壓緊裝置具體結(jié)構(gòu)的調(diào)整是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)，所述的產(chǎn)品壓緊裝置34上設(shè)有治具側(cè)向定位塊32，所述的基板支柱35設(shè)于基板下方并支撐基板，所述的膠閥對(duì)位模組30和膠閥浸膠模組31設(shè)于基板上并設(shè)于膠閥17下方，膠閥17不工作時(shí)，將膠閥17針頭浸入膠閥浸膠模組31內(nèi)，使針頭內(nèi)膠不硬化，保護(hù)針頭，所述的側(cè)向夾緊氣缸36設(shè)于基板下方，被點(diǎn)膠工件上升后，經(jīng)側(cè)向夾緊氣缸36導(dǎo)正方向，使被點(diǎn)膠工件長(zhǎng)邊方向與Y軸垂直，已保證兩只膠槍與被點(diǎn)膠工件的相對(duì)位置精度，所述的產(chǎn)品壓緊裝置34下方設(shè)有治具頂緊模組3，所述的治具頂緊模組3包括治具頂升基板25、模組頂升氣缸20、頂升導(dǎo)桿21、治具擋位氣缸22、治具檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)23、治具擋位導(dǎo)桿24，所述的治具頂升基板25下方設(shè)有模組頂升氣缸20和頂升導(dǎo)桿21，所述的治具頂升基板25前端設(shè)有治具擋位導(dǎo)桿24，所述的治具檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)23設(shè)于基板上并設(shè)于治具擋位導(dǎo)桿24 —側(cè)，所述的治具擋位氣缸22設(shè)于基板下方并與治具擋位導(dǎo)桿24連接，所述的模組頂升氣缸20固定于快速拔料模組5上，所述的快速拔料模組5包括導(dǎo)軌40、來(lái)料擋位氣缸41、來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)42、拔料桿43、旋轉(zhuǎn)氣缸44、拔料氣缸45，所述的導(dǎo)軌40設(shè)于機(jī)架1上，所述的拔料桿43滑設(shè)于導(dǎo)軌40上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸44設(shè)于拔料桿43 —端，所述的拔料氣缸45設(shè)于導(dǎo)軌40上并設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸44 一側(cè)，所述的來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)42設(shè)于來(lái)料擋位氣缸41 一側(cè)，所述的來(lái)料擋位氣缸41設(shè)于導(dǎo)軌40 —側(cè)。為了使點(diǎn)膠更自動(dòng)化和精準(zhǔn)，所述的機(jī)架1上還設(shè)有點(diǎn)較軟件系統(tǒng)模組和PLC顯示文本7窗口，點(diǎn)較軟件系統(tǒng)模組能完成各種直線、斜線、圓形、弧形、3D圖像、平面、高低不平面、插補(bǔ)的復(fù)雜圖形的點(diǎn)膠或涂膠；可導(dǎo)入CAD圖形和PLT文件到機(jī)器內(nèi)生成運(yùn)動(dòng)程序，工作粒度可達(dá)0.1MM。
[0026]本發(fā)明工作原理:
[0027]在點(diǎn)膠裝置13內(nèi)插入膠桶，并把機(jī)架1套原有被點(diǎn)膠的工件流水生產(chǎn)線上，來(lái)料擋位氣缸41升起，來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)42檢測(cè)到來(lái)料(需要被點(diǎn)膠工件)后，旋轉(zhuǎn)氣缸44帶動(dòng)撥料桿旋轉(zhuǎn)，拔料氣缸45驅(qū)動(dòng)拔料桿43將被點(diǎn)膠工件送進(jìn)治具頂緊模組3，治具擋位導(dǎo)桿24升起，阻擋生生線上的工件，治具檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)23檢測(cè)到治具頂升基板25到位后，模組頂升氣缸20運(yùn)動(dòng)，治具頂升基板25將拔料桿43送件的工件頂起脫離原有流水生產(chǎn)線(避免因原有流水生產(chǎn)線不平，對(duì)被點(diǎn)膠工件點(diǎn)膠工序的影響)，工件脫離流水生產(chǎn)線后進(jìn)入產(chǎn)品壓緊模組4，經(jīng)側(cè)向夾緊氣缸36導(dǎo)正方向，使工件長(zhǎng)邊方向與Y軸垂直，已保證兩膠閥17與工件的相對(duì)位置精度，等待點(diǎn)膠模組2完成治具上被點(diǎn)膠工件點(diǎn)膠工作，點(diǎn)膠完成后，模組頂升氣缸20下降，治具擋位氣缸22下降，來(lái)料擋位氣缸41升起，來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)42檢測(cè)到來(lái)料后，旋轉(zhuǎn)氣缸44帶動(dòng)撥料桿旋轉(zhuǎn)，撥料氣缸動(dòng)作將被點(diǎn)膠工件治具送出；被點(diǎn)膠工件重新回到原有流水生產(chǎn)線上，流向下一工位，同時(shí)，膠閥17不工作時(shí)，將膠閥17針頭浸入膠閥浸膠模組31內(nèi)，使針頭內(nèi)膠不硬化，保護(hù)針頭。
