1.一種真空干燥機(jī),其特征在于,包括:皮帶傳送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、真空干燥箱、配料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu);
所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)的一端連接至上料機(jī)構(gòu),另一端連接至下料機(jī)構(gòu);所述真空干燥箱裝設(shè)于皮帶傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè);所述配料機(jī)構(gòu)裝設(shè)于皮帶傳送機(jī)構(gòu)的上方,用于在真空干燥箱和皮帶傳送機(jī)構(gòu)之間自動取放電芯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空干燥機(jī),其特征在于,所述真空干燥箱的數(shù)量為若干個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空干燥機(jī),其特征在于,所述上料機(jī)構(gòu)包括:上料工作臺,以及位于上料工作臺上的CCD機(jī)構(gòu)、上料機(jī)器人、上料機(jī)械手、上料緩存機(jī)械手;
所述上料工作臺上,其后端的進(jìn)料口位置設(shè)有上料定位平臺且進(jìn)料口連接外部的上料皮帶,其前端的出料口連接所述皮帶傳送機(jī)構(gòu);所述CCD機(jī)構(gòu)和上料機(jī)器人分設(shè)于進(jìn)料口的兩側(cè);
所述上料工作臺上,還設(shè)有上料緩存區(qū)域,所述上料緩存機(jī)械手用于將上料定位平臺內(nèi)的電芯移動至上料緩存區(qū)域進(jìn)行緩存,上料機(jī)械手從上料緩存區(qū)域取出電芯并將其送至與皮帶傳送機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空干燥機(jī),其特征在于,所述真空干燥箱包括箱體,所述箱體內(nèi)縱向間隔設(shè)置有若干層加熱板,所述加熱板上形成有接觸式加熱區(qū);且所述加熱板通過水平滑動機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述箱體內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空干燥機(jī),其特征在于,所述加熱板具體為環(huán)氧樹脂板,該環(huán)氧樹脂板上均勻繪制有環(huán)氧樹脂。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空干燥機(jī),其特征在于,所述加熱板上還固定設(shè)有若干個壓條,將所述接觸式加熱區(qū)由一整個區(qū)域劃分為若干個加熱區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空干燥機(jī),其特征在于,所述箱體外壁上還設(shè)有真空計、真空吸管以及泄真空閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空干燥機(jī),其特征在于,所述配料機(jī)構(gòu)包括:平移機(jī)構(gòu),以及通過可升降機(jī)構(gòu)固定于平移機(jī)構(gòu)下方的加熱板推移機(jī)械手和電芯抓取機(jī)構(gòu);
所述平移機(jī)構(gòu),位于皮帶傳送機(jī)構(gòu)的上方,且可通過滑動機(jī)構(gòu)在各個真空干燥箱的上下料位置之間作直線往返運動;
所述加熱板推移機(jī)械手,用于對真空干燥箱內(nèi)的各層加熱板進(jìn)行抽出和推入;所述電芯抓取機(jī)構(gòu),用于在真空干燥箱的各層加熱板與皮帶傳送機(jī)構(gòu)的傳送皮帶之間取放電芯。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空干燥機(jī),其特征在于,所述下料機(jī)構(gòu)包括:下料工作臺,以及位于下料工作臺上的下料緩存機(jī)械手、下料機(jī)械手;
所述下料工作臺上,其后端連接皮帶傳送機(jī)構(gòu)的傳送皮帶,其前端的出料口連接至外部的下料皮帶;
所述下料工作臺上還設(shè)有下料緩存區(qū)域;所述下料緩存機(jī)械手用于從傳送皮帶上抓取電芯并將其送至下料緩存區(qū)域進(jìn)行緩存;所述下料機(jī)械手用于從下料緩存區(qū)域抓取電芯并將其送至下料皮帶上,由下料皮帶將電芯送出。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空干燥機(jī),其特征在于,所述下料機(jī)構(gòu)中,所述下料緩存機(jī)械手的數(shù)量為多個。