基于注塑系統(tǒng)施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)方法以及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種注塑加工件的消耗量統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種基于注塑系統(tǒng)施工 同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)方法以及系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003] 注塑系統(tǒng)一般包括注塑設(shè)備、與注塑設(shè)備配套的注塑機(jī)械手。注塑設(shè)備包括注塑 設(shè)備本體以及設(shè)于所述注塑設(shè)備本體上的原料供給裝置，所述原料供給裝置具有一填料 口，用于為注塑設(shè)備送入原料。
[0004] 現(xiàn)有的注塑加工企業(yè)，無(wú)論是代工企業(yè)還是自主研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，在每一批原材料 獲取(一方面是從市面上購(gòu)買原料，另一方面為委托方給予的原料）之前，均要對(duì)原材料進(jìn) 行稱重，以合理的計(jì)算原料費(fèi)用或者預(yù)算加工件的數(shù)量(根據(jù)加工件的設(shè)計(jì)以及預(yù)設(shè)重量 預(yù)計(jì)算加工件的數(shù)量)。當(dāng)原料為委托方給予時(shí)，委托方必然要求每一單位量的原料必須產(chǎn) 出規(guī)定量的定額加工件。因此，每一加工件的重量、消耗量成為極為重要的數(shù)據(jù)(加工件的 重量還作為加工件是否符合標(biāo)準(zhǔn)的一項(xiàng)重要參數(shù)，也作為消耗量的重要參數(shù))。當(dāng)多臺(tái)注塑 系統(tǒng)對(duì)同一原料進(jìn)行加工并加工成同一加工件時(shí)，每一注塑系統(tǒng)所產(chǎn)出的加工件的消耗量 必然有所差異，而每一注塑系統(tǒng)所產(chǎn)出的每一加工件的消耗量能夠幫助管理人員了解每一 臺(tái)注塑系統(tǒng)的廢材率，管理人員可以據(jù)此選擇廢材率較小的注塑系統(tǒng)進(jìn)行加工，可以更節(jié) 約原料?；诜N種原因，加工件的消耗量成為加工企業(yè)極為重要的數(shù)據(jù)。
[0005] 而現(xiàn)有的加工企業(yè)在對(duì)加工件進(jìn)行消耗量統(tǒng)計(jì)時(shí)，一般采用人工稱重的方式進(jìn) 行，即對(duì)原材料進(jìn)行一次人工稱重，然后，將所述原材料加工成加工件后，對(duì)加工件進(jìn)行稱 重，根據(jù)加工件的重量和原材料的重量得到對(duì)應(yīng)的加工件消耗量，然后對(duì)這些數(shù)據(jù)紙質(zhì)記 錄。這種方式極為不精確，數(shù)據(jù)容易丟失、并且原材料出庫(kù)時(shí)的重量很可能與填料時(shí)的重量 不對(duì)應(yīng)。采用上述方式，需要聘請(qǐng)專職人員進(jìn)行稱重記錄，極為浪費(fèi)時(shí)間，記錄可能存在誤 差，數(shù)據(jù)可靠性較差，增加人力成本的同時(shí)，精確度及數(shù)據(jù)可靠性較差。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供了一種在注塑系 統(tǒng)注塑加工件的同時(shí)即可對(duì)加工件的消耗量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的基于注塑系統(tǒng)施工同步的加工件 消耗量統(tǒng)計(jì)方法以及系統(tǒng)。
