本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種真空干燥機(jī)。

背景技術(shù)：

聚合物鋰離子電池中的水分是影響電池性能的重要因素。雖然現(xiàn)有技術(shù)中聚合物鋰離子電池的電芯采用無水電解液，但是電芯中還是存在水分，電芯中的水分主要來源于空氣。

當(dāng)電芯受熱或者短路時(shí)，水分蒸發(fā)形成氣體，造成電芯內(nèi)部的氣體量增加，存在爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，降低了電芯使用的安全性。

為了避免由于電芯內(nèi)存在水分導(dǎo)致的安全隱患，在對(duì)聚合物鋰電池電芯注液前，需要對(duì)其進(jìn)行干燥處理，以去除電芯的水分。

目前，通常采用熱輻射加熱方式對(duì)鋰電池進(jìn)行干燥處理，具體為：通過傳送帶將鋰電池傳送至隧道爐中；在隧道爐中，爐內(nèi)壁的加熱組件進(jìn)行加熱，熱量輻射至爐內(nèi)的鋰電池表面，從而對(duì)鋰電池進(jìn)行干燥處理。

在此過程中，一方面，由于采用的是熱輻射方式，因而爐內(nèi)溫度明顯地會(huì)不夠均勻，影響干燥效果；另一方面，為達(dá)到良好的干燥效果，整個(gè)加熱過程通常需要持續(xù)6-8小時(shí)，加熱速度比較慢。因而，如何提高鋰電池的干燥處理效率和干燥效果是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種真空干燥機(jī)，提高干燥處理效果以及處理效率。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種真空干燥機(jī)，包括：皮帶傳送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、真空干燥箱、配料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；

所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)的一端連接至上料機(jī)構(gòu)，另一端連接至下料機(jī)構(gòu)；所述真空干燥箱裝設(shè)于皮帶傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述配料機(jī)構(gòu)裝設(shè)于皮帶傳送機(jī)構(gòu)的上方，用于在真空干燥箱和皮帶傳送機(jī)構(gòu)之間自動(dòng)取放電芯。

可選的，所述真空干燥箱的數(shù)量為若干個(gè)。

可選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括：上料工作臺(tái)，以及位于上料工作臺(tái)上的CCD機(jī)構(gòu)、上料機(jī)器人、上料機(jī)械手、上料緩存機(jī)械手；

所述上料工作臺(tái)上，其后端的進(jìn)料口位置設(shè)有上料定位平臺(tái)且進(jìn)料口連接外部的上料皮帶，其前端的出料口連接所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)；所述CCD機(jī)構(gòu)和上料機(jī)器人分設(shè)于進(jìn)料口的兩側(cè)；

所述上料工作臺(tái)上，還設(shè)有上料緩存區(qū)域，所述上料緩存機(jī)械手用于將上料定位平臺(tái)內(nèi)的電芯移動(dòng)至上料緩存區(qū)域進(jìn)行緩存，上料機(jī)械手從上料緩存區(qū)域取出電芯并將其送至與皮帶傳送機(jī)構(gòu)。

可選的，所述真空干燥箱包括箱體，所述箱體內(nèi)縱向間隔設(shè)置有若干層加熱板，所述加熱板上形成有接觸式加熱區(qū)；且所述加熱板通過水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述箱體內(nèi)。

可選的，所述加熱板具體為環(huán)氧樹脂板，該環(huán)氧樹脂板上均勻繪制有環(huán)氧樹脂。

可選的，所述加熱板上還固定設(shè)有若干個(gè)壓條，將所述接觸式加熱區(qū)由一整個(gè)區(qū)域劃分為若干個(gè)加熱區(qū)。

可選的，所述箱體外壁上還設(shè)有真空計(jì)、真空吸管以及泄真空閥。

可選的，所述配料機(jī)構(gòu)包括：平移機(jī)構(gòu)，以及通過可升降機(jī)構(gòu)固定于平移機(jī)構(gòu)下方的加熱板推移機(jī)械手和電芯抓取機(jī)構(gòu)；

所述平移機(jī)構(gòu)，位于皮帶傳送機(jī)構(gòu)的上方，且可通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在各個(gè)真空干燥箱的上下料位置之間作直線往返運(yùn)動(dòng)；

