將殘次品手套8存留在對開式取套擱板P12上，此時吹拋氣嘴P15通氣并將對開式取套擱板P12上的殘次品手套8吹落到廢品收納箕P3中，然后吹拋氣嘴P15關(guān)閉。
[0054]在上述兩種情況下，此后X軸滑塊J9繼續(xù)向左作返回運動，當(dāng)X軸滑塊J9運動到左端時，擺架K5的下拐臂與擺架驅(qū)動頂桿J24脫離，在擺軸復(fù)位彈簧K4的作用下，旋轉(zhuǎn)擺架2復(fù)位并將脫模頭3恢復(fù)到直立位置。
[0055]如果手套8被判定為合格品，在X軸滑塊J9開始向左作回復(fù)運動時，取套驅(qū)動氣缸P13活塞桿推出并通過雙挑滾輪P14將對開式取套擱板P12向下打開使得手套8跌落到下方的對開式分料擱板P27上，然后取套驅(qū)動氣缸P13的活塞桿縮回，對開式取套擱板P12在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位使得其底板恢復(fù)成平面。
[0056]當(dāng)對開式分料擱板P27上累積的手套達到設(shè)定的分包數(shù)量時，分料機滑臺P23向右運動并帶動對開式分料擱板P27向分包傳送帶P5方向運動，在此過程中固定在對開式分料擱板P27上的分料擱板驅(qū)動銷桿P28在分料驅(qū)動導(dǎo)板P29的引導(dǎo)作用下帶動對開式分料擱板P27開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)分料機滑臺P23運動到分包傳送帶P5上方時，對開式分料擱板P27向下完全打開使得手套跌落到下方的分包傳送帶P5上;此后分料機滑臺P23向左運動回到其初始位置，在此過程中，對對開式分料擱板P27在復(fù)位彈簧的作用下逐漸復(fù)位使得其底板恢復(fù)成平面。
[0057]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種浮動導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:包括搬運機械手(1)、旋轉(zhuǎn)擺架(2)、脫模頭(3)、攝像檢測臺(4)和脫套分檢機(5)，所述旋轉(zhuǎn)擺架(2)固定連接在搬運機械手(1)上，脫模頭(3)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺架(2)上，攝像檢測臺(4)置于搬運機械手(1)上方，脫套分檢機(5)置于搬運機械手(1)的右側(cè)； 所述搬運機械手(1)包括機座(J1)、驅(qū)動電機(J2)、X軸導(dǎo)軌(J4)、X軸絲桿(J5)、X軸左頂桿(J8)、X軸滑塊(J9)、浮動導(dǎo)筒(J10)、浮動導(dǎo)桿(J11)、浮動桿復(fù)位彈簧(J12)、浮動桿左端板(J13)、浮動桿右端板(J14)、XY軸過渡板(J15)、Y軸滑套(J16)、Y軸主導(dǎo)桿(J17)、Y軸副導(dǎo)桿(J18)、Y軸復(fù)位彈簧(J19)、Y軸驅(qū)動頂桿(J21)、擺架驅(qū)動頂桿(J24)和設(shè)有斜導(dǎo)面的Υ軸驅(qū)動導(dǎo)板(J20)，所述X軸絲桿(J5)和X軸導(dǎo)軌(J4)分別設(shè)置在機座(J1)上，驅(qū)動電機(J2)的輸出軸與X軸絲桿(J5)相連，并驅(qū)動X軸絲桿(J5)在機座(J1)上轉(zhuǎn)動，X軸滑塊(J9) 一端螺紋連接在X軸絲桿(J5)上，一端滑動連接在X軸導(dǎo)軌(J4)上，浮動導(dǎo)筒(J10)固定連接在X軸滑塊(J9)上，浮動導(dǎo)桿(J11)可滑動地插穿于浮動導(dǎo)筒(J10)內(nèi)，浮動桿左端板(J13)和浮動桿右端板(J14)分別固定連接在浮動導(dǎo)桿(J11)的左右兩端，兩根浮動桿復(fù)位彈簧(J12)套設(shè)于浮動導(dǎo)桿(J11)上，且位于浮動導(dǎo)筒(J10)的左右兩端，XY軸過渡板(J15)固定連接于浮動桿左端板(J13)和浮動桿右端板(J14)之間，Y軸滑套(J16)與XY軸過渡板(J15