驟三。
[0031]步驟五:延時(shí)破碎，壓力傳感器再次進(jìn)行壓力檢測(cè)，如果壓力過載繼續(xù)存在，則進(jìn)行步驟六，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
[0032]步驟六:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸換向，延時(shí)破碎，壓力傳感器再次進(jìn)行壓力檢測(cè)，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時(shí)間值，則進(jìn)行步驟七，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
[0033]步驟七:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸針對(duì)當(dāng)前相應(yīng)的運(yùn)行模式狀態(tài)進(jìn)行再次換向，并減速運(yùn)行。優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸減速為初始運(yùn)行速度的80%運(yùn)行。
[0034]步驟八:延時(shí)破碎，壓力傳感器再次進(jìn)行壓力檢測(cè)，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時(shí)間值，則進(jìn)行步驟九，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
[0035]步驟九:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸針對(duì)當(dāng)前相應(yīng)的運(yùn)行模式狀態(tài)進(jìn)行再次換向，再次減速運(yùn)行。優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸減速為初始運(yùn)行速度的50%運(yùn)行。
[0036]步驟十:延時(shí)破碎，壓力傳感器再次進(jìn)行壓力檢測(cè)，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時(shí)間值，則進(jìn)行步驟十一，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
[0037]步驟十一:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸針對(duì)當(dāng)前相應(yīng)的運(yùn)行模式狀態(tài)進(jìn)行再次換向并再次減速運(yùn)行。優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸減速為初始運(yùn)行速度的30%運(yùn)行。
[0038]步驟十二:延時(shí)破碎，壓力傳感器再次進(jìn)行壓力檢測(cè)，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時(shí)間值，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并停機(jī)，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
[0039]本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有垃圾破碎機(jī)系統(tǒng)等相似轉(zhuǎn)軸破碎系統(tǒng)的缺點(diǎn)進(jìn)行改善，設(shè)計(jì)一種智能、高效的新型過載智能控制破碎機(jī)。通過在現(xiàn)有轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)里設(shè)置過載智能控制程序，周期性循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)壓力，一旦出現(xiàn)物料過多或者卡死現(xiàn)象，延時(shí)破碎，使轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)智能換向，避免因物料卡死出現(xiàn)的壓力過載對(duì)系統(tǒng)造成機(jī)械性破壞。
[0040]本發(fā)明還設(shè)置了階梯形的速度遞減過程，分別為80%、50%、30%，速度遞減可以減緩系統(tǒng)壓力驟然增加，保護(hù)系統(tǒng)設(shè)備的安全性。同時(shí)以較低的轉(zhuǎn)速再次破碎，確定物料是否無法破碎，需要停機(jī)檢查。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)，包括電源、PLC控制器、壓力傳感器、液壓系統(tǒng)、至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、中間繼電器、交流接觸器，其特征在于，還包括壓力分段控制模塊，所述壓力分段控制模塊包括壓力檢測(cè)單元、主循環(huán)模式控制段單元、壓力過載信息存儲(chǔ)單元、轉(zhuǎn)軸模式控制單元； 壓力過載信息存儲(chǔ)單元內(nèi)植入有預(yù)先設(shè)定好各個(gè)轉(zhuǎn)軸的運(yùn)行模式信息及其對(duì)應(yīng)的換向狀態(tài)信息、速度信息； 壓力檢測(cè)單元用于控制壓力傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)的壓力值模擬信號(hào)，并將壓力值模擬信號(hào)傳遞給PLC控制器； PLC控制器將壓力值模擬信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)換為壓力數(shù)值信息； 轉(zhuǎn)軸模式控制單元用于根據(jù)壓力數(shù)值信息控制各個(gè)轉(zhuǎn)軸的運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)換； 中間繼電器、交流接觸器通過自身的通斷實(shí)現(xiàn)各個(gè)轉(zhuǎn)軸運(yùn)行模式的控制。2.如權(quán)利要求1所述的能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸具有兩個(gè)，分別為第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，運(yùn)行模式分為四種，分別為第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)；對(duì)應(yīng)的換向狀態(tài)分別為:第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)、第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括斷路器，所述斷路器用于進(jìn)行電源過載保護(hù)。4.如權(quán)利要求1所述的能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)還包括觸摸屏。5.