所述加熱板推移機(jī)械手，用于對(duì)真空干燥箱內(nèi)的各層加熱板進(jìn)行抽出和推入；所述電芯抓取機(jī)構(gòu)，用于在真空干燥箱的各層加熱板與皮帶傳送機(jī)構(gòu)的傳送皮帶之間取放電芯。

可選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括：下料工作臺(tái)，以及位于下料工作臺(tái)上的下料緩存機(jī)械手、下料機(jī)械手；

所述下料工作臺(tái)上，其后端連接皮帶傳送機(jī)構(gòu)的傳送皮帶，其前端的出料口連接至外部的下料皮帶；

所述下料工作臺(tái)上還設(shè)有下料緩存區(qū)域；所述下料緩存機(jī)械手用于從傳送皮帶上抓取電芯并將其送至下料緩存區(qū)域進(jìn)行緩存；所述下料機(jī)械手用于從下料緩存區(qū)域抓取電芯并將其送至下料皮帶上，由下料皮帶將電芯送出。

可選的，所述下料機(jī)構(gòu)中，所述下料緩存機(jī)械手的數(shù)量為多個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例所提出的真空干燥機(jī)，在電芯流入上料機(jī)構(gòu)后，可對(duì)電芯進(jìn)行全自動(dòng)上料、真空干燥及下料處理，大大提高了工作效率，減少了人工成本；而且，采用多層加熱板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過環(huán)氧樹脂板實(shí)現(xiàn)接觸式加熱方式，實(shí)現(xiàn)了快速均勻升溫，大大提升了電芯干燥效果，進(jìn)一步提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的真空干燥機(jī)的整機(jī)立體圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的真空干燥機(jī)的整機(jī)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的皮帶傳送機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的三臺(tái)真空干燥箱組合結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的三臺(tái)真空干燥箱組合結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的在前、后門關(guān)閉狀態(tài)下真空干燥箱的立體圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的單層加熱板抽出狀態(tài)真空干燥箱的立體圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的在后門打開狀態(tài)下真空干燥箱的立體圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的在放置電芯之前單層加熱板的結(jié)構(gòu)視圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的配料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的配料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的配料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖示說明：

皮帶傳送機(jī)構(gòu)1、上料機(jī)構(gòu)2、真空干燥箱3、配料機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5；

傳送皮帶11、感應(yīng)器12、傳送電機(jī)13；

上料工作臺(tái)21、CCD機(jī)構(gòu)22、上料機(jī)器人23、上料定位平臺(tái)24、上料機(jī)械手25、上料緩存機(jī)械手26、上料緩存區(qū)域27、上料皮帶28；

箱體31、前門32、后門33、加熱板34、接線槽35、真空電極331、真空計(jì)332、環(huán)氧樹脂板本體341、壓條342；

平移機(jī)構(gòu)41、加熱板推移機(jī)械手42、電芯抓取機(jī)構(gòu)43、平移馬達(dá)44；

下料工作臺(tái)51、下料緩存機(jī)械手52、下料機(jī)械手53、下料皮帶54、下料緩存區(qū)域55。

具體實(shí)施方式

為使得本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的核心思想為：①提供一種新的接觸式加熱方式，相比傳統(tǒng)的輻射式加熱方式，大幅度提高加熱速度和溫度均勻性；②采用包括有若干層加熱板的抽屜式結(jié)構(gòu)，可同時(shí)對(duì)大量的電芯進(jìn)行加熱，提高干燥處理效率。

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1和圖2分別是本實(shí)施例提供的真空干燥機(jī)的整機(jī)立體圖、俯視圖。

本實(shí)施例中，真空干燥機(jī)包括：皮帶傳送機(jī)構(gòu)1、上料機(jī)構(gòu)2、真空干燥箱3、配料機(jī)構(gòu)4以及下料機(jī)構(gòu)5。

皮帶傳送機(jī)構(gòu)1的一端連接至上料機(jī)構(gòu)2，另一端連接至下料機(jī)構(gòu)5，其皮帶運(yùn)行方向?yàn)橛缮狭蠙C(jī)構(gòu)2至下料機(jī)構(gòu)5。多個(gè)真空干燥箱3裝設(shè)于皮帶傳送機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，配料機(jī)構(gòu)4裝設(shè)于皮帶傳送機(jī)構(gòu)1的上方。

