模塊101成對(duì)連接至同一 數(shù)據(jù)總線121。攝像模塊101中的兩個(gè)布置在制冷器具100的門111上并且生成冷格105 的前視圖。用于這些攝像模塊101的數(shù)據(jù)總線121借助線纜孔眼（kabeldurchfilhrung)延 伸穿過門111的鉸接裝置123。
[0084] 邏輯或物理地址分配給各攝像模塊101并且可以用來在數(shù)據(jù)總線121上分別定位 攝像模塊101。此外，如果需要的話，附加的本地分配節(jié)點(diǎn)可以被設(shè)置。由處理器單元119 通過數(shù)據(jù)總線121獲取圖像所花費(fèi)的時(shí)間不應(yīng)當(dāng)超過預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)。
[0085] 圖IOA展示了布置在門111的內(nèi)側(cè)上的六個(gè)攝像模塊101的示意圖和剖視圖。門 111在外側(cè)上具有門把手169。攝像模塊101以不同的觀察角度從冷格105內(nèi)的同一區(qū)域 獲取圖像數(shù)據(jù)。每?jī)蓚€(gè)攝像模塊101組成包括第一和第二攝像模塊101的用于立體圖像記 錄的對(duì)。
[0086] 每?jī)蓚€(gè)攝像模塊101布置成位于門111的同一高度處的對(duì)。所述對(duì)的第一攝像模 塊101布置在右手門柱167處，并且第二攝像模塊101布置在左手門柱167處。攝像模塊 101于門柱167的拐角處布置在門111的內(nèi)側(cè)上。例如，攝像模塊101集成在門111的框架 上，以使得它們沒有從門111的內(nèi)側(cè)突出。
[0087] 每個(gè)攝像模塊101配屬有照明裝置102、例如位于門111上的呈白光LED形式的照 明裝置102。每個(gè)照明裝置102斜地布置在關(guān)聯(lián)的攝像模塊101的旁邊。
[0088] 在門111的中央形成有門架165,被冷卻物品103如瓶子可以布置在該門架165 內(nèi)。門架165的高度不可調(diào)節(jié)。攝像模塊101中的兩個(gè)直接位于門架165下面，以使得它 們沒有被制冷器具100內(nèi)的被冷卻物品103遮擋。另外兩個(gè)攝像模塊101布置在門111的 上部區(qū)域中，以使得它們也沒有被被冷卻物品遮擋，并且圖像記錄可以從上方斜地執(zhí)行。
[0089] 各對(duì)攝像模塊101以不同高度布置在門111的內(nèi)側(cè)上，以使得所述記錄可以從不 同觀察角度獲取。這例如通過每對(duì)攝像模塊101從不同的觀察角度捕捉冷格105內(nèi)的同一 區(qū)域來實(shí)現(xiàn)。
[0090] 門111包括集成數(shù)據(jù)總線121，所述集成數(shù)據(jù)總線121用于將攝像模塊101連接至 處理器單元119,以使得由攝像模塊101獲得的圖像數(shù)據(jù)可以被傳輸以用于進(jìn)一步的處理。 所有的六個(gè)攝像模塊101例如都連接至同一數(shù)據(jù)總線121。該數(shù)據(jù)總線121可以設(shè)計(jì)成串 行數(shù)據(jù)總線，以使得用于傳輸圖像數(shù)據(jù)的線纜布置成本較低。每對(duì)中的第一和第二攝像模 塊101均包括用于立體圖像記錄的同步放大的放大裝置。一般而言，攝像模塊101也可以 布置在制冷器具內(nèi)的別的位置上，例如布置在制冷器具100的后壁上。
[0091] 圖11展示出位于制冷器具100中的具有多個(gè)分配節(jié)點(diǎn)125的數(shù)據(jù)總線121的示 意圖。每個(gè)分配節(jié)點(diǎn)125形成用于連接攝像模塊101的輔助模塊并包括合適的接口。分配 模塊125例如通過嵌入式平臺(tái)如Beagle Board來實(shí)現(xiàn)。
[0092] 分配節(jié)點(diǎn)125用于分配圖像數(shù)據(jù)并控制處理器單元119與攝像模塊101之間的信 號(hào)，并且可以形成圖像轉(zhuǎn)換單元。此外，數(shù)據(jù)壓縮可以在分配節(jié)點(diǎn)125上執(zhí)行。此外，協(xié)議 轉(zhuǎn)換也可以在分配節(jié)點(diǎn)125上執(zhí)行。
[0093] 連接至數(shù)據(jù)總線121的攝像模塊101可包括執(zhí)行獲取的圖像數(shù)據(jù)的壓縮的微控制 器。用于壓縮圖像數(shù)據(jù)的壓縮裝置可以以這種方式實(shí)現(xiàn)。該壓縮涉及將獲得的位圖格式的 圖像數(shù)據(jù)例如轉(zhuǎn)換成基于JPEG格式的圖像數(shù)據(jù)并通過數(shù)據(jù)總線121傳輸JPEG格式的圖像 數(shù)據(jù)。這具有這樣的優(yōu)點(diǎn)：能夠以較少的數(shù)據(jù)執(zhí)行傳輸并花費(fèi)較少的時(shí)間。
