09至步驟312的描述。
[0085]步驟309:檢測(cè)蒸發(fā)器的盤(pán)管溫度。
[0086]蒸發(fā)器的盤(pán)管溫度的檢測(cè)可通過(guò)在蒸發(fā)器盤(pán)管上設(shè)置溫度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
[0087]步驟310:判斷盤(pán)管溫度是否大于盤(pán)管目標(biāo)溫度。若是，執(zhí)行步驟312 ;否則，執(zhí)行步驟311。
[0088]在步驟309檢測(cè)到盤(pán)管溫度之后，將盤(pán)管溫度與設(shè)定的盤(pán)管目標(biāo)溫度作比較，并判斷盤(pán)管溫度是否大于盤(pán)管目標(biāo)溫度。其中，盤(pán)管目標(biāo)溫度可以是出廠時(shí)空調(diào)的一個(gè)默認(rèn)設(shè)定溫度，當(dāng)然也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個(gè)設(shè)定溫度。如果是由用戶自行設(shè)定，由于用戶對(duì)于盤(pán)管溫度的概念及其代表的性能指標(biāo)不是很明確，優(yōu)選由空調(diào)給出一個(gè)參考溫度值，供用戶參考選定。例如，建議將該盤(pán)管目標(biāo)溫度設(shè)定為14°C。
[0089]步驟311:如果盤(pán)管溫度不大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，將壓縮機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率降低獲得第二目標(biāo)頻率，根據(jù)第二目標(biāo)頻率與第一目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)。
[0090]如果步驟310判定盤(pán)管溫度不大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，表明盤(pán)管溫度偏低，容易導(dǎo)致空調(diào)出風(fēng)溫度偏低而送出冷風(fēng)。為解決該問(wèn)題，將壓縮機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率降低而獲得第二目標(biāo)頻率。然后，根據(jù)第二目標(biāo)頻率與第一目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0091]將壓縮機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率降低至第二目標(biāo)頻率，目的是使得盤(pán)管溫度能夠向盤(pán)管目標(biāo)溫度逼近。同時(shí)，考慮到空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，使得室內(nèi)溫度逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度，還需要兼顧室溫PID對(duì)室內(nèi)溫度的控制。因而，將第二目標(biāo)頻率與室溫PID計(jì)算得出的第一目標(biāo)頻率作比較，選擇其中的較小值控制壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0092]步驟312:如果盤(pán)管溫度大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，根據(jù)第一目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)。
[0093]如果步驟310判定盤(pán)管溫度大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，空調(diào)出風(fēng)溫度不會(huì)偏低，因而，將室溫的調(diào)整作為主要目標(biāo)，根據(jù)室溫PID計(jì)算得出的第一目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0094]作為更優(yōu)選的實(shí)施方式，在該實(shí)施例中，在進(jìn)入到步驟108的模糊控制之后，預(yù)先設(shè)定一個(gè)最高頻率作為舒適制冷的最高頻率，不管是根據(jù)第一目標(biāo)頻率還是根據(jù)第二目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)，均保證壓縮機(jī)的頻率不超過(guò)設(shè)定的最高頻率。也就是說(shuō)，如果第一目標(biāo)頻率或第二目標(biāo)頻率大于最高頻率，則根據(jù)最高頻率控制壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0095]如前所描述，在空調(diào)器運(yùn)行制冷模式時(shí)，室內(nèi)溫度傳感器所檢測(cè)的溫度高于用戶主要活動(dòng)空間的溫度。如果仍按照室內(nèi)溫度傳感器檢測(cè)的溫度作為室內(nèi)溫度來(lái)參與PID運(yùn)算，PID運(yùn)算時(shí)的室內(nèi)溫差偏大，計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率偏高，控制壓縮機(jī)按照偏高的目標(biāo)頻率運(yùn)行，導(dǎo)致空調(diào)器能耗偏大。而采用該實(shí)施例的方法，先將檢測(cè)的室內(nèi)溫度減去一個(gè)補(bǔ)償溫度，獲得小于檢測(cè)的當(dāng)前室內(nèi)溫度的第二室內(nèi)溫度，且該第二室內(nèi)溫度更真實(shí)地反映了用戶主要活動(dòng)空間的溫度。在利用該偏小的第二室內(nèi)溫度參與PID運(yùn)算時(shí)，能夠獲得較小的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率，利用該較小的目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)運(yùn)行，降低了能耗。而且，由于該第二室內(nèi)溫度更真實(shí)地反映了用戶主要活動(dòng)空間的溫度，因而，也會(huì)使得調(diào)節(jié)后的室內(nèi)溫度更加接近于室內(nèi)設(shè)定溫度，而不會(huì)出現(xiàn)超調(diào)的問(wèn)題，在滿足溫度調(diào)節(jié)舒適性的同時(shí)降低了空調(diào)器能耗。