下面將對(duì)每部分分別進(jìn)行詳細(xì)描述。

一、皮帶傳送機(jī)構(gòu)1

請(qǐng)參閱圖3所示，皮帶傳送機(jī)構(gòu)1包括傳送皮帶11、間隔設(shè)于傳送皮帶11上的多個(gè)感應(yīng)器12，以及控制傳送皮帶11運(yùn)動(dòng)的傳送電機(jī)13。

其工作原理為：傳送電機(jī)13帶動(dòng)傳送皮帶11的運(yùn)動(dòng)，在感應(yīng)器12感應(yīng)到電芯時(shí)傳送電機(jī)13停止運(yùn)動(dòng)，然后由配料機(jī)構(gòu)4抓取電芯放入真空干燥箱3。

二、上料機(jī)構(gòu)2

請(qǐng)參閱圖4至圖6所示上料機(jī)構(gòu)的立體圖、側(cè)視圖和俯視圖，本實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)2具體包括：上料工作臺(tái)21，以及位于上料工作臺(tái)21上的CCD機(jī)構(gòu)22、上料機(jī)器人23、上料定位平臺(tái)24、上料機(jī)械手25、上料緩存機(jī)械手26。

上料工作臺(tái)21上，其后端的進(jìn)料口連接外部的上料皮帶28，其前端的出料口連接皮帶傳送機(jī)構(gòu)1的傳送皮帶11。CCD機(jī)構(gòu)22和上料機(jī)器人23分設(shè)于進(jìn)料口的兩側(cè)，CCD機(jī)構(gòu)22用于對(duì)上料皮帶28傳送來的電芯進(jìn)行拍照掃碼，上料機(jī)器人23用于將對(duì)上料皮帶28傳送來的電芯按序移動(dòng)至上料定位平臺(tái)24。

上料工作臺(tái)21上，在上料定位平臺(tái)24的前方位置，設(shè)有上料緩存區(qū)域27，上料機(jī)械手25和上料緩存機(jī)械手26分設(shè)于上料緩存區(qū)域的兩側(cè)；上料緩存機(jī)械手26用于將上料定位平臺(tái)24內(nèi)的電芯移動(dòng)至上料緩存區(qū)域27進(jìn)行緩存，上料機(jī)械手25從上料緩存區(qū)域27取出電芯并將其送至與皮帶傳送機(jī)構(gòu)1的傳送皮帶11上。

上述上料機(jī)構(gòu)2的工作原理為：在感應(yīng)到有電芯送入時(shí)，通過CCD機(jī)構(gòu)22對(duì)電芯進(jìn)行掃碼及確定定位偏移量，再由上料機(jī)器人23將電芯調(diào)整定位后放置于上料定位平臺(tái)24；之后，上料緩存機(jī)械手26將上料定位平臺(tái)24內(nèi)的電芯移動(dòng)至上料緩存區(qū)域27進(jìn)行緩存，同時(shí)上料機(jī)械手25從上料緩存區(qū)域27取出電芯并將其送至與皮帶傳送機(jī)構(gòu)1的傳送皮帶11上，由傳送皮帶11將電芯傳送至真空干燥箱3的上料位。

三、真空干燥箱3

請(qǐng)參閱圖7和圖8，圖7和圖8分別為本實(shí)施例中三臺(tái)真空干燥箱組合結(jié)構(gòu)的立體圖、俯視圖。

為提高工作效率，本實(shí)施例中在皮帶傳送機(jī)構(gòu)1的同側(cè)設(shè)置有三臺(tái)真空干燥箱3，實(shí)際應(yīng)用中真空干燥箱3的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際環(huán)境來靈活設(shè)定。

真空干燥箱3的具體結(jié)構(gòu)如圖9至圖11所示，圖9至圖11分別為真空干燥箱3在前后門關(guān)閉狀態(tài)下、單層加熱板抽出狀態(tài)下、后門打開狀態(tài)下的立體圖。

結(jié)合圖9至圖11所示，真空干燥箱3包括箱體31、前門32和后門33；前門32和后門33分別裝設(shè)于箱體31的前面和后面，均可自由開啟和關(guān)閉。在前門32打開狀態(tài)下，可以進(jìn)行電芯取放操作；在后門33打開狀態(tài)下，可以進(jìn)行箱體維護(hù)操作。