[0008] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于注塑系統(tǒng)施 工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，所述注塑系統(tǒng)包括注塑設(shè)備以及與所述注塑設(shè)備配套的 注塑機(jī)械手，所述注塑設(shè)備包括注塑設(shè)備本體以及設(shè)于所述注塑設(shè)備本體上的原料供給裝 置，所述原料供給裝置具有一填料口，所述消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)包括： 設(shè)于原料供給裝置的填料口內(nèi)的填料重量采集模塊，用于當(dāng)原料供給裝置為注塑設(shè)備 供料時(shí)，實(shí)時(shí)采集當(dāng)次填料的重量； 設(shè)于注塑機(jī)械手上的第一加速度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)注塑機(jī)械手未抓取注塑成型的加 工件時(shí)移動(dòng)的第一加速度； 設(shè)于注塑機(jī)械手上的第二加速度檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前注塑機(jī)械手抓取注塑成 型的加工件后的第二加速度； 加工件重量計(jì)算模塊，用于根據(jù)第一加速度以及第二加速度計(jì)算當(dāng)次注塑成型后加工 件的重量；以及 加工件消耗量統(tǒng)計(jì)模塊，用于根據(jù)當(dāng)次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量計(jì) 算得到當(dāng)次加工件的消耗量。
[0009] 進(jìn)一步的，所述加工件重量計(jì)算模塊還用于根據(jù)公式
計(jì)算得到 當(dāng)次加工件的重量，其中，m表示注塑機(jī)械手抓取零件的質(zhì)量，M表示注塑機(jī)的氣缸提升機(jī) 械手臂的質(zhì)量，t表示注塑機(jī)械手臂空載時(shí)到達(dá)指定行程的時(shí)間，t'表示注塑機(jī)械手臂負(fù) 載時(shí)到達(dá)指定行程的時(shí)間，S表示注塑機(jī)械手提升行程。
[0010] 進(jìn)一步的，所述基于注塑系統(tǒng)施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)還包括： 填料重量疊加記錄模塊，用于疊加記錄當(dāng)次填料的重量； 加工件消耗量疊加記錄模塊，用于疊加當(dāng)次加工件的消耗量。
[0011] 進(jìn)一步的，基于注塑系統(tǒng)施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)還包括： 消耗率統(tǒng)計(jì)模塊，用于每隔一預(yù)定時(shí)間段根據(jù)疊加記錄的填料的重量以及疊加記錄的 加工件的消耗量計(jì)算得到該預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的加工件的消耗率。
[0012] 進(jìn)一步的，所述填料為能夠被注塑設(shè)備注塑成型的塑料顆粒。
[0013] 進(jìn)一步的，所述填料重量采集模塊為固體流量傳感器。
[0014] 進(jìn)一步的，所述固定流量傳感器與所述注塑設(shè)備共用電源。
[0015] 進(jìn)一步的，所述第二加速度檢測(cè)模塊與所述注塑機(jī)械手共用電源。
[0016] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于注塑系統(tǒng) 施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)方法，所述注塑系統(tǒng)包括注塑設(shè)備以及與所述注塑設(shè)備配套 的注塑機(jī)械手，所述注塑設(shè)備包括注塑設(shè)備本體以及設(shè)于所述注塑設(shè)備本體上的原料供給 裝置，所述原料供給裝置具有一填料口，所述統(tǒng)計(jì)方法包括以下步驟： 在原料供給裝置為注塑設(shè)備供料時(shí)，實(shí)時(shí)采集當(dāng)次填料的重量； 當(dāng)注塑設(shè)備注塑完成后，檢測(cè)注塑機(jī)械手未抓取注塑成型的加工件時(shí)的第一加速度； 當(dāng)注塑設(shè)備注塑完成后，實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前注塑機(jī)械手抓取注塑成型的加工件后的第二加 速度； 根據(jù)第一加速度與第二加速度計(jì)算當(dāng)次加工件的重量； 根據(jù)當(dāng)次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量統(tǒng)計(jì)當(dāng)次注塑成型后加工件的 消耗量。