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置舒適溫度，將第二室內(nèi)溫度與舒適溫度作比較，在室內(nèi)溫度較高時(shí)，采用補(bǔ)償后的室溫PID控制壓縮機(jī)運(yùn)行，使得室內(nèi)溫度快速降溫并逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度；而在室內(nèi)溫度小于舒適溫度時(shí)，采用基于蒸發(fā)器盤(pán)管溫度的模糊控制，選擇室溫PID或者降低的頻率控制壓縮機(jī)，在使得室內(nèi)溫度逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度的基礎(chǔ)上使得盤(pán)管溫度逼近盤(pán)管設(shè)定溫度，既滿足室溫調(diào)節(jié)，又實(shí)現(xiàn)空調(diào)出風(fēng)的舒適性，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的制冷效果。
[0096]需要說(shuō)明的是，在執(zhí)行模糊控制的過(guò)程中，仍然不斷地比較第二室內(nèi)溫度與舒適溫度的大小。一旦室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，則退出模糊控制過(guò)程，轉(zhuǎn)入到室溫PID控制過(guò)程。
[0097]而且，在整個(gè)控制過(guò)程中，并非壓縮機(jī)一開(kāi)始運(yùn)行就執(zhí)行室內(nèi)溫度的補(bǔ)償，而是先保持壓縮機(jī)按照常規(guī)控制策略運(yùn)行，保證了室內(nèi)溫度能夠按照常規(guī)控制方式、快速地靠近室內(nèi)目標(biāo)溫度，不會(huì)影響室內(nèi)溫度舒適性調(diào)節(jié)的速度。
[0098]在上述實(shí)施例中，何時(shí)執(zhí)行室內(nèi)溫度的補(bǔ)償控制、對(duì)室內(nèi)溫度執(zhí)行多少的溫度補(bǔ)償，是關(guān)乎空調(diào)器控制舒適性和節(jié)能性的關(guān)鍵因素。也即，設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和設(shè)定補(bǔ)償溫度的選用是其中的關(guān)鍵因素。
[0099]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，空調(diào)中預(yù)先存儲(chǔ)、隨時(shí)調(diào)用的設(shè)定運(yùn)行時(shí)間是與室內(nèi)目標(biāo)溫度和室外溫度相對(duì)應(yīng)的一個(gè)運(yùn)行時(shí)間，而預(yù)先存儲(chǔ)、隨時(shí)調(diào)用的設(shè)定補(bǔ)償溫度是與室內(nèi)目標(biāo)溫度和室外溫度相對(duì)應(yīng)的一個(gè)補(bǔ)償溫度?；谑覂?nèi)目標(biāo)溫度和室外溫度來(lái)確定設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和設(shè)定補(bǔ)償溫度，能夠基于空調(diào)運(yùn)行負(fù)荷實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度補(bǔ)償控制在補(bǔ)償時(shí)間和補(bǔ)償程度上的合理調(diào)控，達(dá)到溫度舒適性調(diào)節(jié)和低能耗節(jié)能性的均衡。
[0100]而且，空調(diào)中預(yù)先存儲(chǔ)的是室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍、室外溫度范圍以及與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)行時(shí)間和多個(gè)補(bǔ)償溫度。在空調(diào)運(yùn)行過(guò)程中執(zhí)行溫度補(bǔ)償控制時(shí)，設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和設(shè)定補(bǔ)償溫度分別通過(guò)下述過(guò)程來(lái)調(diào)用:
設(shè)定運(yùn)行時(shí)間通過(guò)下述方法調(diào)用:將室內(nèi)溫度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍；將室外溫度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前室外溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室外溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的、與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)行時(shí)間中查找與當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間作為設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，并調(diào)用；
設(shè)定補(bǔ)償溫度通過(guò)下述方法調(diào)用:將當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍；將當(dāng)前室外溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室外溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的、與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的多個(gè)補(bǔ)償溫度中查找與當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償溫度作為設(shè)定補(bǔ)償溫度，并調(diào)用。