箱體31內(nèi)縱向間隔設(shè)置有多層加熱板34，在前門32開啟時(shí)每層加熱板34可沿水平方向滑出箱體31外，以方便取放電芯。本實(shí)施例中，為方便操作，各層加熱板34在箱體31內(nèi)呈縱向均勻排列，相鄰的兩層加熱板34之間的間隙略大于單個(gè)電芯的厚度，既可預(yù)留足夠空間以方便取放電芯，又能提高空間利用率以裝設(shè)盡可能多的加熱板34，使得一次性可對(duì)大量的電芯進(jìn)行干燥處理，提高工作效率。

加熱板34，用于實(shí)現(xiàn)加熱功能，其結(jié)構(gòu)如圖12所示，具體包括：環(huán)氧樹脂板本體341，該環(huán)氧樹脂板上均勻繪制有環(huán)氧樹脂。在工作時(shí)，待加熱電芯直接放置于環(huán)氧樹脂板本體341上，環(huán)氧樹脂加熱后對(duì)待加熱電芯進(jìn)行傳熱，從而實(shí)現(xiàn)接觸式加熱，可實(shí)現(xiàn)快速均勻升溫。

在具體操作時(shí)，由于環(huán)氧樹脂板本體341的整個(gè)表面都為接觸式加熱區(qū)域，因而待加熱電芯直接隨意擺放于環(huán)氧樹脂板本體341上即可完成加熱處理。而在本實(shí)施例中，為了提高工作面的整潔度和便捷性，防止加熱板34在滑動(dòng)過程中因晃動(dòng)導(dǎo)致其表面的電芯移位而產(chǎn)生混亂，環(huán)氧樹脂板本體341上還設(shè)有多個(gè)壓條342，將環(huán)氧樹脂板由一整個(gè)接觸式加熱區(qū)域分隔為若干個(gè)加熱區(qū)，每個(gè)加熱區(qū)的面積與待加熱電芯的大小相適配。這樣，每個(gè)加熱區(qū)放置一電芯，通過壓條342對(duì)電芯進(jìn)行定位，即便在加熱板34推進(jìn)箱體31的過程中產(chǎn)生晃動(dòng)，每個(gè)電芯也會(huì)保持在其固定的獨(dú)立加熱區(qū)內(nèi)，不會(huì)產(chǎn)生移位。

真空干燥箱3的后門33的一側(cè)設(shè)有真空吸管，該真空吸管與外部的真空泵連接，用于抽走真空管干燥箱內(nèi)的空氣。后門33的另一側(cè)設(shè)有泄真空閥、多個(gè)真空電極331和真空計(jì)332；真空計(jì)332用于顯示箱體內(nèi)的真空度，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體31內(nèi)的真空度可控化；真空電極331用于將各層加熱板34與真空干燥箱外部的線路接通，保證真空干燥箱的密封性。真空干燥箱的箱體31內(nèi)還設(shè)有接線槽35，位于加熱板34之后，與各層加熱板34電連接，方便維護(hù)。

另外，加熱板4還連接有溫度感應(yīng)器及溫控器(圖中未示出)，溫控器設(shè)于真空干燥箱的外部，用于控制箱體1內(nèi)的加熱溫度。

應(yīng)用上述真空干燥箱3對(duì)電芯干燥處理的過程為：

打開前門32，依次抽出各層加熱板34并向其各個(gè)加熱區(qū)分別放置待加熱電芯；環(huán)氧樹脂板發(fā)熱，從而對(duì)電芯進(jìn)行加熱，同時(shí)通過真空泵對(duì)箱體31抽真空，帶走空氣水分，以去除電芯的水分，實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯真空干燥處理的目的。在此過程中，可通過箱體外部的溫控器及真空計(jì)332對(duì)加熱溫度和真空度進(jìn)行精確控制，以獲取最優(yōu)的干燥處理效果。

四、配料機(jī)構(gòu)4

請(qǐng)參閱圖13至圖15，圖13至圖15分別本實(shí)施例提供的配料機(jī)構(gòu)4的立體圖、側(cè)視圖、俯視圖。

本實(shí)施例中，配料機(jī)構(gòu)4包括平移機(jī)構(gòu)41，平移馬達(dá)44，以及通過可升降機(jī)構(gòu)固定于平移機(jī)構(gòu)41下方的加熱板推移機(jī)械手42和電芯抓取機(jī)構(gòu)43。

平移機(jī)構(gòu)41滑動(dòng)固定于皮帶傳送機(jī)構(gòu)1的上方，由平移馬達(dá)44驅(qū)動(dòng)，可往返于各個(gè)真空干燥箱3的上料位。

