]采用上述優(yōu)選的方案，能夠保證整個取料裝置的穩(wěn)定性。
[0010]作為優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動組件包括氣缸和驅(qū)動筒體，所述氣缸的活塞桿的端部連接所述第一安裝板，所述氣缸本體連接所述第二安裝板；所述驅(qū)動筒體的一端依次穿設(shè)于所述底座和第二安裝板，其另一端連接所述第一安裝板。
[0011]采用上述優(yōu)選的方案，當氣缸的活塞桿收縮時，兩安裝板相對運動直至接觸，從而帶動驅(qū)動筒體的自由端伸出第二安裝板，之后驅(qū)動夾爪張開；當氣缸的活塞桿伸長時，兩安裝板相向運動直至分離，從而帶動驅(qū)動筒體的自由端退回原始位置，之后驅(qū)動夾爪收縮。
[0012]作為優(yōu)選的方案，所述夾爪包括夾爪本體和位于所述夾爪本體前端的爪體，所述夾爪本體上，與所述驅(qū)動筒體相對的內(nèi)壁設(shè)置有傾斜面。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，驅(qū)動筒體的來回運動可以從夾爪的內(nèi)部一朝外的作用力，直至撐開夾爪，整個夾爪的運動更加穩(wěn)定和精確。
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述傾斜面使所述夾爪內(nèi)形成一喇叭狀的空間，所述空間寬的一側(cè)靠近所述第二安裝板。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，驅(qū)動筒體伸出時，就能撐開夾爪，驅(qū)動筒體退回時，就能使夾爪收縮成初始狀態(tài)，提高了夾爪的工作效率。
[0016]作為優(yōu)選的方案，所述夾爪組件還包括設(shè)置于所述驅(qū)動筒體內(nèi)的夾爪氣缸。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，該夾爪氣缸工作時，夾爪可以夾取進料的水口。
[0018]作為優(yōu)選的方案，沿所述底座的周向，所述夾爪本體的外壁設(shè)置有限位槽，所述限位槽上套設(shè)有張緊繩。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，可以確保各個夾爪的夾緊力更加平衡，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。
[0020]作為優(yōu)選的方案，所述夾爪本體的端部還設(shè)置有保護墊。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，能夠防止產(chǎn)品向夾爪本體一側(cè)移動，同時保護了產(chǎn)品不會被碰傷，進一步提尚了廣品的質(zhì)量。
[0022]作為優(yōu)選的方案，所述取料裝置還包括彈性連接組件，所述彈性連接組件包括伸縮桿和套設(shè)于所述伸縮桿上的彈簧，所述伸縮桿的兩端分別連接所述第一安裝板和第二安裝板。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，能夠確保第一安裝板和第二安裝板的穩(wěn)定性和連接強度，提高整個取料裝置的剛性。
[0024]作為優(yōu)選的方案，所述夾爪組件為至少一組。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明一種取料裝置的主視圖；
[0027]圖2為本發(fā)明一種取料裝置的側(cè)視圖；
[0028]圖3為本發(fā)明一種取料裝置中夾爪組件的主視圖；
[0029]圖4為本發(fā)明一種取料裝置中夾爪組件的側(cè)視圖。
[0030]其中，1、底座，2、第一安裝板，3、第二安裝板，4、氣缸，5、驅(qū)動筒體，61、夾爪本體，62、爪體，63、傾斜面，64、限位槽，7、夾爪氣缸，71、夾爪，8、保護墊，9、彈性連接組件，91、伸縮桿，92、彈簧，10、通槽，101、安裝部。
【具體實施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0032]為了達到本發(fā)明的目的，如圖1-2所示，在本發(fā)明一種取料裝置的一些實施方式中，其包括安裝板組件、設(shè)置于安裝板組件上的驅(qū)動組件和夾爪組件，夾爪組件包括環(huán)形的底座I和設(shè)置于底座I的夾爪，夾爪沿底座周向均布設(shè)置；且沿底座I的徑向，夾爪活動連接底座I;驅(qū)動組件驅(qū)動夾爪張開或收縮。
[0033]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:取料時，注塑機的機械臂帶動取料裝置靠近產(chǎn)品，使得夾爪組件伸入環(huán)形產(chǎn)品內(nèi)側(cè)，之后驅(qū)動組件驅(qū)動夾爪組件的夾爪張開，夾爪從產(chǎn)品內(nèi)側(cè)將其撐緊，之后機械臂帶動取料裝置將產(chǎn)品帶離模具，之后驅(qū)動組件后退，夾爪組件的夾爪收縮，將產(chǎn)品放置于特定位置即可，完成取料工作；整個去聊工作替代了人工取件，取料精度高，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時保障工作人員人身安全。
[0034]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)