本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種噴漆系統(tǒng)。

背景技術：

家具是人們日常生活中常用的器具，家具在生產過程中其最后一道程序為噴漆。

現有的噴漆作業(yè)通常是人工操作進行的，噴漆質量完全依靠操作者的工作經驗決定，而且，這種作業(yè)方式效率不高且勞動強度較大，另外，工件的轉動完全依靠人為的轉動控制，這種人為的轉動導致噴漆時其噴涂的均勻性較差，無形中降低了噴漆質量。

為了解決上述問題，中國專利其公開號CN204544574U公開了一種自動噴漆機，該自動噴漆機包括噴漆裝置(1)、噴漆治具(2)、數個噴漆頭(3)及分別連接數個噴漆頭至噴漆裝置(1)的管道(4)，噴漆治具(2)包括多個組成面，數個噴漆頭(3)分別分布于噴漆治具(2)的不同組成面上，每一噴漆頭(3)的一端穿過其所在的組成面延伸至噴漆治具(2)內部，另一端通過一管道(4)與噴漆裝置(1)相連通；噴漆治具(2)罩設于待噴漆產品(5)的外部，噴漆治具(2)的內表面與待噴漆產品(5)的外表面相間隔。

可以看出，上述專利的自動噴漆機能夠從不同方向同時對待噴漆產品(5)的多個面進行噴漆，從而實現一次完成對一件產品多個面的噴漆，簡化工藝流程，提升生產效率，提高油漆利用率，節(jié)省生產成本。

但是，上述的方案并未徹底解決上述的技術問題，因此，急需設計一款可以解決上述技術問題的噴漆工件驅動裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種能夠提高噴漆質量和生產效率的噴漆系統(tǒng)。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本噴漆系統(tǒng)包括控制柜和通過有線或者無線通訊方式與控制柜連接的噴漆機器人，本系統(tǒng)還包括通過安裝結構定位且具有環(huán)形導軌的環(huán)形支架，在環(huán)形支架的環(huán)形導軌上連接有若干可相對環(huán)形導軌行走的連接架，在連接架上連接有位于連接架下方且能夠相對連接架轉動的工件連接件，在連接架和工件連接件之間設有能夠使連接架與工件連接件周向鎖止的周向鎖止結構，本系統(tǒng)還包括能夠迫使所述的連接架與工件連接件之間取消周向鎖止的取消鎖止結構，本系統(tǒng)還包括當連接架與工件連接件之間取消周向鎖止后能夠驅動所述的工件連接件轉動的轉動驅動結構。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的周向鎖止結構包括套設在工件連接件上端的鎖止盤，在鎖止盤的外緣設有一個鎖止缺口，在連接架上連接有中部與連接架鉸接的擺動架，在擺動架的一端設有能夠卡于所述鎖止缺口中的鎖止頭，在擺動架的另一端和連接架之間連接有拉簧。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的擺動架包括兩塊對稱設置的條形板，所述的連接架呈T形且所述的條形板通過鉸接結構連接在連接架的豎直部外側。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的取消鎖止結構包括水平設置的條形接觸塊，條形接觸塊的下表面為取消鎖止水平接觸面，在取消鎖止水平接觸面的前端具有傾斜向上朝外設置的前傾斜接觸面，在擺動架遠離鎖止頭一端具有水平設置的接觸桿，接觸桿與前傾斜接觸面時所述的拉簧被不斷的拉長且當接觸桿和取消鎖止水平接觸面接觸時所述的鎖止頭向上脫離鎖止缺口。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的轉動驅動結構包括位于工件連接件外側的驅動鏈，所述的驅動鏈與能驅動驅動鏈轉動的驅動裝置連接，在工件連接件上連接有與工件連接件周向固定連接的齒盤，所述的驅動鏈與齒盤嚙合連接。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的條形接觸塊和驅動鏈分別設置在安裝架上，在安裝架和工件連接件之間設有側壓結構。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的側壓結構包括設置在工件連接件上且與工件連接件周向固定連接的耐磨套，在安裝架上設有水平設置的側壓桿和設置在側壓桿外表面上的側壓接觸塊，所述的側壓接觸塊與耐磨套外壁接觸且在安裝架和側壓桿之間設有用于調節(jié)側壓桿位置的位置調節(jié)結構。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的環(huán)形導軌上設有若干間隔設置且依次鉸接的滾動組件且至少一個滾動組件與能驅動其相對環(huán)形導軌滑動的滑動驅動結構連接，在多個依次鉸接的滾動組件上連接有上述的連接架，所述的環(huán)形導軌為十字形環(huán)形導軌，所述的連接架為十字形連接架且所述的連接架至于環(huán)形導軌內。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的滾動組件包括居中設置的連接塊，在連接塊的左右兩表面分別連接有與環(huán)形導軌滑動連接的水平滑動輪，在連接塊的上下兩表面分別連接有與環(huán)形導軌滑動連接的豎直滑動輪，相鄰的兩個滾動組件之間通過連接塊鉸接相連。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的滑動驅動結構包括設置在環(huán)形支架上且水平設置的驅動螺桿，所述的驅動螺桿與驅動電機連接且至少一個設置在連接塊上表面上的豎直滑動輪位于驅動螺桿的螺旋槽中，當驅動螺桿轉動時驅動螺桿與上述豎直滑動輪接觸并帶動豎直滑動輪向前滑動。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的環(huán)形支架包括四根矩形陣列分布的環(huán)形方形桿/管。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的環(huán)形支架為橢圓形環(huán)形支架，在橢圓形環(huán)形支架的內側設有兩個間隔設置且位于環(huán)形支架長軸一端的檢驗傳感器，在每個連接架上分別設有兩個位置傳感器，當連接架行走至環(huán)形支架的長軸另一端時所述的檢驗傳感器與位置傳感器一一對應。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的安裝結構包括安裝架，所述的安裝架和環(huán)形支架之間通過若干連接件連接，所述的控制柜和噴漆機器人分別放置在環(huán)形支架的內側下方。