[0017] 進(jìn)一步的，所述統(tǒng)計(jì)方法還包括以下步驟： 在實(shí)時(shí)采集當(dāng)次填料的重量后，疊加記錄當(dāng)次填料的重量； 在統(tǒng)計(jì)當(dāng)前加工件的消耗量后，疊加記錄當(dāng)次加工件的消耗量； 每隔一預(yù)定時(shí)間段根據(jù)疊加記錄的填料的重量以及疊加記錄的加工件的消耗量統(tǒng)計(jì) 該預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的加工件的消耗率。
[0018] 采用本發(fā)明的基于注塑系統(tǒng)施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)方法以及系統(tǒng)，根據(jù)檢 測(cè)到的每一批次的填料與出庫(kù)時(shí)稱重的出料進(jìn)行對(duì)比，即可清楚的了解填料與出料的誤 差；相關(guān)工作人員無(wú)需對(duì)被注塑成型后的加工件進(jìn)行稱重，即可得到每一加工件、每一批次 的加工件的消耗量。節(jié)省了工作人員的時(shí)間、降低了工作人員的勞動(dòng)力。對(duì)于一些大型注 塑車間，往往需要較多的人員進(jìn)行稱重工作，因此，利用本方式，可以降低人力成本，可精確 掌握原料出庫(kù)時(shí)的重量和填料時(shí)的重量，以判別填料與出庫(kù)時(shí)的重量是否一致。
[0019] 在對(duì)某一單位量的原材料進(jìn)行加工前，可先利用多臺(tái)注塑系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)加工（即利 用多臺(tái)注塑系統(tǒng)加工少數(shù)次)，統(tǒng)計(jì)多臺(tái)注塑系統(tǒng)所加工出的加工件的重量，計(jì)算每一臺(tái)注 塑系統(tǒng)加工的加工件的消耗量(例如填料為1000KG，每一加工件在設(shè)計(jì)時(shí)被設(shè)計(jì)為IKG/ 件，理想狀態(tài)下，1000KG的填料可以加工1000件加工件，那么可以先為每臺(tái)注塑設(shè)備分配 IOKG的原料來(lái)預(yù)加工，以測(cè)試每臺(tái)注塑設(shè)備注塑后的加工件的消耗量。假設(shè)第一臺(tái)注塑設(shè) 備利用IOKG的原料加工了 9件加工件，第二臺(tái)注塑設(shè)備利用IOKG的原料加工了 8件加工 件，第三臺(tái)注塑設(shè)備利用IOKG的原料加工了 7件加工件，那么即可得出注塑設(shè)備的廢材量 或廢材率)，得出每一臺(tái)注塑系統(tǒng)的廢材量，便于管理人員選擇廢材量較小的注塑系統(tǒng)進(jìn)行 加工，節(jié)約原料，同一單位量的原料可以加工出更多標(biāo)準(zhǔn)加工件，為加工企業(yè)提供更多的利 潤(rùn)。
[0020] 注塑設(shè)備在注塑加工件的同時(shí)，即可同步的統(tǒng)計(jì)出每一加工件的消耗量，工作人 員僅需要記錄每一加工件的消耗量即可，節(jié)約了工作人員的時(shí)間，消耗量的精確率得到保 證，企業(yè)管理人員可根據(jù)此消耗量精確的計(jì)算相關(guān)成本，有利于企業(yè)管理人員根據(jù)客戶對(duì) 加工件數(shù)量的需求，并根據(jù)該數(shù)量的加工件的消耗量推算出原料購(gòu)買量，不浪費(fèi)原料，避免 了因消耗量的不準(zhǔn)確而導(dǎo)致原料多購(gòu)買的情況出現(xiàn)，節(jié)約了原料購(gòu)入成本。
[0021]
【附圖說(shuō)明】 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技 術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明 的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1是本發(fā)明基于注塑系統(tǒng)施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)第一實(shí)施例的方 框圖。
[0023] 圖2是本發(fā)明基于注塑系統(tǒng)施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)第二實(shí)施例的方 框圖。
[0024] 圖3是本發(fā)明基于注塑系統(tǒng)施工同步的加工件消耗量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)第三實(shí)施例的方 框圖。
[0025] 圖4是本發(fā)明基于注塑系統(tǒng)施工同步的加工