1.一種防壓籃機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
運(yùn)動(dòng)臂；
橫向支撐桿，設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)臂的前端；
橫移電機(jī)，設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)臂的側(cè)面，帶動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)臂做橫向運(yùn)動(dòng)；
升降電機(jī)，設(shè)計(jì)在所述橫移電機(jī)的下面，帶動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)臂做升降運(yùn)動(dòng)；
兩個(gè)抓籃氣缸，設(shè)置在所述橫向支撐桿的左右兩端；
兩個(gè)抓籃鉤，分別與兩個(gè)抓籃氣缸連接；
承載板，設(shè)置在所述抓籃鉤的下方；
支撐桿，與所述承載板之間滑動(dòng)連接；
復(fù)位彈簧，套在所述支撐桿上，對(duì)所述承載板進(jìn)行復(fù)位；
防壓籃開(kāi)關(guān)，設(shè)置在所述支撐桿上。
2.如權(quán)利要求1所述的防壓籃機(jī)構(gòu)，其特征在于：
其中，所述橫移電機(jī)為伺服電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的防壓籃機(jī)構(gòu)，其特征在于：
其中，所述升降電機(jī)為伺服電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的防壓籃機(jī)構(gòu)，其特征在于：
其中，所述防壓籃開(kāi)關(guān)是紅外開(kāi)關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的防壓籃機(jī)構(gòu)，其特征在于：
其中，兩個(gè)所述抓籃氣缸橫向設(shè)置在所述橫向支撐桿上，兩個(gè)所述抓籃氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相反。
6.如權(quán)利要求1所述的防壓籃機(jī)構(gòu)，其特征在于：
其中，兩個(gè)所述抓籃鉤的前端具有向內(nèi)延伸的鉤掛件。