與現有的技術相比，本噴漆系統(tǒng)的優(yōu)點在于：

1、設計更合理，通過設置機械的驅動方式，其可以代替人為的操作，生產效率大幅提高且勞動強度大幅降低。

2、工件的旋轉全通過機械方式實現轉動，其進一步提高了產品的噴漆質量，符合當前社會技術的發(fā)展趨勢。

3、結構簡單。

4、機械自動化噴漆，其大幅降低了生產制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的另一視角結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的環(huán)形支架結構示意圖。

圖4是圖2中的A處放大結構示意圖。

圖5是本實用新型提供的鎖止狀態(tài)示意圖。

圖6是本實用新型提供的取消鎖止狀態(tài)示意圖。

圖7是本實用新型提供的鎖止盤結構示意圖。

圖8是本實用新型提供的鎖止頭結構示意圖。

圖9是本實用新型提供的另一視角鎖止頭結構示意圖。

圖10是圖2中的B處放大結構示意圖。

圖11是本實用新型提供的側壓結構示意圖。

圖12是本實用新型提供的側壓結構示意圖。

圖中，環(huán)形支架1、控制柜10、環(huán)形方形桿/管11、檢驗傳感器12、滾動組件2、噴漆機器人20、連接塊21、水平滑動輪22、豎直滑動輪23、連接架3、安裝架30、位置傳感器31、工件連接件4、連接架41、固定懸梁42、可拆卸連接架43、插筒44、工件放置架45、橫桿46、插柱47、鎖止盤51、鎖止缺口52、擺動架53、鎖止頭54、拉簧55、條形接觸塊61、取消鎖止水平接觸面62、前傾斜接觸面63、接觸桿64、驅動鏈71、齒盤72、安裝架8、耐磨套81、側壓桿82、側壓接觸塊83、導向斜面831、水平梁84、調節(jié)梁85、驅動螺桿91、驅動電機92。

具體實施方式

以下是實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1-3所示，本噴漆系統(tǒng)包括控制柜10和通過有線或者無線通訊方式與控制柜10連接的噴漆機器人20，控制柜10為PLC控制柜，其為現有技術，同時，噴漆機器人20為三坐標噴漆機器人，其也為現有技術，本實施例就不對上述的現有技術結構做進一步的贅述。

簡單的使用原理如下：控制柜10控制噴漆機器人20噴漆或者停止噴漆。

本系統(tǒng)還包括通過安裝結構定位且具有環(huán)形導軌的環(huán)形支架1，具體地，該安裝結構包括安裝架30，所述的安裝架30和環(huán)形支架1之間通過若干連接件連接，所述的控制柜10和噴漆機器人20分別放置在環(huán)形支架1的內側下方。

