另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0044]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0045]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。
[0046]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
[0047]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0048]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工拆解插針入子與注塑產(chǎn)品存在的生產(chǎn)效率低、良品率低等問(wèn)題，提供了一種能夠自動(dòng)將插針入子與注塑產(chǎn)品拆解開(kāi)的插針入子拆解裝置。如圖1至圖6所示，該拆解裝置包括安裝板1、拆解模組3和固定安裝在安裝板1上的入子定位座2 ;拆解模組3包括撥銷32、撥銷固定座31和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥銷32固定連接在撥銷固定座31上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于帶動(dòng)撥銷固定座31沿設(shè)定的拆解方向在拆解初始位與拆解結(jié)束位之間滑動(dòng)；入子定位座2設(shè)置有與插針入子相適配的定位結(jié)構(gòu)，且該定位結(jié)構(gòu)被設(shè)置為使得拆解方向與插針入子的插針的設(shè)置方向一致、及使得撥銷32在撥銷固定座31位于拆解初始位時(shí)能夠插入定位在入子定位座2上的插針入子的對(duì)應(yīng)插針組件的撥銷孔中，這樣，便可通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥銷固定座31從拆解初始位運(yùn)動(dòng)至拆解結(jié)束位而將插針從注塑產(chǎn)品的成型孔中拔出。
[0049]本實(shí)用新型插針入子拆解裝置的工作原理為:在完成注塑成型后，將插針入子連同注塑產(chǎn)品一起從模具中取出，并將插針入子通過(guò)定位結(jié)構(gòu)定位在入子定位座2上，此時(shí)，位于拆解初始位的撥銷固定座31上的撥銷32恰好能夠插入插針組件(具體為插針組件的插針前端擋塊)的撥銷孔中；定位完成后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥銷固定座31沿拆解方向從拆解初始位運(yùn)動(dòng)至拆解結(jié)束位，進(jìn)而通過(guò)撥銷32將插針從注塑產(chǎn)品的成型孔中拔出，這說(shuō)明，撥銷固定座31從拆解初始位至拆解結(jié)束位之間的行程需要根據(jù)插針插入成型孔中的深度確定；拔出后，取下注塑產(chǎn)品，撥銷固定座31便可在插針組件的彈簧的作用下復(fù)位至拆解初始位；復(fù)位后，將插針入子從入子定位座2上取下，以便再次參與注塑產(chǎn)品的注塑成型。
[0050]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型插針入子拆解裝置是通過(guò)入子定位座2將攜帶注塑產(chǎn)品的插針入子準(zhǔn)確地定位在拆解裝置上，進(jìn)而保證撥銷32在撥銷固定座31位于拆解初始位時(shí)能夠順利插入插針組件的撥銷孔中，及保證插針入子在拆解過(guò)程中相對(duì)入子定位座2基本固定不動(dòng)，這樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將撥銷固定座31從拆解初始位拉動(dòng)至拆解結(jié)束位，便可將插針從注塑產(chǎn)品的成型孔中拔出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)插針入子與注塑產(chǎn)品的自動(dòng)拆解。所以，本實(shí)用新型插針入子拆解裝置具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品良率高的優(yōu)點(diǎn)，因此可以降低注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0051]為了提高撥銷固定座31沿拆解方向運(yùn)動(dòng)的直線度，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，該撥銷固定座31通過(guò)導(dǎo)滑結(jié)構(gòu)與安裝板1沿拆解方向滑動(dòng)配合連接，該導(dǎo)滑結(jié)構(gòu)例如可以包括相適配的滑軌和滑座，其中，滑軌固定連接在安裝板1上，撥銷固定座31固定連接在滑座上；該導(dǎo)滑結(jié)構(gòu)例如還可以采用導(dǎo)桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，即將導(dǎo)向桿沿拆解方向固定安裝在安裝板1上，并使撥銷固定座31通過(guò)自身導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合連接。
[0052]上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)件直接驅(qū)動(dòng)撥銷固定座31的結(jié)構(gòu)，但是，這將對(duì)直線驅(qū)動(dòng)件提出較高的要求，主要是直線驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)行程要滿足拆解行程要求，且輸出力要滿足拆解力要求。
