在線式自動點膠機及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點膠機領(lǐng)域，尤指一種在線式自動點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]點膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來越多，要求也越來越嚴格，自動點膠機廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，點膠技術(shù)應(yīng)用范圍有:半導(dǎo)體封裝、微電子及半導(dǎo)體、LED、航空電子、電機工業(yè)、汽車及零部件、光學被點膠工件和通信電子等。自動點膠機的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，提高了被點膠工件的品質(zhì)，但目前的自動點膠機一般與生產(chǎn)線脫離，工件需要先從生產(chǎn)線上取出手動搬移到點膠機，完成點膠工序后再手動搬移回生產(chǎn)線上，首先，人工搬運產(chǎn)生大量的人力成本，其次，人工搬運影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種可代替人工特定的點膠作業(yè)，實現(xiàn)機械化生產(chǎn)，不需要改造現(xiàn)有流水生產(chǎn)線就可并入現(xiàn)有流水生產(chǎn)線上，操作簡單便利，高速精準的在線式自動點膠機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案是:一種在線式自動點膠機，包括機架，所述的機架上設(shè)有點膠模組、快速拔料模組、產(chǎn)品壓緊模組和治具頂緊模組，所述的點膠模組包括X軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組、點膠裝置，所述的X軸運動模組與Y軸運動模組垂直并可沿Y軸運動模組滑動，Z軸運動模組滑設(shè)在X軸運動模組上，點膠裝置通過螺絲安裝在Z軸運動模組上，所述的治具頂緊模組和產(chǎn)品壓緊模組設(shè)于快速拔料模組上方，所述的產(chǎn)品壓緊模組設(shè)于治具頂緊模組下方，所述的點膠模組設(shè)于產(chǎn)品壓緊模組上方。
[0005]優(yōu)選地，所述的X、Y、Z軸運動模組均包括線性導(dǎo)軌、絲桿和伺服電機，絲桿與線性導(dǎo)軌平行設(shè)置，絲桿與伺服電機電性連接，通過絲桿驅(qū)動以達到較高的位移精度。
[0006]優(yōu)選地，所述的點膠模組包括固定座、推桿和膠閥，膠閥與膠針頭裝配以實現(xiàn)工件上的點膠，將膠桶直接放入推桿內(nèi)，通過推桿將膠桶內(nèi)膠壓出膠桶，實現(xiàn)對膠閥平穩(wěn)、連續(xù)的供膠。
[0007]優(yōu)選地，所述的點膠模組還包括CXD視覺對位裝置和膠閥微調(diào)模組，配備CXD視覺對位，對每個工件擬定點膠區(qū)域進行視覺對位，也可通過點膠軟件系統(tǒng)計算點膠區(qū)域偏移尺寸，進行自動補正，確保被點膠工件定位精準，為了保證點膠位置精準配備膠閥微調(diào)模組，對兩個膠閥XYZ相對位置進行精確調(diào)整，所述的膠閥下方設(shè)有產(chǎn)品壓緊模組。
[0008]優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品壓緊模組包括基板支柱、基板、膠閥對位模組、膠閥浸膠模組、治具側(cè)向定位塊、產(chǎn)品壓緊裝置和側(cè)向夾緊氣缸，所述的產(chǎn)品壓緊裝置設(shè)于基板中部，所述的產(chǎn)品壓緊裝置上設(shè)有治具側(cè)向定位塊，所述的基板支柱設(shè)于基板下方并支撐基板，所述的膠閥對位模組和膠閥浸膠模組設(shè)于基板上并設(shè)于膠閥下方，所述的側(cè)向夾緊氣缸設(shè)于基板下方。