如權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)的過載控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一:預(yù)先設(shè)定好過載時(shí)間最大值、在壓力過載信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定好的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的各個(gè)運(yùn)行模式信息及其對(duì)應(yīng)的換向狀態(tài)信息、速度信息； 步驟二:轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)啟動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸開始按照預(yù)先設(shè)定的初始運(yùn)行模式及初始運(yùn)行速度轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟三:壓力檢測(cè)單元控制壓力傳感器持續(xù)進(jìn)行壓力檢測(cè)，并將得到的壓力值模擬信號(hào)傳輸給PLC控制器； 步驟四:PLC控制器判斷是否存在超過最大過載時(shí)間值的情況，如存在，則進(jìn)行步驟五，否則返回步驟三； 步驟五:延時(shí)破碎，壓力傳感器再次進(jìn)行壓力檢測(cè)，如果壓力過載繼續(xù)存在，則進(jìn)行步驟六，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行； 步驟六:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸換向，延時(shí)破碎，壓力傳感器再次進(jìn)行壓力檢測(cè)，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時(shí)間值，則進(jìn)行步驟七，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行； 步驟七:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸針對(duì)當(dāng)前相應(yīng)的運(yùn)行模式狀態(tài)進(jìn)行再次換向，并減速運(yùn)行； 步驟八:延時(shí)破碎，壓力傳感器再次進(jìn)行壓力檢測(cè)，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時(shí)間值，則進(jìn)行步驟九，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行； 步驟九:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸針對(duì)當(dāng)前相應(yīng)的運(yùn)行模式狀態(tài)進(jìn)行再次換向，再次減速運(yùn)行； 步驟十:延時(shí)破碎，壓力傳感器再次進(jìn)行壓力檢測(cè)，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時(shí)間值，則進(jìn)行步驟十一，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行； 步驟十一:第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸針對(duì)當(dāng)前相應(yīng)的運(yùn)行模式狀態(tài)進(jìn)行再次換向并再次減速運(yùn)行； 步驟十二:延時(shí)破碎，壓力傳感器再次進(jìn)行壓力檢測(cè)，如果壓力過載繼續(xù)存在且超過最大過載時(shí)間值，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并停機(jī)，否則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。6.如權(quán)利要求5所述的能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)的過載控制方法，其特征在于，步驟七中，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸減速為初始運(yùn)行速度的80%運(yùn)行。7.如權(quán)利要求5或6所述的能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)的過載控制方法，其特征在于，步驟九中，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸減速為初始運(yùn)行速度的50%運(yùn)行。8.如權(quán)利要求5或6所述的能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)的過載控制方法，其特征在于，步驟十一中，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸減速為初始運(yùn)行速度的30%運(yùn)行。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種能過載智能控制的轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)及其過載控制方法。所述轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)包括PLC控制器、壓力傳感器、液壓系統(tǒng)、至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、中間繼電器、交流接觸器，PLC控制器設(shè)置有壓力分段控制模塊，所述壓力分段控制模塊包括壓力檢測(cè)單元、主循環(huán)模式控制段單元、壓力過載信息存儲(chǔ)單元、轉(zhuǎn)軸模式控制單元。本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有垃圾破碎機(jī)系統(tǒng)等相似轉(zhuǎn)軸破碎系統(tǒng)的缺點(diǎn)進(jìn)行改善，通過在現(xiàn)有轉(zhuǎn)軸破碎機(jī)里設(shè)置過載智能控制程序，周期性循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)壓力，一旦出現(xiàn)物料過多或者卡死現(xiàn)象，延時(shí)破碎，使轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)智能換向，避免因物料卡死出現(xiàn)的壓力過載對(duì)系統(tǒng)造成機(jī)械性破壞。
【IPC分類】B02C25/00, B02C23/04
【公開號(hào)】CN105195300
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510773697
【發(fā)明人】王成鑫, 劉福蘭, 余海, 李輝, 萬磊
【申請(qǐng)人】四川川潤(rùn)液壓潤(rùn)滑設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日