本實(shí)用新型涉及一種防壓籃機(jī)構(gòu)，屬于清洗設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動機(jī)械手式清洗機(jī)，在自動運(yùn)行鉤取清洗籃時(shí)，經(jīng)常會發(fā)生壓籃故障。壓籃故障是指機(jī)械手向下過度運(yùn)動，造成機(jī)械手壓在裝有待清洗物品的籃筐上，造成機(jī)械停止運(yùn)行或者損壞的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防壓籃機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。

本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種防壓籃機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：運(yùn)動臂；橫向支撐桿，設(shè)置在運(yùn)動臂的前端；橫移電機(jī)，設(shè)置在運(yùn)動臂的側(cè)面，帶動運(yùn)動臂做橫向運(yùn)動；升降電機(jī)，設(shè)計(jì)在橫移電機(jī)的下面，帶動運(yùn)動臂做升降運(yùn)動；兩個(gè)抓籃氣缸，設(shè)置在橫向支撐桿的左右兩端；兩個(gè)抓籃鉤，分別與兩個(gè)抓籃氣缸連接；承載板，設(shè)置在抓籃鉤的下方；支撐桿，與承載板之間滑動連接；復(fù)位彈簧，套在支撐桿上，對承載板進(jìn)行復(fù)位；防壓籃開關(guān)，設(shè)置在支撐桿上。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的防壓籃機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，橫移電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的防壓籃機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，升降電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的防壓籃機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，防壓籃開關(guān)是紅外傳感器。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的防壓籃機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，兩個(gè)抓籃氣缸橫向設(shè)置在橫向支撐桿上，兩個(gè)抓籃氣缸的運(yùn)動方向相反。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的防壓籃機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，兩個(gè)抓籃鉤的前端具有向內(nèi)延伸的鉤掛件。

實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型的防壓籃機(jī)構(gòu)，由于具有承載板，支撐桿，復(fù)位彈簧，以及防壓籃開關(guān)，因此進(jìn)行抓籃動作時(shí)，當(dāng)抓籃鉤在抓藍(lán)時(shí)向下運(yùn)動的幅度過大時(shí)，會觸發(fā)防壓籃開關(guān)關(guān)閉，使抓籃鉤停止運(yùn)行。

進(jìn)一步，復(fù)位彈簧配合運(yùn)作，在壓籃后自動彈回位。

附圖說明

圖1是防壓籃機(jī)構(gòu)的上半部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是防壓籃機(jī)構(gòu)的下半部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，防壓籃機(jī)構(gòu)包括：運(yùn)動臂11，橫移電機(jī)12，橫向支撐桿17，升降電機(jī)13，抓籃氣缸14，抓籃鉤15，承載板22，支撐桿18，復(fù)位彈簧20以及防壓籃開關(guān)19。

運(yùn)動臂11，能夠上下左右運(yùn)動。

橫向支撐桿17，設(shè)置在運(yùn)動臂11的前端，橫向設(shè)置；

橫移電機(jī)12，設(shè)置在運(yùn)動臂的側(cè)面，帶動運(yùn)動臂做橫向運(yùn)動；

升降電機(jī)13，設(shè)計(jì)在橫移電機(jī)的下面，帶動運(yùn)動臂做升降運(yùn)動；

運(yùn)動臂11、橫移電機(jī)12和升降電機(jī)13都安裝在支架30上。橫移電機(jī)12和升降電機(jī)13均采用伺服電機(jī)。

兩個(gè)抓籃氣缸14，設(shè)置在橫向支撐桿的左右兩端；

兩個(gè)抓籃鉤15，分別與兩個(gè)抓籃氣缸連接；

承載板22，如圖2所示，設(shè)置在抓籃鉤15的下方；清洗籃置于承載板22上。

支撐桿18，與承載板之間滑動連接；

復(fù)位彈簧20，套在支撐桿上，對承載板進(jìn)行復(fù)位；

防壓籃開關(guān)19，設(shè)置在支撐桿18上，防壓籃開關(guān)19采用紅外開關(guān)。

兩個(gè)抓籃氣缸14橫向設(shè)置在橫向支撐桿17上，兩個(gè)抓籃氣缸14的運(yùn)動方向相反。

兩個(gè)抓籃鉤15的前端具有向內(nèi)延伸的鉤掛件16。

當(dāng)運(yùn)動臂11向下運(yùn)動時(shí)，兩個(gè)抓籃鉤15抓住放在承載板22上的清洗籃。如果抓籃鉤15和橫向支撐桿17運(yùn)動的過于向下，就會靠近防壓籃開關(guān)19進(jìn)而觸發(fā)防壓籃開關(guān)19，整個(gè)裝置即會關(guān)閉。