一種浮動(dòng)導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測(cè)包裝一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種浮動(dòng)導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測(cè)包裝一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，各種自動(dòng)化檢測(cè)包裝設(shè)備在自動(dòng)化生產(chǎn)線上已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。目前在塑膠手套生產(chǎn)中，由于各種不可控制的原因，手套在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)諸如破損、褶皺、氣孔、氣泡、色斑等質(zhì)量瑕疵，同時(shí)目前的生產(chǎn)設(shè)備在設(shè)計(jì)中考慮到后續(xù)可能的手套檢測(cè)與包裝技術(shù)升級(jí)方便，手套的脫模只能完成半脫模，因而手套仍然留置在生產(chǎn)線的手模上，目前沒(méi)有可靠的手套脫模與檢測(cè)包裝設(shè)備與生產(chǎn)線配套，仍然采用人工摘取手套和目視檢測(cè)和人工計(jì)數(shù)包裝，因而存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量控制難和人工成本高的缺點(diǎn)。
[0003]因此，確有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本實(shí)用新型是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提供一種浮動(dòng)導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測(cè)包裝一體機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案有:一種浮動(dòng)導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測(cè)包裝一體機(jī)，包括搬運(yùn)機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)擺架、脫模頭、攝像檢測(cè)臺(tái)和脫套分檢機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)擺架固定連接在搬運(yùn)機(jī)械手上，脫模頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺架上，攝像檢測(cè)臺(tái)置于搬運(yùn)機(jī)械手上方，脫套分檢機(jī)置于搬運(yùn)機(jī)械手的右側(cè)；
[0006]所述搬運(yùn)機(jī)械手包括機(jī)座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌、X軸絲桿、X軸左頂桿、X軸滑塊、浮動(dòng)導(dǎo)筒、浮動(dòng)導(dǎo)桿、浮動(dòng)桿復(fù)位彈簧、浮動(dòng)桿左端板、浮動(dòng)桿右端板、XY軸過(guò)渡板、Y軸滑套、Y軸主導(dǎo)桿、Y軸副導(dǎo)桿、Y軸復(fù)位彈簧、Y軸驅(qū)動(dòng)頂桿、擺架驅(qū)動(dòng)頂桿和設(shè)有斜導(dǎo)面的Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板，所述X軸絲桿和X軸導(dǎo)軌分別設(shè)置在機(jī)座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與X軸絲桿相連，并驅(qū)動(dòng)X軸絲桿在機(jī)座上轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸滑塊一端螺紋連接在X軸絲桿上，一端滑動(dòng)連接在X軸導(dǎo)軌上，浮動(dòng)導(dǎo)筒固定連接在X軸滑塊上，浮動(dòng)導(dǎo)桿可滑動(dòng)地插穿于浮動(dòng)導(dǎo)筒內(nèi)，浮動(dòng)桿左端板和浮動(dòng)桿右端板分別固定連接在浮動(dòng)導(dǎo)桿的左右兩端，兩根浮動(dòng)桿復(fù)位彈簧套設(shè)于浮動(dòng)導(dǎo)桿上，且位于浮動(dòng)導(dǎo)筒的左右兩端，XY軸過(guò)渡板固定連接于浮動(dòng)桿左端板和浮動(dòng)桿右端板之間，Y軸滑套與XY軸過(guò)渡板固定連接，Y軸主導(dǎo)桿和Y軸副導(dǎo)桿可滑動(dòng)地插穿于Y軸滑套內(nèi)，Y軸復(fù)位彈簧套設(shè)于Y軸副導(dǎo)桿上，且Y軸復(fù)位彈簧的兩端分別支撐于Y軸滑套和Y軸主導(dǎo)桿的下端，Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板設(shè)于Y軸主導(dǎo)桿的下端，X軸左頂桿和Y軸驅(qū)動(dòng)頂桿分別固定連接在機(jī)座上和浮動(dòng)桿左端板上，擺架驅(qū)動(dòng)頂桿設(shè)于機(jī)座的右端。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)擺架包括擺架座板、擺軸復(fù)位彈簧、限位螺釘、阻尼磁鐵、配重塊和設(shè)有上下兩拐臂的擺架，所述擺架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺架座板上，配重塊固定連接在擺架的下拐臂上，擺軸復(fù)位彈簧設(shè)置在擺架與擺架座板的結(jié)合處，兩阻尼磁鐵分別固定連接在擺架座板上和擺架的下拐臂上，限位螺釘固定連接在擺架座板的側(cè)壁上，脫模頭固定連接在擺架上拐臂上。