加熱板推移機(jī)械手42，其可上下移動(dòng)，用于對(duì)真空干燥箱3的各層加熱板34進(jìn)行抽出和推入；

電芯抓取機(jī)構(gòu)43，其可上下移動(dòng)，用于在真空干燥箱3的各層加熱板34與皮帶傳送機(jī)構(gòu)1的傳送皮帶11之間取放電芯。

上述配料機(jī)構(gòu)4的上料過程為：在傳送皮帶11將待加熱電芯由上料機(jī)構(gòu)3傳送至某個(gè)真空干燥箱3的上下料位置時(shí)，平移機(jī)構(gòu)41平行移動(dòng)到該真空干燥箱3的上下料位置，通過加熱板推移機(jī)械手42抽出加熱板34，再通過電芯抓取機(jī)構(gòu)43從傳送皮帶11上抓取電芯并將其碼放于抽出的加熱板34上，之后由真空干燥箱3對(duì)電芯進(jìn)行真空加熱處理。

上述配料機(jī)構(gòu)4的下料過程為：待真空干燥箱3對(duì)電芯進(jìn)行真空加熱處理完成后，平移機(jī)構(gòu)41平行移動(dòng)到該真空干燥箱3的上下料位置，通過加熱板推移機(jī)械手42依次抽出各層加熱板34，并通過電芯抓取機(jī)構(gòu)43將加熱板34上的電芯抓取放置于傳送皮帶11上，由傳送皮帶11傳送至下料機(jī)構(gòu)5。

五、下料機(jī)構(gòu)5

請(qǐng)參閱圖16至圖17，圖16至圖17分別為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下料機(jī)構(gòu)的立體圖、側(cè)視圖、俯視圖。

本實(shí)施例中下料機(jī)構(gòu)5具體包括：下料工作臺(tái)51，以及位于下料工作臺(tái)51上的下料緩存機(jī)械手52、下料機(jī)械手53。

下料工作臺(tái)51上，其后端連接皮帶傳送機(jī)構(gòu)1的傳送皮帶11，其前端的出料口連接至外部的下料皮帶54。

下料工作臺(tái)51上還設(shè)有下料緩存區(qū)域55，下料緩存機(jī)械手52用于從傳送皮帶11上抓取電芯并將其送至下料緩存區(qū)域55進(jìn)行緩存，下料機(jī)械手53用于從下料緩存區(qū)域55抓取電芯并將其送至下料皮帶54上，由下料皮帶54將電芯送出。為提高工作效率，下料緩存機(jī)械手52可以設(shè)置多個(gè)。

本實(shí)施例中，整個(gè)真空干燥機(jī)的工作流程如下：

(1)電芯進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)1，在到達(dá)感應(yīng)器位置時(shí)上料皮帶停止運(yùn)動(dòng)，CCD機(jī)構(gòu)22對(duì)電芯掃碼及確定定位偏移量。

(2)上料機(jī)器人23將電芯調(diào)整定位后放到上料定位平臺(tái)24上。

(3)上料定位平臺(tái)24擺滿多個(gè)電芯后，由上料緩存機(jī)械手26依次抓取電芯至上料緩存區(qū)域27。

(4)由另一側(cè)的上料機(jī)械手25將電芯傳送至傳送皮帶11，電芯由傳送皮帶11送到真空干燥箱3的上料位。

(5)打開真空干燥箱3的前門32。

(6)由配料機(jī)構(gòu)4抽出真空干燥箱3內(nèi)的加熱板34，并從傳送皮帶11上抓取電芯，將電芯放入加熱板34上后將加熱板34推進(jìn)箱體31內(nèi)。

(7)關(guān)閉真空干燥箱3的前門，真空干燥箱3自動(dòng)對(duì)電芯預(yù)熱和真空干燥處理。

(8)真空干燥處理結(jié)束后，打開真空干燥箱3的前門。

(9)由配料機(jī)構(gòu)4抽出真空干燥箱3內(nèi)的加熱板34，抓取加熱板34上的電芯，將電芯放到傳送皮帶11上，由其送至下料機(jī)構(gòu)5。

(10)下料機(jī)構(gòu)5的下料緩存機(jī)械手52將傳送皮帶11上的電芯抓取至下料緩存區(qū)域55，再由下料機(jī)械手53從下料緩存區(qū)域55抓取電芯放至下料皮帶54上，由其將電芯送出。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。