[0101]當(dāng)然，在實(shí)際控制過(guò)程中，當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍及當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍只需要判定一次，然后根據(jù)判定結(jié)果去查找并調(diào)用相應(yīng)的設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和設(shè)定補(bǔ)償溫度，而無(wú)需對(duì)所屬范圍判定兩次，上述描述僅為了完整說(shuō)明調(diào)用設(shè)定運(yùn)行時(shí)間及設(shè)定補(bǔ)償溫度的過(guò)程。
[0102]上述以溫度范圍的方式確定并調(diào)用設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和設(shè)定補(bǔ)償溫度，數(shù)據(jù)處理量小，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，更有利于對(duì)空調(diào)器進(jìn)行及時(shí)、有效地控制，提高溫度舒適性調(diào)節(jié)的速度，降低運(yùn)行能耗。
[0103]請(qǐng)參見(jiàn)圖4所示的原有變頻控制模式另一個(gè)具體流程圖，具體來(lái)說(shuō)，是針對(duì)模糊控制的一個(gè)具體流程。除了模糊控制過(guò)程與圖3不同之外，其余的室內(nèi)溫度補(bǔ)償、室溫PID運(yùn)算、室溫PID控制等過(guò)程與圖3相同，在此不作具體闡述。下面僅就該實(shí)施例的模糊控制過(guò)程作詳細(xì)敘述如下:
步驟42:執(zhí)行模糊控制。
[0104]步驟421:檢測(cè)蒸發(fā)器的盤(pán)管溫度。
[0105]蒸發(fā)器的盤(pán)管溫度的檢測(cè)可通過(guò)在蒸發(fā)器盤(pán)管上設(shè)置溫度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
[0106]步驟422:判斷盤(pán)管溫度是否大于盤(pán)管目標(biāo)溫度。若是，轉(zhuǎn)至步驟427 ;否則，執(zhí)行步驟423。
[0107]該步驟更具體的說(shuō)明參見(jiàn)圖3的描述。
[0108]步驟423:判斷盤(pán)管溫度是否首次不大于盤(pán)管目標(biāo)溫度。若是，執(zhí)行步驟424 ;否貝丨J，執(zhí)行步驟425。
[0109]如果步驟422判定盤(pán)管溫度不大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，再判斷是否為開(kāi)機(jī)后首次不大于，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的處理。
[0110]步驟424:若盤(pán)管溫度是開(kāi)機(jī)后首次不大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，則將制冷最小頻率作為第二目標(biāo)頻率。然后，執(zhí)行步驟426。
[0111]制冷最小頻率為空調(diào)制冷運(yùn)行過(guò)程中的設(shè)定的最小頻率。一般的，在制冷最小頻率為空調(diào)出廠前即設(shè)定好的一個(gè)參數(shù)。
[0112]步驟425:若盤(pán)管溫度是開(kāi)機(jī)后非首次不大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，則將壓縮機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率降低，獲得介于當(dāng)前運(yùn)行頻率和制冷最小頻率之間的第二目標(biāo)頻率。
[0113]如果盤(pán)管溫度開(kāi)機(jī)后非首次不大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，則讀取壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率，然后將第二目標(biāo)頻率選定為介于當(dāng)前運(yùn)行頻率和制冷最小頻率之間的一個(gè)頻率值。然后，執(zhí)行步驟426。
[0114]步驟426:根據(jù)第二目標(biāo)頻率以及根據(jù)室溫PID運(yùn)算得出的第一目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)。
[0115]其中，第一目標(biāo)頻率的計(jì)算參見(jiàn)圖1實(shí)施例的描述，而第二目標(biāo)頻率是指根據(jù)步驟424或步驟425所確定的目標(biāo)頻率。而且，步驟424中的制冷最小頻率是不大于第一目標(biāo)頻率的一個(gè)頻率值，因而，如果盤(pán)管溫度開(kāi)機(jī)后首次不大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，控制壓縮機(jī)以制冷最小頻率運(yùn)行。
[0116]如果盤(pán)管溫度首次不大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，為避免空調(diào)出風(fēng)溫度的降低而導(dǎo)致出風(fēng)為冷風(fēng)，先將壓縮機(jī)的頻率限定為制冷最小頻率，使得盤(pán)管溫度盡快上升至盤(pán)管設(shè)定溫度。如果盤(pán)管溫度非首次不大于盤(pán)管目標(biāo)溫度，表明已經(jīng)執(zhí)行過(guò)模糊控制，則盤(pán)管溫度不會(huì)太低于盤(pán)管目標(biāo)溫度，此時(shí)，第二目標(biāo)頻率不必要將至最低，而是介于當(dāng)前運(yùn)行頻率和制冷最小頻率之間，以兼顧室溫調(diào)節(jié)的速度。
[0117]同樣需要說(shuō)明的是，在執(zhí)行模糊控制的過(guò)程中，仍然不斷地比較室內(nèi)溫度與舒適溫度的大小。一旦室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，則退出模糊控制過(guò)程，轉(zhuǎn)入到室溫PID控制過(guò)程。
[0118]對(duì)于步驟425中第二目標(biāo)頻率的確定，可以選擇多種方法，優(yōu)選采用圖5所示的方法。
[0119]請(qǐng)參見(jiàn)圖5，該圖示出了圖4中在盤(pán)管