[0008]進(jìn)一步地，所述脫模頭包括螺栓座、芯管、套管、乳膠環(huán)帶、彈簧箍、LED照明燈、芯管通氣閥、芯管溢氣閥和環(huán)帶通氣閥，所述芯管套設(shè)在螺栓座上，套管套設(shè)于芯管上，且套管與芯管之間形成有環(huán)帶氣腔，套管的外圓周壁上分層設(shè)有若干V形槽，乳膠環(huán)帶套設(shè)于套管的外圓周壁上，彈簧箍套設(shè)在乳膠環(huán)帶上，并將乳膠環(huán)帶嵌入所述V形槽內(nèi)，套管壁上設(shè)有與環(huán)帶氣腔相貫通的環(huán)帶通氣孔，環(huán)帶通氣閥連接于環(huán)帶通氣孔上，芯管通氣閥和芯管溢氣閥分別連接于芯管上，LED照明燈連接在芯管的頂端。
[0009]進(jìn)一步地，所述脫套分檢機(jī)包括機(jī)架、取套機(jī)構(gòu)、廢品收納箕、分檢機(jī)構(gòu)和分包傳送帶，取套機(jī)構(gòu)、廢品收納箕和分檢機(jī)構(gòu)分層設(shè)置于機(jī)架上，所述分包傳送帶設(shè)于分檢機(jī)構(gòu)的下方。
[0010]進(jìn)一步地，所述取套機(jī)構(gòu)包括夾套氣缸、夾套靴墊、取套擱板樞軸、取套擱板套筒、取套擱板復(fù)位扭簧、對(duì)開(kāi)式取套擱板、取套驅(qū)動(dòng)氣缸、雙挑滾輪、吹拋氣嘴、剝套輪橫擔(dān)、剝套輪升降氣缸、雙挑橫擔(dān)、剝套輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)和剝套輪刷，所述剝套輪橫擔(dān)、夾套氣缸、取套驅(qū)動(dòng)氣缸和取套擱板樞軸分層設(shè)置于機(jī)架上，取套擱板套筒和取套擱板復(fù)位扭簧均套設(shè)于取套擱板樞軸上，且取套擱板復(fù)位扭簧的左端與取套擱板套筒固定連接，右端固定連接在取套擱板樞軸上，對(duì)開(kāi)式取套擱板固定連接在取套擱板套筒上，吹拋氣嘴設(shè)于取套擱板樞軸的左端，雙挑滾輪和夾套靴墊分別設(shè)置在取套驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上和夾套氣缸的活塞桿上，剝套輪升降氣缸固定連接在剝套輪橫擔(dān)上，剝套輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)雙挑橫擔(dān)設(shè)于剝套輪升降氣缸的活塞桿上，剝套輪刷與剝套輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述分檢機(jī)構(gòu)包括分料機(jī)導(dǎo)桿、分料機(jī)滑臺(tái)、分料擱板樞軸、分料擱板套筒、分料擱板復(fù)位扭簧、對(duì)開(kāi)式分料擱板、分料擱板驅(qū)動(dòng)銷桿、分料驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板和分料驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板座，所述分料機(jī)導(dǎo)桿固定連接在機(jī)架上，分料機(jī)滑臺(tái)可滑動(dòng)地套設(shè)于分料機(jī)導(dǎo)桿上，分料擱板樞軸設(shè)置在分料機(jī)滑臺(tái)上，分料擱板套筒和分料擱板復(fù)位扭簧套設(shè)于分料擱板樞軸上，且分料擱板復(fù)位扭簧的左端與分料擱板套筒固定連接，右端固定連接在分料擱板樞軸上，對(duì)開(kāi)式分料擱板固定連接在分料擱板套筒上，分料擱板驅(qū)動(dòng)銷桿設(shè)于分料擱板套筒上，分料驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板固定于機(jī)架上。
[0012]進(jìn)一步地，所述攝像檢測(cè)臺(tái)包括光電支架、攝像機(jī)、鏡板和照明光源，兩所述鏡板設(shè)置在光電支架上，攝像機(jī)置于鏡板上方，兩照明光源分設(shè)于攝像機(jī)兩側(cè)。
[0013]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、執(zhí)行動(dòng)作連貫流暢、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)、自動(dòng)化程度高、反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，因而使得控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單，可以大幅提高塑膠手套生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度、改善產(chǎn)品質(zhì)量控制并顯著降低人工成本。
【附圖說(shuō)明】
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[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)擺架結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)擺架另一結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型中脫模頭結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型中脫套分檢機(jī)中取套機(jī)構(gòu)剖視圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型中脫套分檢機(jī)中取套機(jī)構(gòu)剖視圖。[0021 ]圖7為本實(shí)用新型中脫套分檢機(jī)中分檢機(jī)構(gòu)剖視圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型中攝像檢測(cè)臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖。