安裝架30包括若干橫梁體和若干與橫梁體連接的縱梁體，或者包括環(huán)形安裝外框，在環(huán)形安裝外框內設有若干橫梁體和縱梁體。

而環(huán)形導軌為十字形環(huán)形導軌，其次，該環(huán)形支架1包括四根矩形陣列分布的環(huán)形方形桿/管11，位于同一側的環(huán)形方形桿/管11之間通過U形連接架連接。環(huán)形方形桿/管11其結構呈環(huán)形，橫向截面呈方形。當然，只要能夠滿足結構強度的要求，其它截面形狀的材料也可以被應用于本申請中。

四根環(huán)形方形桿/管11之間形成十字形環(huán)形導軌。

設置的十字形環(huán)形導軌，其可以提高滑動行走時的穩(wěn)定性和平順性，避免了停滯等等現象。

其次，設置的環(huán)形支架1固定在室內的懸梁架上。

另外，在環(huán)形支架1的環(huán)形導軌上連接有若干可相對環(huán)形導軌行走的連接架3，連接架3為十字形連接架且所述的連接架3至于環(huán)形導軌內。優(yōu)化方案，在多個依次鉸接的滾動組件2上連接有的連接架3。

還有，本實施例的環(huán)形支架1為橢圓形環(huán)形支架，環(huán)形支架1的徑向具有長軸和短軸，在橢圓形環(huán)形支架的內側設有兩個間隔設置且位于環(huán)形支架1長軸一端的檢驗傳感器12，在每個連接架3上分別設有兩個位置傳感器31，當連接架3行走至環(huán)形支架1的長軸另一端時所述的檢驗傳感器12與位置傳感器31一一對應。

每移動一個連接架3，只要檢驗傳感器12與位置傳感器31一一對應后，即，視為對準狀態(tài)，此時的控制柜控制噴漆機器人開始噴漆等作業(yè)。

在環(huán)形導軌上設有若干間隔設置且依次鉸接的滾動組件2且至少一個滾動組件2與能驅動其相對環(huán)形導軌滑動的滑動驅動結構連接，設置的滾動組件2能夠使連接架3相對環(huán)形導軌行走。該滾動組件2包括居中設置的連接塊21，在連接塊21的左右兩表面分別連接有與環(huán)形導軌滑動連接的水平滑動輪22，在連接塊21的上下兩表面分別連接有與環(huán)形導軌滑動連接的豎直滑動輪23，相鄰的兩個滾動組件2之間通過連接塊21鉸接相連。

設置的滾動組件2呈十字形，通過將該滾動組件2置于十字形環(huán)形導軌中，其可以進一步提高滑動的穩(wěn)定性和平順性。

其次，水平滑動輪22可以相對連接塊21自由轉動，豎直滑動輪23可以相對連接塊21自由轉動。

具體地，本實施例的滑動驅動結構包括設置在環(huán)形支架1上且水平設置的驅動螺桿91，所述的驅動螺桿91與驅動電機92連接且至少一個設置在連接塊21上表面上的豎直滑動輪23位于驅動螺桿91的螺旋槽中，當驅動螺桿91轉動時驅動螺桿91與上述豎直滑動輪23接觸并帶動豎直滑動輪23向前滑動。

驅動螺桿91直接與驅動電機92連接，或者驅動螺桿91通過帶傳動結構與驅動電機92連接，還或者驅動螺桿91通過鏈傳動結構與驅動電機92連接。

驅動螺桿91的螺旋槽槽寬略大于豎直滑動輪23的外徑。確保能夠接觸，同時，還能夠避免由于配合間隙過大導致驅動穩(wěn)定性較差。

豎直滑動輪23依次進入螺旋槽中，然后又依次脫離螺旋槽，實現了循環(huán)滑動，即，依次鉸接的滾動組件2形成環(huán)形結構，能夠確保工件連接件的循環(huán)滑動。

如圖4所示，連接架3呈T形，即連接架3的橫向部兩端固定在滾動組件2上，優(yōu)化方案，本實施例的多個滾動組件2為四個進一步體，該連接架3的橫向部兩端與滾動組件2轉動連接。轉動連接通過螺栓或者銷釘等等方式實現。進一步地，在兩兩滾動組件2之間連接有U形架24，所述的連接架3的橫向部兩端通過連接螺栓分別與U形架連接。