[0009]優(yōu)選地，所述的治具頂緊模組包括治具頂升基板、模組頂升氣缸、頂升導(dǎo)桿、治具擋位氣缸、治具檢測光電開關(guān)、治具擋位導(dǎo)桿，所述的治具頂升基板下方設(shè)有模組頂升氣缸和頂升導(dǎo)桿，所述的治具頂升基板前端設(shè)有治具擋位導(dǎo)桿，所述的治具檢測光電開關(guān)設(shè)于基板上并設(shè)于治具擋位導(dǎo)桿一側(cè)，所述的治具擋位氣缸設(shè)于基板下方并與治具擋位導(dǎo)桿連接，所述的模組頂升氣缸固定于快速拔料模組上。
[0010]優(yōu)選地，所述的快速拔料模組包括導(dǎo)軌、來料擋位氣缸、來料光電檢測開關(guān)、拔料桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、拔料氣缸，所述的導(dǎo)軌設(shè)于機架上，所述的拔料桿滑設(shè)于導(dǎo)軌上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于拔料桿一端，所述的拔料氣缸設(shè)于導(dǎo)軌上并設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸一側(cè)，所述的來料光電檢測開關(guān)設(shè)于來料擋位氣缸一側(cè)，所述的來料擋位氣缸設(shè)于導(dǎo)軌一側(cè)。
[0011]—種在線式自動點膠機的工作步驟，包括如下步驟:
[0012]步驟一:把點膠機組裝到流水生產(chǎn)線:把膠桶插入點膠裝置的推桿內(nèi)，把機架推進標準流水生產(chǎn)線；
[0013]步驟二:把工件快速進入點膠機內(nèi):啟動標準流水生產(chǎn)線，工件沿著標準流水生產(chǎn)線上的工序開始制作，當工件到達快速拔料模組后，來料光電檢測開關(guān)檢測到來料，來料擋位氣缸升起，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動撥料桿旋轉(zhuǎn)，拔料氣缸驅(qū)動拔料桿將被點膠工件送進治具頂緊模組，同時治具擋位導(dǎo)桿升起，阻擋生生線上的其他工件，治具檢測光電開關(guān)檢測到治具頂升基板到位后，模組頂升氣缸運動，治具頂升基板將拔料桿送件的工件頂起脫離原有流水生產(chǎn)線，同時完成撥料后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動撥料桿旋轉(zhuǎn)90度，撥料氣缸退回至撥料位置，等待下一次撥料；
[0014]步驟三:固定工件并準備點膠:工件脫離流水生產(chǎn)線后進入產(chǎn)品壓緊模組，產(chǎn)品壓緊模組開始工作，工件上升后，經(jīng)側(cè)向夾緊氣缸導(dǎo)正方向，使工件長邊方向與Y軸垂直，已保證兩只膠閥與工件的相對位置精度，并把工件固定在產(chǎn)品壓緊裝置內(nèi)；
[0015]步驟四:對工件進行點膠:點膠模組開始工作，點膠裝置對工件進行點膠；
[0016]步驟五:把工件快速送出點膠機:點膠完成后，產(chǎn)品壓緊裝置松開工件，工件經(jīng)產(chǎn)品壓緊模組進入治具頂緊模組，模組頂升氣缸下降，治具擋位氣缸下降，來料擋位氣缸升起，來料光電檢測開關(guān)檢測到來料后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動撥料桿旋轉(zhuǎn)，撥料氣缸動作將被點膠工件治具送出；被點膠工件重新回到原有流水生產(chǎn)線上，流向下一工位。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:把點膠機與流水線相結(jié)合，組成點膠機控制系統(tǒng)設(shè)備，使被點膠工件在流水上自動運行，自動點膠，達到點膠過程中無人作業(yè)，而且采用伺服運行控制，精度高；加工范圍500MM*300MM*12(MM ;運行速度快、定位精確、出膠均勻，噪音小，性能穩(wěn)定；XYZ多軸點膠軟件系統(tǒng)，中文界面操作，機器編各后，控制盒可脫機運行；能完成各種直線、斜線、圓形、弧形、3D圖像、平面、高低不平面、插補的復(fù)雜圖形的點膠或涂膠；可導(dǎo)入CAD圖形和PLT文件到機器內(nèi)生成運動程序，工作粒度可達0.1ΜΜ。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是本發(fā)明點膠模組圖。