[0094] 圖12展示了處理器單元119的透視圖。處理器單元119包括用于將圖像數(shù)據(jù)傳 輸至外部網(wǎng)絡(luò)的接口 145。例如，接口 145是無(wú)線WLAN接口、Bluetooth接口、Ethernet接 口、或移動(dòng)通信接口如GSM、UMTS、或LTE。圖像數(shù)據(jù)可以通過接口 145提供給外部網(wǎng)絡(luò)。在 需要時(shí)，還能夠通過接口 145直接連接至個(gè)人計(jì)算機(jī)。個(gè)人計(jì)算機(jī)可以用來處理傳感器數(shù) 據(jù)，例如用于去除失真和噪音、執(zhí)行手工銳化或增加對(duì)比度。
[0095] 處理器單元119用于處理來自攝像模塊101的傳感器數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)。含有用于 圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺的算法的程序庫(kù)、比如Open VC可以用于圖像分析。可執(zhí)行的圖像 分析方法例如是檢測(cè)變化、識(shí)別條形碼、或識(shí)別限定的標(biāo)志（圖案識(shí)別）。Linux可以用作 處理器單元119的操作系統(tǒng)。
[0096] 處理器單元119可以被用來從攝像模塊101獲取圖像數(shù)據(jù)并且處理以這種方式傳 輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)。對(duì)此，圖像處理、例如降低噪音或?qū)D像數(shù)據(jù)組合成更大的單元可以被使 用。圖像數(shù)據(jù)也可以被分析和評(píng)估，例如識(shí)別圖像的區(qū)別或物體的區(qū)別。該分析可以用來 識(shí)別由攝像模塊101記錄的被冷卻物品103并用來獲取與這些物品相關(guān)的信息。圖像數(shù)據(jù) 可以通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)被提供。
[0097] 此外，處理器單元119可以用來控制照明裝置102以在記錄過程中對(duì)冷格105照 明。為此，制冷器具100包括照明裝置102,該照明裝置102連接至數(shù)據(jù)總線121并且可通 過該數(shù)據(jù)總線被控制。
[0098] 圖13展示出由攝像模塊101記錄的包含第一圖像數(shù)據(jù)147的第一圖像、以及由攝 像模塊101記錄的包括第二圖像數(shù)據(jù)149的第二圖像。第二圖像數(shù)據(jù)149比第一圖像數(shù)據(jù) 147在更晚的時(shí)間點(diǎn)記錄。運(yùn)行應(yīng)用程序（app)的處理器單元119或外部攝像模塊操作設(shè) 備可以執(zhí)行實(shí)現(xiàn)新鮮度確定裝置，該模塊用來基于第一圖像數(shù)據(jù)147和第二圖像數(shù)據(jù)149 確定出被冷卻物品的新鮮度狀況。第一圖像數(shù)據(jù)147與第二圖像數(shù)據(jù)149之間的時(shí)間間隔 例如等于一天。
[0099] 在這兩種情況下，照明裝置102在冷格105中提供基本上相同的照明條件，從而確 保時(shí)間偏差記錄的可比性。為了防止圖像數(shù)據(jù)147和149可能由于打開制冷器具100的門 111時(shí)進(jìn)入冷格105的環(huán)境光而產(chǎn)生偏差，制冷器具100包括用于檢測(cè)門111的打開的傳 感器。如果該傳感器檢測(cè)出制冷器具100的門111上是打開的，則不獲取圖像數(shù)據(jù)。圖像 數(shù)據(jù)只有在門111關(guān)閉時(shí)才會(huì)被獲取。一旦門111被關(guān)閉后在冷格105的內(nèi)部產(chǎn)生均勻照 明，圖像數(shù)據(jù)就會(huì)被記錄。
[0100] 還能夠通過比較第一圖像數(shù)據(jù)與第二圖像數(shù)據(jù)來發(fā)現(xiàn)被冷卻物品103已經(jīng)被添 加或移除。圖像數(shù)據(jù)151展示出從第一圖像數(shù)據(jù)147減去第二圖像數(shù)據(jù)149。第一圖像數(shù) 據(jù)147和第二圖像數(shù)據(jù)149例如是顏色分辨率為每像素24位的三色圖像數(shù)據(jù)（RGB)。
[0101] 兩套圖像數(shù)據(jù)147與149之間的差別與改變可以通過相減來得出。在示出的示例 中，圖像區(qū)域153顯示出已經(jīng)從冷格105移除的被冷卻物品103。展示或隱藏冷格105的 容納物和所計(jì)算出的變化可以在制冷器具100的顯示器上、例如在平板PC或智能手機(jī)上執(zhí) 行。此外，被冷卻物品103的輪廓以及所產(chǎn)生的變化可以被高亮。