連接架3固定在一個滾動組件2上，或者固定在兩個滾動組件2之間，或者固定在依次排列四個滾動組件2上。

在連接架3上連接有位于連接架3下方且能夠相對連接架3轉動的工件連接件4，在連接架3的豎直部下端連接有軸承與工件連接件4相連的軸承組件，在連接架3和工件連接件4之間設有能夠使連接架3與工件連接件4周向鎖止的周向鎖止結構，工件放置在工件連接件4上且在持續(xù)滑動時，通過周向鎖止結構可以確?；瑒雍屯Ｖ够瑒訒r工件放置的穩(wěn)定性，其避免了滑動時工件的晃動或者掉落。

具體地，如圖4-9所示，本實施例的周向鎖止結構包括套設在工件連接件4上端的鎖止盤51，在鎖止盤51的外緣設有一個鎖止缺口52，在連接架3上連接有中部與連接架3鉸接的擺動架53，在擺動架53的一端設有能夠卡于所述鎖止缺口52中的鎖止頭54，所述的鎖止頭54設置在固定柱的下端且所述的鎖止頭54與固定柱連為一體式結構。

在擺動架53的另一端和連接架3之間連接有拉簧55。

當拉簧55被拉長時，鎖止頭54脫離鎖止缺口52，鎖止頭54呈T形且鎖止頭54的橫向段與鎖止盤51上表面接觸，鎖止頭54的縱向段脫離鎖止缺口52，反之，則為鎖止狀態(tài)，鎖止頭54的橫向段位于鎖止缺口52的敞口外側，鎖止頭54的縱向段卡于鎖止缺口52中。

進一步地，擺動架53包括兩塊對稱設置的條形板，所述的條形板通過鉸接結構連接在連接架3的豎直部外側。即，條形板中部通過鉸接軸固定在連接架3的豎直部外側。

條形板對稱設置且分別有條形板材截取制成。

本系統(tǒng)還包括能夠迫使所述的連接架3與工件連接件4之間取消周向鎖止的取消鎖止結構，當需要調整工件的放置位置時，通過取消鎖止結構迫使周向鎖止結構取消鎖止，即，可以轉動工件的角度。

具體地，上述的取消鎖止結構包括水平設置的條形接觸塊61，條形接觸塊61的下表面為取消鎖止水平接觸面62，在取消鎖止水平接觸面62的前端具有傾斜向上朝外設置的前傾斜接觸面63，在取消鎖止水平接觸面62的后端具有與前傾斜接觸面63對稱設置的后傾斜接觸面，在擺動架53遠離鎖止頭54一端具有水平設置的接觸桿64，接觸桿64與前傾斜接觸面63時所述的拉簧55被不斷的拉長且當接觸桿64和取消鎖止水平接觸面62接觸時所述的鎖止頭54向上脫離鎖止缺口52。

設置的前傾斜接觸面63，其具有導向的作用，可以很順利的使接觸桿64慢慢向下位移并與取消鎖止水平接觸面62接觸，同時，設置的后傾斜接觸面，可以使接觸桿64慢慢的脫離并最終再實現周向鎖止。最終再實現周向鎖止：由于拉簧55被拉長并且被扭曲，通過扭曲彈性力和軸向的彈力可以迫使再實現周向鎖止。

接觸桿64和條形接觸塊61分別由金屬材料制成。

如圖10-11所示，本系統(tǒng)還包括當連接架3與工件連接件4之間取消周向鎖止后能夠驅動所述的工件連接件4轉動的轉動驅動結構。這里的轉動驅動結構包括位于工件連接件4外側的驅動鏈71，所述的驅動鏈71與能驅動驅動鏈71轉動的驅動裝置連接，驅動裝置包括轉動電機，轉動電機通過鏈傳動結構或者帶傳動結構與鏈輪組連接，驅動鏈71環(huán)繞在鏈輪組上。

其次，為了能夠適用不同高度的工件，本實施例的驅動鏈71包括若干呈環(huán)形分布的條形鏈桿，相鄰的兩根條形鏈桿之間通過至少兩節(jié)鏈節(jié)連接。

設置的條形鏈桿，其可以擴大豎直方向的嚙合調節(jié)距離。

在工件連接件4上連接有與工件連接件4周向固定連接的齒盤72，所述的驅動鏈71與齒盤72嚙合連接。齒盤72位于鎖止盤51下方。避免了相互之間的干擾影響。

設置的嚙合方式，其具有很好的承載性能且更加穩(wěn)定的傳動性能。

還有，條形接觸塊61和驅動鏈71分別設置在安裝架8上，安裝架8固定在懸梁架上或者直接固定在室內的內頂部或者室內壁上，當取消周向鎖止且驅動鏈71帶動齒盤72轉動時，為了確保轉動時的轉動穩(wěn)定性，在安裝架8和工件連接件4之間設有側壓結構。

