包括攝像模塊的制冷器具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種包括攝像模塊的制冷器具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 本發(fā)明的目的在于實(shí)施一種制冷器具，在該制冷器具中，被冷卻物品的新鮮度能 夠被確定。
[0003] 該目的是通過具有根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征的主題來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利實(shí)施例 形成附圖、說明書以及從屬權(quán)利要求的主題。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，上述目的是通過一制冷器具來實(shí)現(xiàn)，該制冷器具包括用于 在第一時(shí)間點(diǎn)檢測被冷卻物品的第一圖像數(shù)據(jù)并在第二時(shí)間點(diǎn)檢測被冷卻物品的第二圖 像數(shù)據(jù)的攝像模塊，所述制冷器具還包括新鮮度確定裝置，所述新鮮度確定裝置用于基于 第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)確定被冷卻物品的新鮮度狀態(tài)。新鮮度狀態(tài)還可以是成熟 度。由此，例如實(shí)現(xiàn)了下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：易腐爛物品的新鮮度狀態(tài)可以被自動(dòng)檢測并且能夠在 超過預(yù)定新鮮度狀態(tài)時(shí)通知用戶。
[0005] 特別地，家用制冷器具被理解為"制冷器具"，即在家庭中用于家庭管理或用于餐 飲業(yè)的制冷器具，尤其用于以一定溫度存儲(chǔ)食物和/或飲料，例如冰箱、冷凍柜、組合式冷 藏冷凍機(jī)、冰柜或酒柜。
[0006] 在制冷器具的一個(gè)有利實(shí)施例中，第一圖像數(shù)據(jù)是三色圖像數(shù)據(jù)并且新鮮度確定 裝置構(gòu)造成能夠基于與存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)或標(biāo)準(zhǔn)的比較而確定出被冷卻物品的新鮮度狀態(tài) 或成熟度。
[0007] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)是三色圖像數(shù)據(jù) 并且新鮮度確定裝置構(gòu)造成能夠基于第一圖像數(shù)據(jù)與第二圖像數(shù)據(jù)之間的色差而確定出 被冷卻物品的新鮮度狀態(tài)。由此，例如實(shí)現(xiàn)了下述技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以以尤為可靠的方式確定新 鮮度狀態(tài)。
[0008] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，新鮮度確定裝置構(gòu)造成能夠基于第一圖像數(shù)據(jù) 或第二圖像數(shù)據(jù)檢測被冷卻物品的類型。尤其例如實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：在確定新鮮度 狀態(tài)時(shí)，除了圖像數(shù)據(jù)的變化之外，還會(huì)考慮被冷卻物品的類型。
[0009] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，制冷器具包括用于手動(dòng)輸入被冷卻物品的類型 的輸入裝置。由此，例如實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：在被冷卻物品的類型的自動(dòng)確定沒有成功 時(shí)，用戶能夠手動(dòng)選擇被冷卻物品的類型。
[0010] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，新鮮度確定裝置構(gòu)造成能夠基于被冷卻物品的 類型確定出被冷卻物品的新鮮度狀態(tài)。由此，還實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：提高了新鮮度狀態(tài) 的確定的準(zhǔn)確性。
[0011] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，新鮮度確定裝置包括用于處理第一和第二圖像 數(shù)據(jù)的處理器裝置。由此，例如實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以基于第一圖像數(shù)據(jù)或第二圖像 數(shù)據(jù)使用不同的分析算法。
[0012] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，攝像模塊包括用于檢測第一或第二圖像數(shù)據(jù)的 光傳感器陣列。由此，例如實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以以簡單的方式獲取圖像數(shù)據(jù)。
