，是能夠兼顧低能耗和制冷舒適性的合理頻率值。
[0054]步驟210:該步驟由步驟208和步驟209轉(zhuǎn)來，也即，只要步驟206根據(jù)原有變頻控制模式計算出的壓縮機目標頻率小于第二設(shè)定壓縮機頻率，則控制變頻空調(diào)的電子膨脹閥的開度為設(shè)定開度。
[0055]其中，設(shè)定開度是在變頻空調(diào)出廠是已經(jīng)寫入到空調(diào)控制器的存儲器內(nèi)的一個固定值，且該值是由研發(fā)人員經(jīng)過理論研究和大量綜合性實驗獲得的一個值。例如，在第一設(shè)定壓縮機頻率為15Hz、第二設(shè)定壓縮機頻率為20Hz時，設(shè)定開度為100步。在根據(jù)原有變頻控制模式計算出的壓縮機目標頻率小于第二設(shè)定壓縮機頻率時，不再按照原有變頻控制模式對電子膨脹閥的開度進行控制，而是控制電子膨脹閥的開度固定。而且，在壓縮機頻率小于第二設(shè)定壓縮機頻率時，該設(shè)定開度要比按照原有變頻控制模式所計算出的開度要小，因為原有的控制方式是過熱度調(diào)閥，在低頻下不能較理想地通過控制閥開度來實現(xiàn)制冷效果。而該實施例在壓縮機低頻運行時控制電子膨脹閥為固定開度，能夠獲得合適的制冷量而使得空調(diào)出風(fēng)溫度適宜。
[0056]步驟211:判斷壓縮機以小于第二設(shè)定壓縮機頻率的實際運行頻率運行是否到達第一設(shè)定時間。若是，執(zhí)行步驟212 ;否則，繼續(xù)計時，直至到達第一設(shè)定時間。
[0057]步驟212:如果壓縮機以小于第二設(shè)定壓縮機頻率的實際運行頻率運行到達第一設(shè)定時間，控制壓縮機的實際運行頻率上升至第三設(shè)定壓縮機頻率，并持續(xù)運行第二設(shè)定時間。
[0058]步驟213:在壓縮機按照第三設(shè)定壓縮機頻率運行到達第二設(shè)定時間時，再恢復(fù)到上升前的原因頻率運行。
[0059]執(zhí)行上述步驟211至步驟213的目的是為了對壓縮機低頻連續(xù)運轉(zhuǎn)進行保護控制，避免壓縮機長時間低頻運行而損壞壓縮機。其中，第一設(shè)定時間、第二設(shè)定時間及第三設(shè)定壓縮機頻率均是在變頻空調(diào)出廠是已經(jīng)寫入到空調(diào)控制器的存儲器內(nèi)的一個固定值，且該值是由研發(fā)人員經(jīng)過理論研究和大量綜合性實驗獲得的一個值。例如，第一設(shè)定時間為30min，第二設(shè)定時間為10s，第三設(shè)定壓縮機頻率為30Hz。當(dāng)壓縮機以低于第二設(shè)定壓縮機頻率20Hz的實際運行頻率連續(xù)運轉(zhuǎn)30min后，強制壓縮機的運行頻率上升至30Hz，并持續(xù)運行10s。然后，再恢復(fù)至上升前的原有頻率。
[0060]在執(zhí)行上述壓縮機限頻及低頻運行保護的過程中，仍持續(xù)執(zhí)行步驟204的檢測及判定過程。
[0061]當(dāng)然，在變頻空調(diào)制冷運行過程中，仍會不斷執(zhí)行步驟201、步驟202、步驟204、步驟205、步驟207及步驟208的檢測及判定過程，滿足哪個條件就進入哪個條件的控制，在不滿足某個條件時就退出相應(yīng)的控制。
[0062]不管是圖1實施例還是圖2實施例，在進入制冷節(jié)能舒適控制過程時，與現(xiàn)有變頻空調(diào)控制相類似的，需要預(yù)先設(shè)置了空調(diào)控制參數(shù)，如用戶設(shè)定溫度、設(shè)定風(fēng)速、送風(fēng)方向等，制冷節(jié)能舒適控制過程將根據(jù)這些空調(diào)控制參數(shù)對壓縮機、室內(nèi)風(fēng)機、室外風(fēng)機、導(dǎo)風(fēng)板等進行控制，滿足用戶需求。制冷節(jié)能舒適控制作為一個優(yōu)化控制過程，針對一款具體的變頻空調(diào)，存在一個最佳的控制參數(shù)與控制性能的匹配。為了提供最佳控制性能，在空調(diào)出廠前，在其存儲內(nèi)預(yù)置了該款空調(diào)的實現(xiàn)最優(yōu)控制性能的最佳控制參數(shù)，該最佳控制參數(shù)作為默認空調(diào)控制參數(shù)，在用戶使用空調(diào)并選擇了制冷節(jié)能舒適控制模式時，在空調(diào)控制面板或空調(diào)遙控器顯示屏上顯示出默認空調(diào)控制參數(shù)，供用戶了解最佳的控制參數(shù)以及控制基準。