[0053]為了便于選擇滿足使用要求的直線驅(qū)動(dòng)件，在撥銷固定座31通過(guò)導(dǎo)滑結(jié)構(gòu)與安裝板1沿拆解方向滑動(dòng)配合連接的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例如圖3至圖6所示，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉動(dòng)銷35、擺臂37、具有直槽341的槽塊34、及固定安裝在安裝板1上的直線驅(qū)動(dòng)件33，槽塊34與直線驅(qū)動(dòng)件33的直線運(yùn)動(dòng)部固定連接，擺臂37通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)軸
38可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝板1上，擺臂轉(zhuǎn)軸37的軸線方向垂直于拆解方向，拉動(dòng)銷35固定連接在擺臂37的一端上，且拉動(dòng)銷35的設(shè)置方向平行于擺臂轉(zhuǎn)軸37的軸線方向，拉動(dòng)銷35與槽塊34的直槽341滑動(dòng)配合連接；擺臂37的另一端與撥銷固定座31的作用面311接觸式連接，這樣，在直線驅(qū)動(dòng)件33的直線運(yùn)動(dòng)部動(dòng)作時(shí)，便可通過(guò)拉動(dòng)銷35驅(qū)動(dòng)擺臂37擺動(dòng)，進(jìn)而使擺臂37推動(dòng)撥銷固定座31沿拆解方向從拆解初始位運(yùn)動(dòng)至拆解結(jié)束位。該種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由于是通過(guò)擺臂37的擺動(dòng)將直線驅(qū)動(dòng)件33的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為了撥銷固定座31的直線運(yùn)動(dòng)，因此，其可通過(guò)對(duì)擺臂37的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)大行程至小行程的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而更易于選擇輸出力滿足拆解力要求的直線驅(qū)動(dòng)件；該種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)⒅本€驅(qū)動(dòng)件33設(shè)置于相對(duì)入子定位座2和撥銷固定座31較遠(yuǎn)的位置上，這可以有效避免直線驅(qū)動(dòng)件與其它結(jié)構(gòu)之間發(fā)生位置干涉，也更有利于選用體積較大的直線驅(qū)動(dòng)件，以獲得較大的輸出力，例如，在直線驅(qū)動(dòng)件采用氣缸時(shí)，便可以采用較大缸徑的氣缸。
[0054]為了提高撥銷固定座31從拆解結(jié)束位復(fù)位至拆解初始位的準(zhǔn)確、可靠性，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位彈性件39，該復(fù)位彈性件39被設(shè)置為用于使撥銷固定座31從拆解結(jié)束位復(fù)位至拆解初始位，該復(fù)位彈性件39例如可以連接在撥銷固定座31與安裝板1之間，另外，在撥銷固定座31通過(guò)導(dǎo)桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與安裝板1沿拆解方向滑動(dòng)配合連接的實(shí)施例中，該復(fù)位彈性件39可以采用彈簧直接套設(shè)在導(dǎo)向桿上，并壓縮于撥銷固定座31與導(dǎo)向桿的堵頭之間。
[0055]為了提高擺臂37的另一端在撥銷固定座31的作用面311上運(yùn)動(dòng)的順暢性，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，該擺臂37的另一端具有凸輪輪廓曲面371，且作用面311為平面，該擺臂37的另一端通過(guò)凸輪輪廓曲面371與所述作用面311接觸式連接，其中，該凸輪輪廓曲面371可以根據(jù)直線驅(qū)動(dòng)件33的運(yùn)動(dòng)行程至撥銷固定座31的運(yùn)動(dòng)行程之間的轉(zhuǎn)換比例設(shè)計(jì)。
[0056]為了減小擺臂37的擺動(dòng)阻力，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，擺臂轉(zhuǎn)軸38固定連接在安裝板1上，且擺臂37與擺臂轉(zhuǎn)軸38之間安裝有軸承，具體為軸承的外圈與擺臂37過(guò)盈配合，在此，為了保證擺臂37與軸承間運(yùn)動(dòng)的同步性，如圖5所示，可通過(guò)設(shè)置墊塊36將軸承與擺臂37壓緊。
[0057]由于拆解運(yùn)動(dòng)是沿直線方向，因此，入子定位座2只要能夠限制插針入子在平行于拆解方向的平面上的運(yùn)動(dòng)自由度即可，這樣，該定位結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單地包括定位孔和仿形槽中的至少一種，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖3所示，該定位結(jié)構(gòu)包括定位孔21和仿形槽22，該仿形槽22并不局限于其形狀與插針入子的底部形狀完全一致，只要仿形槽22能夠?qū)χ糜谄渲械牟遽樔胱悠鸬较拗撇遽樔胱釉诜滦尾?2中水平移動(dòng)即可。另外，為了提高定位孔21的定位效果，使其具有限制插針入子轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖3所示，該定位結(jié)構(gòu)包括方形的定位孔21，這說(shuō)明插針入子具有與定位孔21相適配的方形的定位柱，例如圖1所示插針入子的定位柱IS11。
[0058]為了便于確定入子定位座2在安裝板1上的安裝位置，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖3至圖5所示，該拆解裝置還包括精定位銷5，該精定位銷5固定連接在安裝板1上，對(duì)應(yīng)地，該入子定位座2具有與精定位銷5