[0013] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，攝像模塊構(gòu)造成能夠確定可見光譜區(qū)及紅外光 譜區(qū)中的第一和第二圖像數(shù)據(jù)。由此，例如實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：新鮮度狀態(tài)的確定不僅 能夠在可見區(qū)執(zhí)行還能夠在紅外區(qū)執(zhí)行，并且確定出的新鮮度狀態(tài)的準(zhǔn)確性被提高。
[0014] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，攝像模塊包括分色元件，所述分色元件用于同 時(shí)檢測可見光譜區(qū)和紅外光譜區(qū)中的圖像數(shù)據(jù)。由此，例如實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：紅外輻 射可以與可見光輻射區(qū)分開并且可以被分別檢測。
[0015] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，制冷器具包括照明裝置，所述照明裝置用于在 檢測第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)時(shí)對冷格照明。照明裝置例如可以是用于可見光的光源或紅 外光源。由此，例如實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以在預(yù)定的照明條件下實(shí)施新鮮度狀態(tài)的確 定。
[0016] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，照明裝置構(gòu)造成能夠發(fā)出具有預(yù)定頻率的單色 光。由此，例如實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：圖像數(shù)據(jù)的評(píng)估可以以預(yù)定頻率執(zhí)行。
[0017] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，照明裝置包括光源，該光源用于發(fā)出單色光并 能夠根據(jù)頻率而調(diào)節(jié)，例如是可調(diào)發(fā)光二極管。由此例如實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：能夠獲得 被冷卻物品的光譜分析。
[0018] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，照明裝置構(gòu)造成能夠發(fā)出多色光。由此，例如實(shí) 現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以同時(shí)在較大的光譜區(qū)中獲取圖像數(shù)據(jù)。
[0019] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，制冷器具包括用于顯示被冷卻物品的新鮮度狀 態(tài)的顯示裝置。由此，例如實(shí)現(xiàn)了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：用戶能夠知曉被冷卻物品的新鮮度狀 ??τ O
[0020] 在制冷器具的另一有利實(shí)施例中，制冷器具包括用于檢測制冷器具的門的打開的 傳感器并且制冷器具構(gòu)造成在門打開時(shí)阻止檢測第一或第二圖像數(shù)據(jù)。由此，例如實(shí)現(xiàn)了 這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：確保了檢測圖像數(shù)據(jù)時(shí)具有一致的照明條件。
【附圖說明】
[0021] 本發(fā)明的示例性實(shí)施例在下文中予以更詳細(xì)的描述并且在附圖中予以展示，所述 附圖為：
[0022] 圖1是制冷器具的示意圖；
[0023] 圖2Α是具有兩個(gè)攝像模塊的冷格的透視圖；
[0024] 圖2Β是冷格的前視圖；
[0025] 圖3Α是具有一個(gè)攝像模塊的冷格的透視圖；
[0026] 圖3Β是冷格的俯視圖；
[0027] 圖4是具有多個(gè)攝像模塊的冷格的透視圖；
[0028] 圖5示出不同攝像模塊的兩幅視圖；
[0029] 圖6是結(jié)合視場的冷格的俯視圖和側(cè)視圖；
[0030] 圖7是使用多個(gè)攝像模塊的冷格的俯視圖；
[0031] 圖8是具有傳感器墊的冷格的透視圖；
[0032] 圖9是具有數(shù)據(jù)總線的制冷器具的視圖；
[0033] 圖10是具有數(shù)據(jù)總線的制冷器具的另一視圖；
[0034] 圖IOA是攝像模塊在門上的布置方式的示意圖；