[0063]但是，為滿足用戶的個性化需求，默認空調(diào)控制參數(shù)并不是不可更改的，用戶可以將顯示的默認控制參數(shù)作為參考基準，根據(jù)自身需求對控制參數(shù)進行重新設(shè)置。
[0064]此時，在接收到空調(diào)控制制冷為制冷節(jié)能舒適制冷并顯示默認空調(diào)控制參數(shù)之后，如果在設(shè)定設(shè)置時間內(nèi)檢測到有重新設(shè)置的空調(diào)控制參數(shù)，則根據(jù)重新設(shè)置的空調(diào)控制參數(shù)執(zhí)行制冷節(jié)能舒適控制過程。而如果在設(shè)定設(shè)置時間內(nèi)未檢測到有重新設(shè)置的空調(diào)控制參數(shù)，則將按照沒入空調(diào)控制參數(shù)執(zhí)行制冷節(jié)能舒適控制過程。
[0065]請參見圖3，該圖所示為圖1和圖2中原有變頻控制模式的一個具體流程圖。首先，簡要說明原有變頻控制模式的技術(shù)思路:對于壁掛式空調(diào)器，在房間內(nèi)安裝位置相對較高，一般都安裝在距離地面2米左右的位置?？照{(diào)上用來檢測室內(nèi)溫度的室內(nèi)溫度傳感器一般位于空調(diào)器進風(fēng)口處或蒸發(fā)器上，因而，室內(nèi)溫度傳感器所檢測的空氣溫度是距離地面2米左右高度處的空氣的溫度。而在房間內(nèi)，用戶主要活動空間一般是從地面到距離地面1.35米左右的空間區(qū)域。根據(jù)分子運動論，冷空氣向下運動。那么，在空調(diào)器運行制冷模式時，由于冷空氣下沉，上方空氣的溫度也要比下方空氣的溫度偏高。從而，室內(nèi)溫度傳感器所檢測的溫度偏高于用戶主要活動空間的溫度。該實施例基于該現(xiàn)象，從室內(nèi)溫度本身這個角度出發(fā)，提出了一種兼顧空調(diào)器室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的舒適性和空調(diào)器的低功耗節(jié)能性的空調(diào)器控制技術(shù)方案，并應(yīng)用于原有變頻控制模式中。
[0066]具體來說，在原有變頻控制模式中，對空調(diào)器進行控制的一個實施例的方法流程包括如下步驟:
步驟301:空調(diào)開機，控制壓縮機運行。
[0067]空調(diào)開機后，將根據(jù)用戶設(shè)定的或默認的運行模式及運行參數(shù)、按照預(yù)定的控制程序控制壓縮機運行。
[0068]步驟302:判斷壓縮機運行時間是否達到設(shè)定運行時間。若是，執(zhí)行步驟304 ;若否，執(zhí)行步驟303。
[0069]其中，設(shè)定運行時間是預(yù)先存儲、可以隨時調(diào)用的一個時間值，是空調(diào)出廠前、由空調(diào)研發(fā)人員通過特定試驗條件和特定試驗手段試驗獲得并寫入到空調(diào)存儲器中的數(shù)值。
[0070]在空調(diào)中設(shè)置有計時器，能夠?qū)嚎s機的運行時間進行計時。在空調(diào)開機、壓縮機開始運行時，計時器開始計時，當(dāng)計時達到設(shè)定運行時間時，輸出時間信號。在空調(diào)控制過程中，將根據(jù)壓縮機運行時間是否達到設(shè)定運行時間，執(zhí)行不同的控制。具體而言，壓縮機運行時間是否達到設(shè)定運行時間是決定是否對室內(nèi)溫度進行補償?shù)谋匾獥l件。
[0071]步驟303:如果步驟302判定壓縮機運行時間還未達到設(shè)定運行時間，按照常規(guī)控制方法控制壓縮機。
[0072]也即，如果壓縮機開機后運行時間還未達到設(shè)定運行時間，則不執(zhí)行室內(nèi)溫度補償?shù)奶幚?，而是按照常?guī)控制方法控制壓縮機。其中，常規(guī)控制方法是指現(xiàn)有變頻空調(diào)器的控制方法。例如，現(xiàn)有空調(diào)器的控制方法為:在室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標溫度間的溫差大于設(shè)定溫差時，控制壓縮機高頻運行，直至室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標溫度的溫差不大于設(shè)定溫差。那么，在壓縮機運行時間還未達到設(shè)定運行時間時，如果常規(guī)控制方法中壓縮機要高頻運行，則保持高頻運行狀態(tài)，使得室內(nèi)溫度能夠快速逼近室內(nèi)目標溫度，快速地為用戶提供一個較為適宜的室內(nèi)環(huán)境。
[0073]按照常規(guī)控制方法控制壓縮機運行過程中，仍不斷執(zhí)行判斷壓縮機運行時間是否達到設(shè)定運行時間的過程。