)固定連接，Y軸主導(dǎo)桿(J17)和Y軸副導(dǎo)桿(J18)可滑動地插穿于Y軸滑套(J16)內(nèi)，Y軸復(fù)位彈簧(J19)套設(shè)于Y軸副導(dǎo)桿(J18)上，且Y軸復(fù)位彈簧(J19)的兩端分別支撐于Y軸滑套(J16)和Y軸主導(dǎo)桿(J17)的下端，Y軸驅(qū)動導(dǎo)板(J20)設(shè)于Y軸主導(dǎo)桿(J17)的下端，X軸左頂桿(J8)和Y軸驅(qū)動頂桿(J21)分別固定連接在機座(J1)上和浮動桿左端板(J13)上，擺架驅(qū)動頂桿(J24)設(shè)于機座(J1)的右端。2.如權(quán)利要求1所述的浮動導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)擺架(2)包括擺架座板(K1)、擺軸復(fù)位彈簧(K4)、限位螺釘(K6)、阻尼磁鐵(K7)、配重塊(K8)和設(shè)有上下兩拐臂的擺架(K5)，所述擺架(K5)轉(zhuǎn)動連接在擺架座板(K1)上，配重塊(K8)固定連接在擺架(K5)的下拐臂上，擺軸復(fù)位彈簧(K4)設(shè)置在擺架(K5)與擺架座板(K1)的結(jié)合處，兩阻尼磁鐵(K7)分別固定連接在擺架座板(K1)上和擺架(K5)的下拐臂上，限位螺釘(K6)固定連接在擺架座板(K1)的側(cè)壁上，脫模頭(3)固定連接在擺架(K5)上拐臂上。3.如權(quán)利要求1所述的浮動導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述脫模頭(3)包括螺栓座(Τ1)、芯管(T2)、套管(T3)、乳膠環(huán)帶(T4)、彈簧箍(T5)、LED照明燈(T7)、芯管通氣閥(T9)、芯管溢氣閥(T10)和環(huán)帶通氣閥(ΤΙ 1)，所述芯管(T2)套設(shè)在螺栓座(T1)上，套管(T3)套設(shè)于芯管(T2)上，且套管(T3)與芯管(T2)之間形成有環(huán)帶氣腔(T13)，套管(T3)的外圓周壁上分層設(shè)有若干V形槽，乳膠環(huán)帶(T4)套設(shè)于套管(T3)的外圓周壁上，彈簧箍(T5)套設(shè)在乳膠環(huán)帶(T4)上，并將乳膠環(huán)帶(T4)嵌入所述V形槽內(nèi)，套管(T3)壁上設(shè)有與環(huán)帶氣腔(T13)相貫通的環(huán)帶通氣孔(T14)，環(huán)帶通氣閥(T11)連接于環(huán)帶通氣孔(T14)上，芯管通氣閥(T9)和芯管溢氣閥(T10)分別連接于芯管(T2)上，LED照明燈(T7)連接在芯管(T2)的頂端。4.如權(quán)利要求1所述的浮動導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述脫套分檢機(5)包括機架(P1)、取套機構(gòu)(P2)、廢品收納箕(P3)、分檢機構(gòu)(P4)和分包傳送帶(P5)，取套機構(gòu)(P2)、廢品收納箕(P3)和分檢機構(gòu)(P4)分層設(shè)置于機架(P1)上，所述分包傳送帶(P5)設(shè)于分檢機構(gòu)(P4)的下方。5.如權(quán)利要求4所述的浮動導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述取套機構(gòu)(P2)包括夾套氣缸(P6)、夾套靴墊(P7)、取套擱板樞軸(P9)、取套擱板套筒(P10)、取套擱板復(fù)位扭簧(P11)、對開式取套擱板(P12)、取套驅(qū)動氣缸(P13)、雙挑滾輪(P14)、吹拋氣嘴(P15)、剝套輪橫擔(dān)(P16)、剝套輪升降氣缸(P17)、雙挑橫擔(dān)(P18)、剝套輪旋轉(zhuǎn)電機(P19)和剝套輪刷(P20)，所述剝套輪橫擔(dān)(P16)、夾套氣缸(P6)、取套驅(qū)動氣缸(P13)和取套擱板樞軸(P9)分層設(shè)置于機架(P1)上，取套擱板套筒(P10)和取套擱板復(fù)位扭簧(P11)均套設(shè)于取套擱板樞軸(P9)上，且取套擱板