[0035] 圖11是具有分配節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)總線的示意圖；
[0036] 圖12是處理器單元的視圖；
[0037] 圖13示出位于冷格中的被冷卻物品的圖像并且示出圖像分析；
[0038] 圖14是具有觸敏顯示器的攝像模塊操作設(shè)備的視圖；
[0039] 圖15是在門上具有攝像模塊的制冷器具的示意圖；并且
[0040] 圖16A-C是攝像模塊的不同連接方式的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041] 圖1展示了作為制冷器具100的一個(gè)示例的一冰箱，該冰箱包括上、下冰箱門111。 該制冷器具100是一種獨(dú)立式的器具。
[0042] 冰箱被用來例如冷卻食物并包括制冷回路，該制冷回路包含有蒸發(fā)器、壓縮機(jī)、冷 凝器以及節(jié)流裝置。所述蒸發(fā)器是這樣的一種換熱器，在該換熱器中，膨脹后的液體制冷劑 通過從待冷卻的介質(zhì)、即從冰箱內(nèi)的空氣吸收熱量而蒸發(fā)。
[0043] 壓縮機(jī)是一種被機(jī)械驅(qū)動(dòng)的部件，其從蒸發(fā)器抽吸制冷劑蒸氣并以升高的壓力將 所述蒸氣排放至冷凝器。冷凝器是這樣的一種換熱器，在該換熱器中，壓縮后的蒸氣制冷劑 通過向外部冷卻介質(zhì)、即向周圍空氣釋放熱量而變成液態(tài)。節(jié)流裝置是一種設(shè)計(jì)成通過橫 截面的變窄而恒定地減小壓力的裝置。
[0044] 制冷劑是一種用來在制冷系統(tǒng)中傳熱并在低溫且低壓時(shí)吸收熱量、并且在高溫且 高壓時(shí)釋放熱量的流體，其中，通常涉及流體狀態(tài)的改變。
[0045] 制冷器具100包括上、下門111，所述門關(guān)閉位于制冷器具100內(nèi)的冷格。制冷器 具100還包括側(cè)壁109。在制冷器具100內(nèi)具有一電子攝像模塊，該電子攝像模塊能夠以單 一圖像記錄制冷器具100內(nèi)的被冷卻物品并且能夠生成圖像數(shù)據(jù)。攝像模塊101能夠例如 被用戶定向、旋轉(zhuǎn)或調(diào)整。
[0046] 圖2A展示出具有兩個(gè)攝像模塊101的冷格105的透視圖。冷格105形成用于制 冷器具100內(nèi)的被冷卻物品103的接收部。杯子和食物袋作為被冷卻物品103的示例位于 冷格105內(nèi)。所述兩個(gè)攝像模塊101以相同的高度并彼此水平隔開地布置在冷格105的前 偵U 131上、例如布置在制冷器具100的門111上。被冷卻物品103被兩個(gè)攝像模塊101從 制冷器具100的前面記錄。位于冷格105的前側(cè)131上的攝像模塊101能夠仿真用戶對冷 格105的容納物的觀察。
[0047] 照明裝置102被設(shè)置成在記錄期間對冷格105照明。照明裝置102例如是紅外照 明裝置或利用可見光的照明裝置。照明裝置102例如布置在冷格105的格頂上。為了得到 附加的圖像信息或更高的分辨率，同一圖像可以利用不同的照明來進(jìn)行記錄。
[0048] 冷格105內(nèi)部的設(shè)計(jì)可以針對攝像模塊105、例如在可調(diào)節(jié)性、擱板布置、門架相 對于格底的位置、或門架的可調(diào)節(jié)性方面進(jìn)行優(yōu)化。攝像模塊101例如朝向制冷器具的中 心傾斜。攝像模塊101能夠移動(dòng)。側(cè)壁上的攝像模塊101具有獲得朝向門111的視圖的優(yōu) 點(diǎn)。此外，反射性涂層、玻璃珠、微反光結(jié)構(gòu)（retro-reflector)可以被使用。
[0049] 保鮮格不具有專用攝像頭并且具有透明蓋、透明格底并在格底邊緣沒有不透明 條。
[0050] 攝像模塊101包括光傳感器陣列，所述光傳感器陣列包含有顏色傳感器、例如CXD 芯片。光傳感器陣列例如具有最小為640X480像素（VGA)的分辨率以及三個(gè)均具有至少8 位的色彩深度的顏色通道、例如RGB顏色通道。攝像模塊101例如可以設(shè)計(jì)成使得它不僅 能夠記錄可見光區(qū)中的圖像數(shù)據(jù)還能夠記錄紅外區(qū)中的圖像數(shù)據(jù)。
[0051] 適于用在光傳感器陣列中的C⑶圖像傳感器包括光敏式光電二極管陣列。這些光 敏式光電二極管可以是邊長為1. 4 μ m至20 μ m以上的矩形、正方形或多邊形。光電二極管 的表面面積越大，CCD圖像傳感器的光敏感性和動(dòng)態(tài)范圍越高。然而，對于同一傳感器尺寸， 在這種情況下圖像分辨率越低。攝像模塊101具有與處理器單元通信的結(jié)構(gòu)。由光傳感器 陣列獲取的傳感器數(shù)據(jù)可以被處理器單元處理。只有在請求時(shí)系統(tǒng)才激活，系統(tǒng)激活時(shí)的 功率在3W的數(shù)量級(jí)上，并且在待機(jī)時(shí)為0. 1W。
[0052] 圖2B展示出來由攝像模塊101中的一個(gè)所觀察的冷格105的前視圖。在該前視 圖中，被冷卻物品103的輪廓可以在冷格105的后壁129的背景前方被觀察到。
[0053] 通過利用兩個(gè)水平隔開的攝像模塊101，例如能夠記錄被冷卻物品103的兩幅