[0020]圖3是本發(fā)明治具頂緊模組圖。
[0021]圖4是本發(fā)明產(chǎn)品壓緊模組圖。
[0022]圖5是本發(fā)明快速拔料模組圖。
[0023]圖6是本發(fā)明與標準流水生產(chǎn)線結(jié)合后的示意圖。
[0024]標注說明:1.機架；2.點膠模組；3.治具頂緊模組；4.產(chǎn)品壓緊模組；5.快速拔料模組；6.點膠軟件系統(tǒng)；7.PLC顯示文本；8.標準流水生產(chǎn)線；10.X軸運動模組；11.Y軸運動模組；12.Z軸運動模組；13.供膠模組；14.(XD視覺對位；16.LED光源；17.膠閥；18.膠閥微調(diào)模組；20.模組頂升氣缸；21.頂升導(dǎo)桿；22.治具擋位氣缸；23.治具檢測光電開關(guān)；24.治具擋位導(dǎo)桿；25.治具頂升基板；30.膠閥對位模組；31.膠閥浸膠模組；32.治具側(cè)向定位塊；33.模組基板；34.產(chǎn)品壓緊裝置；35.基板支柱；36.側(cè)向夾緊氣缸；40.導(dǎo)軌；41.來料擋位氣缸；42.來料光電檢測開關(guān)；43.拔料桿；44.旋轉(zhuǎn)氣缸；45.拔料氣缸。
【具體實施方式】
[0025]請參閱圖1-6所示，本發(fā)明關(guān)于一種在線式自動點膠機，包括機架1，所述的機架1上設(shè)有點膠模組2、快速拔料模組5、產(chǎn)品壓緊模組4和治具頂緊模組3，所述的治具頂緊模組3和產(chǎn)品壓緊模組4設(shè)于快速拔料模組5上方，所述的產(chǎn)品壓緊模組4設(shè)于治具頂緊模組3下方，所述的點膠模組2設(shè)于產(chǎn)品壓緊模組4上方，所述的點膠模組2包括X軸運動模組10、Y軸運動模組11、Z軸運動模組12、點膠裝置13，所述的X軸運動模組10與Y軸運動模組11垂直并可沿Y軸運動模組11滑動，Z軸運動模組12滑設(shè)在X軸運動模組10上，點膠裝置13通過螺絲安裝在Z軸運動模組12上，所述的點膠模組2包括固定座、推桿和膠閥17，膠閥17與膠針頭裝配以實現(xiàn)工件上的點膠，將膠桶直接放入推桿內(nèi)，通過推桿將膠桶內(nèi)膠壓出膠桶，實現(xiàn)對膠閥17平穩(wěn)、連續(xù)的供膠，所述的XYZ軸運動模組12均包括線性導(dǎo)軌40、絲桿和伺服電機，絲桿與導(dǎo)軌40平行設(shè)置，伺服電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動從而使點膠裝置13沿XYZ方向移動，通過絲桿驅(qū)動以達到較高的位移精度，配備(XD視覺對位14和LED光源16，對每個工件擬定點膠區(qū)域進行視覺對位，也可通過點膠軟件系統(tǒng)6計算點膠區(qū)域偏移尺寸，進行自動補正，確保被點膠工件定位精準，為了保證點膠位置精準配備膠閥微調(diào)模組18，對兩個膠閥17的XYZ相對位置進行精確調(diào)整，所述的膠閥17下方設(shè)有產(chǎn)品壓緊模組4，所述的產(chǎn)品壓緊模組4包括基板支柱35、基板、膠閥對位模組30、膠閥浸膠模組
31、治具側(cè)向定位塊32、產(chǎn)品壓緊裝置34和側(cè)向夾緊氣缸36，所述的產(chǎn)品壓緊裝置34設(shè)于基板中部，產(chǎn)品壓緊裝置34為螺絲固定，不同被點膠工件時可裝配相應(yīng)壓緊裝置，即壓緊裝置具體結(jié)構(gòu)是根據(jù)被點膠的工件而確定，而