復(fù)位扭簧(P11)的左端與取套擱板套筒(P10)固定連接，右端固定連接在取套擱板樞軸(P9)上，對開式取套擱板(P12)固定連接在取套擱板套筒(P10)上，吹拋氣嘴(P15)設(shè)于取套擱板樞軸(P9)的左端，雙挑滾輪(P14)和夾套靴墊(P7)分別設(shè)置在取套驅(qū)動氣缸(P13)的活塞桿上和夾套氣缸(P6)的活塞桿上，剝套輪升降氣缸(P17)固定連接在剝套輪橫擔(dān)(P16)上，剝套輪旋轉(zhuǎn)電機(P19)通過雙挑橫擔(dān)(P18)設(shè)于剝套輪升降氣缸(P17)的活塞桿上，剝套輪刷(P20)與剝套輪旋轉(zhuǎn)電機(P19)的轉(zhuǎn)軸相連。6.如權(quán)利要求4所述的浮動導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述分檢機構(gòu)(P4)包括分料機導(dǎo)桿(P22)、分料機滑臺(P23)、分料擱板樞軸(P24)、分料擱板套筒(P25)、分料擱板復(fù)位扭簧(P26)、對開式分料擱板(P27)、分料擱板驅(qū)動銷桿(P28)、分料驅(qū)動導(dǎo)板(P29)和分料驅(qū)動導(dǎo)板座(P30)，所述分料機導(dǎo)桿(P22)固定連接在機架(P1)上，分料機滑臺(P23)可滑動地套設(shè)于分料機導(dǎo)桿(P22)上，分料擱板樞軸(P24)設(shè)置在分料機滑臺(P23)上，分料擱板套筒(P25)和分料擱板復(fù)位扭簧(P26)套設(shè)于分料擱板樞軸(P24)上，且分料擱板復(fù)位扭簧(P26)的左端與分料擱板套筒(P25)固定連接，右端固定連接在分料擱板樞軸(P24)上，對開式分料擱板(P27)固定連接在分料擱板套筒(P25)上，分料擱板驅(qū)動銷桿(P28)設(shè)于分料擱板套筒(P25)上，分料驅(qū)動導(dǎo)板(P29)固定于機架(P1)上。7.如權(quán)利要求4所述的浮動導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，其特征在于:所述攝像檢測臺(4)包括光電支架(Ml)、攝像機(M2)、鏡板(M3)和照明光源(M4)，兩所述鏡板(M3)設(shè)置在光電支架(Ml)上，攝像機(M2)置于鏡板(M3)上方，兩照明光源(M4)分設(shè)于攝像機(M2)兩側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種浮動導(dǎo)桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，包括搬運機械手、旋轉(zhuǎn)擺架、脫模頭、攝像檢測臺和脫套分檢機，所述旋轉(zhuǎn)擺架固定連接在搬運機械手上，脫模頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺架上，攝像檢測臺置于搬運機械手上方，脫套分檢機置于搬運機械手的右側(cè)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、執(zhí)行動作連貫流暢、實現(xiàn)產(chǎn)品無損檢測、自動化程度高、反應(yīng)速度快等優(yōu)點，因而使得控制系統(tǒng)的設(shè)計變得簡單，可以大幅提高塑膠手套生產(chǎn)線的自動化程度、改善產(chǎn)品質(zhì)量控制并顯著降低人工成本。
【IPC分類】A41D19/04, B65B57/20, B07C5/34, B07C5/36, B29C33/44, B65B35/44
【公開號】CN205097421
【申請?zhí)枴緾N201520896404
【發(fā)明人】白順科, 崔群, 伏曉亮, 彭復(fù)明
【申請人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 宿遷萬象信息科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月11日