[0028]本發(fā)明的有益效果在于:把點(diǎn)膠機(jī)與流水線相結(jié)合，組成點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，使被點(diǎn)膠工件在流水上自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)點(diǎn)膠，達(dá)到點(diǎn)膠過(guò)程中無(wú)人作業(yè)，而且采用伺服運(yùn)行控制，精度高；加工范圍500MM*300MM*12(MM ;運(yùn)行速度快、定位精確、出膠均勻，噪音小，性能穩(wěn)定；XYZ多軸點(diǎn)膠軟件系統(tǒng)6，中文界面操作，機(jī)器編各后臺(tái)，控制盒可脫機(jī)運(yùn)行；能完成各種直線、斜線、圓形、弧形、3D圖像、平面、高低不平面、插補(bǔ)的復(fù)雜圖形的點(diǎn)膠或涂膠；可導(dǎo)入CAD圖形和PLT文件到機(jī)器內(nèi)生成運(yùn)動(dòng)程序，工作粒度可達(dá)0.1ΜΜ。
[0029]以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有點(diǎn)膠模組、快速拔料模組、產(chǎn)品壓緊模組和治具頂緊模組，所述的點(diǎn)膠模組包括X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組、點(diǎn)膠裝置，所述的X軸運(yùn)動(dòng)模組與Y軸運(yùn)動(dòng)模組垂直并可沿Y軸運(yùn)動(dòng)模組滑動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)模組滑設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)模組上，點(diǎn)膠裝置通過(guò)螺絲安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)模組上，其特征在于:所述的治具頂緊模組和產(chǎn)品壓緊模組設(shè)于快速拔料模組上方，所述的產(chǎn)品壓緊模組設(shè)于治具頂緊模組下方，所述的點(diǎn)膠模組設(shè)于產(chǎn)品壓緊模組上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述的X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)模組均包括線性導(dǎo)軌、絲桿和伺服電機(jī)，絲桿與線性導(dǎo)軌平行設(shè)置，絲桿與伺服電機(jī)電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述的點(diǎn)膠模組包括固定座、推桿、膠閥和膠針，推桿設(shè)于固定座兩側(cè)，膠閥設(shè)于推桿下方，膠針設(shè)于膠閥下端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述的點(diǎn)膠模組還包括CCD視覺(jué)對(duì)位裝置和膠閥微調(diào)模組。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述的產(chǎn)品壓緊模組包括基板支柱、基板、膠閥對(duì)位模組、膠閥浸膠模組、治具側(cè)向定位塊、產(chǎn)品壓緊裝置和側(cè)向夾緊氣缸，所述的產(chǎn)品壓緊裝置設(shè)于基板中部，所述的產(chǎn)品壓緊裝置上設(shè)有治具側(cè)向定位塊，所述的基板支柱設(shè)于基板下方并支撐基板，所述的膠閥對(duì)位模組和膠閥浸膠模組設(shè)于基板上并設(shè)于膠閥下方，所述的側(cè)向夾緊氣缸設(shè)于基板下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述的治具頂緊模組包括治具頂升基板、模組頂升氣缸、頂升導(dǎo)桿、治具擋位氣缸、治具檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)、治具擋位導(dǎo)桿，所述的治具頂升基板下方設(shè)有模組頂升氣缸和頂升導(dǎo)桿，所述的治具頂升基板前端設(shè)有治具擋位導(dǎo)桿，所述的治具檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)設(shè)于基板上并設(shè)于治具擋位導(dǎo)桿一側(cè)，所述的治具擋位氣缸設(shè)于基板下方并與治具擋位導(dǎo)桿連接，所述的模組頂升氣缸固定于快速拔料模組上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述的快速拔料模組包括導(dǎo)軌、來(lái)料擋位氣缸、來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、拔料桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、拔料氣缸，所述的導(dǎo)軌設(shè)于機(jī)架上，所述的拔料桿滑設(shè)于導(dǎo)軌上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