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      噴漆系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:11475857閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種噴漆系統(tǒng),包括控制柜(10)和通過有線或者無線通訊方式與控制柜(10)連接的噴漆機(jī)器人(20),其特征在于,本系統(tǒng)還包括通過安裝結(jié)構(gòu)定位且具有環(huán)形導(dǎo)軌的環(huán)形支架(1),在環(huán)形支架(1)的環(huán)形導(dǎo)軌上連接有若干可相對環(huán)形導(dǎo)軌行走的連接架(3),在連接架(3)上連接有位于連接架(3)下方且能夠相對連接架(3)轉(zhuǎn)動的工件連接件(4),在連接架(3)和工件連接件(4)之間設(shè)有能夠使連接架(3)與工件連接件(4)周向鎖止的周向鎖止結(jié)構(gòu),本系統(tǒng)還包括能夠迫使所述的連接架(3)與工件連接件(4)之間取消周向鎖止的取消鎖止結(jié)構(gòu),本系統(tǒng)還包括當(dāng)連接架(3)與工件連接件(4)之間取消周向鎖止后能夠驅(qū)動所述的工件連接件(4)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴漆系統(tǒng),其特征在于,所述的周向鎖止結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在工件連接件(4)上端的鎖止盤(51),在鎖止盤(51)的外緣設(shè)有一個鎖止缺口(52),在連接架(3)上連接有中部與連接架(3)鉸接的擺動架(53),在擺動架(53)的一端設(shè)有能夠卡于所述鎖止缺口(52)中的鎖止頭(54),在擺動架(53)的另一端和連接架(3)之間連接有拉簧(55)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴漆系統(tǒng),其特征在于,所述的擺動架(53)包括兩塊對稱設(shè)置的條形板,所述的連接架(3)呈T形且所述的條形板通過鉸接結(jié)構(gòu)連接在連接架(3)的豎直部外側(cè)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴漆系統(tǒng),其特征在于,所述的取消鎖止結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置的條形接觸塊(61),條形接觸塊(61)的下表面為取消鎖止水平接觸面(62),在取消鎖止水平接觸面(62)的前端具有傾斜向上朝外設(shè)置的前傾斜接觸面(63),在擺動架(53)遠(yuǎn)離鎖止頭(54)一端具有水平設(shè)置的接觸桿(64),接觸桿(64)與前傾斜接觸面(63)時所述的拉簧(55)被不斷的拉長且當(dāng)接觸桿(64)和取消鎖止水平接觸面(62)接觸時所述的鎖止頭(54)向上脫離鎖止缺口(52)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴漆系統(tǒng),其特征在于,所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括位于工件連接件(4)外側(cè)的驅(qū)動鏈(71),所述的驅(qū)動鏈(71)與能驅(qū)動驅(qū)動鏈(71)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置連接,在工件連接件(4)上連接有與工件連接件(4)周向固定連接的齒盤(72),所述的驅(qū)動鏈(71)與齒盤(72)嚙合連接。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴漆系統(tǒng),其特征在于,所述的條形接觸塊(61)和驅(qū)動鏈(71)分別設(shè)置在安裝架(408)上,在安裝架(408)和工件連接件(4)之間設(shè)有側(cè)壓結(jié)構(gòu)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴漆系統(tǒng),其特征在于,所述的側(cè)壓結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件連接件(4)上且與工件連接件(4)周向固定連接的耐磨套(81),在安裝架(408)上設(shè)有水平設(shè)置的側(cè)壓桿(82)和設(shè)置在側(cè)壓桿(82)外表面上的側(cè)壓接觸塊(83),所述的側(cè)壓接觸塊(83)與耐磨套(81)外壁接觸且在安裝架(408)和側(cè)壓桿(82)之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)側(cè)壓桿(82)位置的位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴漆系統(tǒng),其特征在于,所述的環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有若干間隔設(shè)置且依次鉸接的滾動組件(2)且至少一個滾動組件(2)與能驅(qū)動其相對環(huán)形導(dǎo)軌滑動的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接,在多個依次鉸接的滾動組件(2)上連接有上述的連接架(3),所述的環(huán)形導(dǎo)軌為十字形環(huán)形導(dǎo)軌,所述的連接架(3)為十字形連接架且所述的連接架(3)至于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴漆系統(tǒng),其特征在于,所述的環(huán)形支架(1)為橢圓形環(huán)形支架,在橢圓形環(huán)形支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個間隔設(shè)置且位于環(huán)形支架(1)長軸一端的檢驗(yàn)傳感器(12),在每個連接架(3)上分別設(shè)有兩個位置傳感器(31),當(dāng)連接架(3)行走至環(huán)形支架(1)的長軸另一端時所述的檢驗(yàn)傳感器(12)與位置傳感器(31)一一對應(yīng)。

      10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴漆系統(tǒng),其特征在于,所述的安裝結(jié)構(gòu)包括安裝架(30),所述的安裝架(30)和環(huán)形支架(1)之間通過若干連接件連接,所述的控制柜(10)和噴漆機(jī)器人(20)分別放置在環(huán)形支架(1)的內(nèi)側(cè)下方。

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