明還可作如下改進(jìn):
[0035]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2所示，在本發(fā)明一種取料裝置的另外一些實(shí)施方式中，安裝板組件包括第一安裝板2和與第一安裝板2平行設(shè)置的第二安裝板3，底座I固定于第二安裝板3上。
[0036]采用上述優(yōu)選的方案，能夠保證整個(gè)取料裝置的穩(wěn)定性。
[0037]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2所示，在本發(fā)明一種取料裝置的另外一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸4和驅(qū)動(dòng)筒體5，氣缸4的活塞桿的端部連接第一安裝板2，氣缸本體連接第二安裝板3 ;驅(qū)動(dòng)筒體5的一端依次穿設(shè)于底座I和第二安裝板3，其另一端連接第一安裝板2。
[0038]采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)氣缸的活塞桿收縮時(shí)，兩安裝板相對(duì)運(yùn)動(dòng)直至接觸，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)筒體5的自由端伸出第二安裝板3，之后驅(qū)動(dòng)夾爪張開；當(dāng)氣缸4的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，兩安裝板相向運(yùn)動(dòng)直至分離，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)筒體5的自由端退回原始位置，之后驅(qū)動(dòng)夾爪收縮。
[0039]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-4所示，在本發(fā)明一種取料裝置的另外一些實(shí)施方式中，夾爪包括夾爪本體61和位于夾爪本體61前端的爪體62，夾爪本體61上，與驅(qū)動(dòng)筒體5相對(duì)的內(nèi)壁設(shè)置有傾斜面63。
[0040]采用上述優(yōu)選的方案，驅(qū)動(dòng)筒體5的來回運(yùn)動(dòng)可以從夾爪的內(nèi)部一朝外的作用力，直至撐開夾爪，整個(gè)夾爪的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定和精確。
[0041]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2、圖4所示，在本發(fā)明一種取料裝置的另外一些實(shí)施方式中，傾斜面63使夾爪內(nèi)形成一喇叭狀的空間，空間寬的一側(cè)靠近第二安裝板。即靠近第二安裝板3 —側(cè)空間大、寬，遠(yuǎn)離第二安裝板3 —側(cè)的空間稍窄。
[0042]采用上述優(yōu)選的方案，驅(qū)動(dòng)筒體伸出時(shí)，就能撐開夾爪，驅(qū)動(dòng)筒體5退回時(shí)，就能使夾爪收縮成初始狀態(tài)，提高了夾爪的工作效率。
[0043]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本發(fā)明一種取料裝置的另外一些實(shí)施方式中，夾爪組件還包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)筒體5內(nèi)的夾爪氣缸7。
[0044]采用上述優(yōu)選的方案，該夾爪氣缸7工作時(shí)，其上的夾爪71可以?shī)A取進(jìn)料的水口。
[0045]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖4所示，在本發(fā)明一種取料裝置的另外一些實(shí)施方式中，沿底座的周向，夾爪本體61的外壁設(shè)置有限位槽64，限位槽64上套設(shè)有張緊繩。張緊繩最佳選用彈性材料。
[0046]采用上述優(yōu)選的方案，可以確保各個(gè)夾爪的夾緊力更加平衡，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。
[0047]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2、圖4所示，在本發(fā)明一種取料裝置的另外一些實(shí)施方式中，夾爪本體61的端部還設(shè)置有保護(hù)墊8。
[0048]采用上述優(yōu)選的方案，能夠防止產(chǎn)品向夾爪本體一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)保護(hù)了產(chǎn)品不會(huì)被碰傷，進(jìn)一步提尚了廣品的質(zhì)量。
[0049]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2所示，在本發(fā)明一種取料裝置的另外一些實(shí)施方式中，取料裝置還包括彈性連接組件9，彈性連接組件9包括伸縮桿91和套設(shè)于伸縮桿91上的彈簧92，伸縮桿91的兩端分別連接第一安裝板2和第二安裝板3。
[0050]采用上述優(yōu)選的方案，能夠確保第一安裝板2和第二安裝板3的穩(wěn)定性和連接強(qiáng)度，提高整個(gè)取料裝置的剛性。
[0051]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明一種取料裝置的另外一些實(shí)施方式中，夾爪組件為四組。根據(jù)成型產(chǎn)品的個(gè)數(shù)來定，若產(chǎn)品是一個(gè)，就設(shè)置一組夾爪組件來取料，成型產(chǎn)品為多個(gè)，就設(shè)置對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的多個(gè)夾爪組件即可。
[0052]其中，整個(gè)裝置為了減輕重力負(fù)擔(dān)，兩塊安裝板上均開設(shè)有減負(fù)的通槽10 ;通過安裝部101安裝于注塑機(jī)的機(jī)械臂上。
[0053]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種取料裝置，其特征在于，包括安裝板組件、設(shè)置于所述安裝板組件上的驅(qū)動(dòng)組件和夾爪組件，所述夾爪組件包括環(huán)形的底座和設(shè)置于所述底座的夾爪，所述夾爪沿所述底座周向均布設(shè)置；且沿所述底座的徑向，所述夾爪活動(dòng)連接所述底座；所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述夾爪張開或收縮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述安裝板組件包括第一安裝板和與所述第一安裝板平行設(shè)置的第二安裝板，所述底座固定于所述第二安裝板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸和驅(qū)動(dòng)筒體，所述氣缸的活塞桿的端部連接所述第一安裝板，所述氣缸本體連接所述第二安裝板；所述驅(qū)動(dòng)筒體的一端依次穿設(shè)于所述底座和第二安裝板，其另一端連接所述第一安裝板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料裝置，其特征在于，所述夾爪包括夾爪本體和位于所述夾爪本體前端的爪體，所述夾爪本體上，與所述驅(qū)動(dòng)筒體相對(duì)的內(nèi)壁設(shè)置有傾斜面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取料裝置，其特征在于，所述傾斜面使所述夾爪內(nèi)形成一喇叭狀的空間，所述空間寬的一側(cè)靠近所述第二安裝板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料裝置，其特征在于，所述夾爪組件還包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)筒體內(nèi)的夾爪氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的取料裝置，其特征在于，沿所述底座的周向，所述夾爪本體的外壁設(shè)置有限位槽，所述限位槽上套設(shè)有張緊繩。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取料裝置，其特征在于，所述夾爪本體的端部還設(shè)置有保護(hù)9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括彈性連接組件，所述彈性連接組件包括伸縮桿和套設(shè)于所述伸縮桿上的彈簧，所述伸縮桿的兩端分別連接所述第一安裝板和第二安裝板。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于，所述夾爪組件為至少一組。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種取料裝置，包括安裝板組件、設(shè)置于所述安裝板組件上的驅(qū)動(dòng)組件和夾爪組件，所述夾爪組件包括環(huán)形的底座和設(shè)置于所述底座的夾爪，所述夾爪沿所述底座周向均布設(shè)置；且沿所述底座的徑向，所述夾爪活動(dòng)連接所述底座；所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述夾爪張開或收縮；采用本發(fā)明所提供的取料裝置，能夠替代人工取件，取料精度高，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)保障工作人員人身安全。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號(hào)】CN104890201
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510264387
【發(fā)明人】張才力
【申請(qǐng)人】?jī)|和精密工業(yè)（蘇州）有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日