[0102] 還同樣能夠確定出易腐的被冷卻物品103隨時(shí)間的變化。由處理器單元119或攝 像模塊操作設(shè)備借助于應(yīng)用程序形成的新鮮度確定裝置基于第一圖像數(shù)據(jù)147與第二圖 像數(shù)據(jù)149之間的色差而確定出被冷卻物品103的新鮮度狀況。然后合適的算法可以用來 由已經(jīng)發(fā)生的顏色變化確定出被冷卻物品103是否仍然新鮮或仍然能夠使用。還能夠利用 由傳感器墊115獲取的重量變化數(shù)據(jù)來確定新鮮度。
[0103] 此外，新鮮度確定裝置可以設(shè)計(jì)成基于第一圖像數(shù)據(jù)或第二圖像數(shù)據(jù)來檢測(cè)被冷 卻物品103的類型。新鮮度確定裝置例如可以自動(dòng)識(shí)別被冷卻物品103屬于哪種類型的易 腐物品。例如新鮮度確定裝置能夠通過圖像分析識(shí)別出位于冷格105中的被冷卻物品103 是香蕉還是西紅柿。圖像分析算法比較來自攝像模塊101的記錄與預(yù)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)并且 由此識(shí)別被冷卻物品103。
[0104] 制冷器具100可包括用于在被冷卻物品103的類型的自動(dòng)識(shí)別失敗的情況下手 動(dòng)輸入被冷卻物品103的類型的輸入設(shè)備。這例如由觸敏顯示器或顯示裝置形成，在該觸 敏顯示器或顯示裝置上，不同類型的被冷卻物品103以菜單形式顯示。用戶可以通過觸摸 對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)來選擇用戶已經(jīng)放置在冷格105中的確定的被冷卻物品。根據(jù)被冷卻物品 103的輸入的或檢測(cè)到的類型，能夠通過色差更準(zhǔn)確地確定出被冷卻物品103的新鮮度狀 況。
[0105] 可以采用不僅能夠確定可見光譜區(qū)中的圖像數(shù)據(jù)而且同時(shí)能夠確定紅外光譜區(qū) 中的圖像數(shù)據(jù)的特別的攝像模塊101來檢測(cè)新鮮度狀況。攝像模塊101可包括分色元件， 該分色元件從可見光的光路分離出紅外光的光路。
[0106] 分色元件是光學(xué)棱鏡、例如將一個(gè)光束分成具有不同的光譜或顏色的兩個(gè)光束的 光學(xué)棱鏡。分色兀件例如由玻璃制成，該玻璃的特定表面設(shè)置有分色鏡，該分色鏡根據(jù)光的 波長(zhǎng)反射或投射光。
[0107] 可見光由第一光傳感器陣列檢測(cè)，并且分離出的紅外光通過第二光傳感器陣列檢 測(cè)。攝像模塊101或照明設(shè)備的數(shù)量、布置以及類型通常根據(jù)要求的設(shè)計(jì)來確定。
[0108] 為了在圖像記錄過程中照明被冷卻物品103,照明裝置102設(shè)置在冷格105中，該 照明裝置在每次記錄時(shí)對(duì)冷格105提供同樣的照明。為了能夠?qū)Ρ焕鋮s物品103以預(yù)定的 頻率執(zhí)行光譜分析，照明裝置102例如可發(fā)射具有預(yù)定頻率的單色且窄帶的光，照明裝置 102包括用于發(fā)射具有可變波長(zhǎng)的單色光的可調(diào)LED。然而，照明裝置10還可設(shè)計(jì)成使它 可以發(fā)射多色白光或紅外光。
[0109] 制冷器具100可包括控制顯示裝置，該控制顯示裝置可以向用戶顯示被冷卻物品 103的確定出的新鮮度狀況。如果檢測(cè)到例如水果或蔬菜的色差或顏色變化超過定義的閾 值，則可以通過顯示裝置通知用戶。平板PC或智能手機(jī)可以用作所述控制顯示裝置。
[0110] 如果在處理器單元119或顯示裝置中具有可用的圖像數(shù)據(jù)147和149,那么可以利 用圖像分析算法、例如利用攝像模塊操作設(shè)備上的應(yīng)用程序來從圖像數(shù)據(jù)147和149提取 進(jìn)一步的信息。該信息然后可以顯示在攝像模塊操作設(shè)備上。例如，記錄的圖像數(shù)據(jù)147 和149不僅可以用來檢測(cè)變化還可以檢測(cè)被冷卻物品103的條形碼或QR碼、或用來執(zhí)行字 符識(shí)別。碼的進(jìn)一步的分析可以借助Internet上的產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)執(zhí)行，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中相關(guān)碼 被記錄。此外，可以將得到的產(chǎn)品數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)中所檢測(cè)到的變化關(guān)聯(lián)。
[0111] 采