[0024]其中
[0025]1-搬運(yùn)機(jī)械手，2-旋轉(zhuǎn)擺架、3-脫模頭、4-攝像檢測(cè)臺(tái)，5-脫套分檢機(jī)，6_塑膠手套生產(chǎn)線，7-手模，8-手套，9-光電檢測(cè)傳感器；
[0026]J1-機(jī)座，J2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，J4-X軸導(dǎo)軌，J5-X軸絲桿，J8-X軸左頂桿，J9-X軸滑塊，J10-浮動(dòng)導(dǎo)筒，J11-浮動(dòng)導(dǎo)桿，J12-浮動(dòng)桿復(fù)位彈簧，J13-浮動(dòng)桿左端板，J14-浮動(dòng)桿右端板，J15-XY軸過(guò)渡板，J16-Y軸滑套，J17-Y軸主導(dǎo)桿，J18-Y軸副導(dǎo)桿，J19-Y軸復(fù)位彈簧，J20-Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板，J21-Y軸驅(qū)動(dòng)頂桿，J22-導(dǎo)輪a，J24-擺架驅(qū)動(dòng)頂桿，J25-導(dǎo)輪b;
[0027]K1-擺架座板，K2-軸承，K3-擺軸，K4-擺軸復(fù)位彈簧，K5-擺架拐臂，K6-限位螺釘，K7-阻尼磁鐵，K8-配重塊；
[0028]T1-螺栓座，T2-芯管，T3-套管，T4-乳膠環(huán)帶，T5-彈簧箍，T7-LED照明燈，T8-密封環(huán)，T9-芯管通氣閥，T10-芯管溢氣閥，T11-環(huán)帶通氣閥，T12-芯管氣腔，T13-環(huán)帶氣腔，T14-環(huán)帶通氣孔，T15-芯管散氣孔；
[0029]Ml-光電支架，M2-攝像機(jī)，M3-鏡板，M4-照明光源；
[0030]P1-機(jī)架，P2-取套機(jī)構(gòu)，P3-廢品收納箕，P4-分檢機(jī)構(gòu)，P5-分包傳送帶，P6-夾套氣缸，P7-夾套靴墊，P9-取套擱板樞軸，P10-取套擱板套筒，PI 1-取套擱板復(fù)位扭簧，P12-對(duì)開(kāi)式取套擱板，P13-取套驅(qū)動(dòng)氣缸，P14-雙挑滾輪，P15-吹拋氣嘴，P16-剝套輪橫擔(dān)，P17-剝套輪升降氣缸，P18-雙挑橫擔(dān)，P19-剝套輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)，P20-剝套輪刷，P22-分料機(jī)導(dǎo)桿，P23-分料機(jī)滑臺(tái)，P24-分料擱板樞軸，P25-分料擱板套筒，P26-分料擱板復(fù)位扭簧，P27-對(duì)開(kāi)式分料擱板，P28-分料擱板驅(qū)動(dòng)銷桿，P29-分料驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板。
【具體實(shí)施方式】
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[0031 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型一種浮動(dòng)導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測(cè)包裝一體機(jī)，包括搬運(yùn)機(jī)械手1、旋轉(zhuǎn)擺架2、脫模頭3、攝像檢測(cè)臺(tái)4和脫套分檢機(jī)5，旋轉(zhuǎn)擺架2固定連接在搬運(yùn)機(jī)械手1上，脫模頭3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺架2上，攝像檢測(cè)臺(tái)4設(shè)于搬運(yùn)機(jī)械手1的右上方，脫套分檢機(jī)5置于搬運(yùn)機(jī)械手1的右側(cè)。
[0033]搬運(yùn)機(jī)械手1包括機(jī)座J1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)J2、X軸導(dǎo)軌J4、X軸絲桿J5、X軸左頂桿J8、X軸滑塊J9、浮動(dòng)導(dǎo)筒J10、浮動(dòng)導(dǎo)桿J11、浮動(dòng)桿復(fù)位彈簧J12、浮動(dòng)桿左端板J13、浮動(dòng)桿右端板J14、XY軸過(guò)渡板J15、Y軸滑套J16、Y軸主導(dǎo)桿J17、Y軸副導(dǎo)桿J18、Y軸復(fù)位彈簧J19、Y軸驅(qū)動(dòng)頂桿J21、擺架驅(qū)動(dòng)頂桿J24和設(shè)有斜導(dǎo)面的Y軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板J20，X軸絲桿J5和X軸導(dǎo)軌J4分別設(shè)置在機(jī)座J1上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)J2的輸出軸與X軸絲桿J5相連，并驅(qū)動(dòng)X軸絲桿J5在機(jī)座J1上轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸滑塊J9 一端螺紋連接在X軸絲桿J5上，一端滑動(dòng)連接在X軸導(dǎo)軌J4上，浮動(dòng)導(dǎo)筒J10固定連接在X軸滑塊J9上，