具體地，本實施例的側壓結構包括設置在工件連接件4上且與工件連接件4周向固定連接的耐磨套81，耐磨套81由金屬材料制成，在安裝架8上設有水平設置的側壓桿82和設置在側壓桿82外表面上的側壓接觸塊83，側壓接觸塊83由工程塑料制成，所述的側壓接觸塊83與耐磨套81外壁接觸。

即，設置的側壓接觸塊83結合耐磨套81的結構，可以實現轉動的側壓，避免了轉動時的晃動。

側壓接觸塊83的兩端分別具有對稱設置的導向斜面831或者在側壓接觸塊83的兩端分別具有對稱設置的傾斜導向部。

優(yōu)化方案，在安裝架8和側壓桿82之間設有用于調節(jié)側壓桿82位置的位置調節(jié)結構。設置的位置調節(jié)結構，其可以實時調節(jié)側壓接觸塊83與耐磨套81之間的摩擦力，當然，當側壓接觸塊83被磨損時，可以通過位置調節(jié)結構進行位置的進一步調節(jié)。

位置調節(jié)結構包括設置在安裝架8底部的水平梁84，在水平梁上設有若干離散排列的連接孔，在側壓桿82上設有位于水平梁下方的調節(jié)梁85，在調節(jié)梁上穿設有至少一根能夠插于任意一個連接孔中的緊固件，所述的緊固件上套設有螺母。

所述的連接孔為圓孔和條形孔中的任意一種或者兩種的組合。

如圖4和圖12所示，工件連接件4包括呈倒置T形的連接架41，在連接架41下方連接有兩根立柱和連接在所述立柱下端的固定懸梁42，在固定懸梁42上連接有可拆卸連接架43，可拆卸連接架43通過若干螺栓固定或者拆卸。在可拆卸連接架43上設有若干間隔設置且離散排列的插筒44，本工件連接件4還包括工件放置架45，在工件放置架45的上端連接有橫桿46，在橫桿46上設有至少兩根插柱47，所述的插筒44數量多于插柱47的數量且插柱47能夠插于所述的插筒44中。

本實施例的工作原理如下：

工件放置并固定在工件連接件4上，啟動滑動驅動結構，此時的滾動組件2可以相對環(huán)形導軌滑動行走，當滑動行走到設定的位置，此時的周向鎖止結構處于鎖止狀，同時，噴漆設備進行噴漆，當噴漆結束后，需要調整工件的角度時，滑動驅動結構驅動滾動組件2繼續(xù)行走，通過取消鎖止結構使周向鎖止結構取消周向鎖止，而轉動驅動結構則驅動工件連接件4轉動，即，實現了角度的調節(jié)。

工件調節(jié)前的角度，通過噴漆機器人對工件進行噴漆，當角度調節(jié)完畢之后，再通過噴漆機器人對工件進行噴漆。

本實施例的轉動驅動結構和滑動驅動結構分別與控制柜10連接，控制柜10控制轉動驅動結構和滑動驅動結構是否啟動工作。

實施例二

本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，固在此不作贅述，而不一樣的地方在于：在相鄰的兩個滾動組件2上連接有連接架3。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了環(huán)形支架1、控制柜10、環(huán)形方形桿/管11、檢驗傳感器12、滾動組件2、噴漆機器人20、連接塊21、水平滑動輪22、豎直滑動輪23、連接架3、安裝架30、位置傳感器31、工件連接件4、連接架41、固定懸梁42、可拆卸連接架43、插筒44、工件放置架45、橫桿46、插柱47、鎖止盤51、鎖止缺口52、擺動架53、鎖止頭54、拉簧55、條形接觸塊61、取消鎖止水平接觸面62、前傾斜接觸面63、接觸桿64、驅動鏈71、齒盤72、安裝架8、耐磨套81、側壓桿82、側壓接觸塊83、導向斜面831、水平梁84、調節(jié)梁85、驅動螺桿91、驅動電機92等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。