[0074]步驟304:如果步驟302判定壓縮機運行時間達到設(shè)定運行時間，將對室內(nèi)溫度進行補償，然后，利用補償后的室內(nèi)溫度計算室溫PID控制的壓縮機頻率。
[0075]具體來說，在壓縮機開機后的運行時間達到設(shè)定運行時間后，獲取室內(nèi)溫度傳感器檢測的當(dāng)前室內(nèi)溫度，作為第一室內(nèi)溫度，計算第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補償溫度的差值，作為第二室內(nèi)溫度。
[0076]其中，設(shè)定補償溫度是預(yù)先存儲、可以隨時調(diào)用的一個溫度值，也是空調(diào)出廠前、由空調(diào)研發(fā)人員通過特定試驗條件和特定試驗手段試驗獲得并寫入到空調(diào)存儲器中的數(shù)值。當(dāng)壓縮機運行時間達到設(shè)定運行時間時，滿足了對室內(nèi)溫度進行補償控制的條件，則獲取室內(nèi)溫度傳感器所檢測到的當(dāng)前室內(nèi)溫度，將該當(dāng)前室內(nèi)溫度作為第一室內(nèi)溫度。然后，獲取設(shè)定補償溫度，計算第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補償溫度的差值，將該差值作為第二室內(nèi)溫度。然后，執(zhí)行步驟105。
[0077]步驟305:計算第二室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標溫度的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得壓縮機第一目標頻率。
[0078]其中，根據(jù)室內(nèi)溫差進行室溫PID運算、獲得對壓縮機進行控制的目標頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)。但是，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，計算室內(nèi)溫差的室內(nèi)溫度并非室內(nèi)溫度傳感器檢測的溫度，而是對檢測的溫度進行了溫度補償后獲得的第二室內(nèi)溫度。
[0079]步驟306:判斷步驟304所獲得的第二室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。若是，執(zhí)行步驟308及后續(xù)步驟的模糊控制；否則，執(zhí)行步驟307的室溫PID控制。
[0080]該步驟306可以與步驟304及步驟305同時進行，在此分為以先后順序描述僅是為了更加清楚地表述該實施例的控制過程。在步驟304獲得第二室內(nèi)溫度之后，將第二室內(nèi)溫度與設(shè)定的舒適溫度作比較，并判斷第二室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。其中，舒適溫度可以是出廠時空調(diào)的一個默認設(shè)定溫度，也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個設(shè)定溫度。如果是由用戶自行設(shè)定，空調(diào)可以給出一個參考溫度值，供用戶參考。例如，建議將該舒適溫度設(shè)定為27°C。
[0081]步驟307:如果第二室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標頻率控制壓縮機。
[0082]如果步驟306判定第二室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，表明此時室內(nèi)溫度較高，則執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標頻率控制壓縮機，使得室內(nèi)溫度快速降溫至室內(nèi)目標溫度。
[0083]步驟308:如果第二室內(nèi)溫度小于舒適溫度，執(zhí)行模糊控制。
[0084]如果步驟306判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度，為避免溫度過快下降導(dǎo)致體感不舒適，執(zhí)行模糊控制，以便及時調(diào)整壓縮機運行頻率，使得蒸發(fā)器盤管溫度能夠穩(wěn)定到盤管目標溫度，以調(diào)整空調(diào)出風(fēng)溫度，達到?jīng)龆焕涞氖孢m出風(fēng)效果。具體模糊控制的過程參見下面步驟3