于拔料桿一端，所述的拔料氣缸設(shè)于導(dǎo)軌上并設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸一側(cè)，所述的來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于來(lái)料擋位氣缸一側(cè)，所述的來(lái)料擋位氣缸設(shè)于導(dǎo)軌一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的使用方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一:把點(diǎn)膠機(jī)組裝到標(biāo)準(zhǔn)流水生產(chǎn)線:把膠桶插入點(diǎn)膠裝置的推桿內(nèi)，把機(jī)架推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)流水生產(chǎn)線； 步驟二:把工件快速進(jìn)入點(diǎn)膠機(jī)內(nèi):啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)流水生產(chǎn)線，工件沿著標(biāo)準(zhǔn)流水生產(chǎn)線上的工序開(kāi)始制作，當(dāng)工件到達(dá)快速拔料模組后，來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到來(lái)料，來(lái)料擋位氣缸升起，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)撥料桿旋轉(zhuǎn)，拔料氣缸驅(qū)動(dòng)拔料桿將被點(diǎn)膠工件送進(jìn)治具頂緊模組，同時(shí)治具擋位導(dǎo)桿升起，阻擋生生線上的其他工件，治具檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到治具頂升基板到位后，模組頂升氣缸運(yùn)動(dòng)，治具頂升基板將拔料桿送件的工件頂起脫離原有流水生產(chǎn)線，同時(shí)完成撥料后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)撥料桿旋轉(zhuǎn)90度，撥料氣缸退回至撥料位置，等待下一次撥料； 步驟三:固定工件并準(zhǔn)備點(diǎn)膠:工件脫離流水生產(chǎn)線后進(jìn)入產(chǎn)品壓緊模組，產(chǎn)品壓緊模組開(kāi)始工作，工件上升后，經(jīng)側(cè)向夾緊氣缸導(dǎo)正方向，使工件長(zhǎng)邊方向與Y軸垂直，已保證兩只膠閥與工件的相對(duì)位置精度，并把工件固定在產(chǎn)品壓緊裝置內(nèi)； 步驟四:對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠:點(diǎn)膠模組開(kāi)始工作，點(diǎn)膠裝置對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠； 步驟五:把工件快速送出點(diǎn)膠機(jī):點(diǎn)膠完成后，產(chǎn)品壓緊裝置松開(kāi)工件，工件經(jīng)產(chǎn)品壓緊模組進(jìn)入治具頂緊模組，模組頂升氣缸下降，治具擋位氣缸下降，來(lái)料擋位氣缸升起，來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到來(lái)料后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)撥料桿旋轉(zhuǎn)，撥料氣缸動(dòng)作將被點(diǎn)膠工件治具送出；被點(diǎn)膠工件重新回到原有流水生產(chǎn)線上，流向下一工位。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，尤指一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有點(diǎn)膠模組、快速拔料模組、產(chǎn)品壓緊模組和治具頂緊模組，所述的點(diǎn)膠模組包括X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組、點(diǎn)膠裝置，所述的X軸運(yùn)動(dòng)模組與Y軸運(yùn)動(dòng)模組垂直并可沿Y軸運(yùn)動(dòng)模組滑動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)模組滑設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)模組上，點(diǎn)膠裝置通過(guò)螺絲安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)模組上，所述的治具頂緊模組和產(chǎn)品壓緊模組設(shè)于快速拔料模組上方，所述的產(chǎn)品壓緊模組設(shè)于治具頂緊模組下方，所述的點(diǎn)膠模組設(shè)于產(chǎn)品壓緊模組上方。
【IPC分類(lèi)】B05C11/10, B05C5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105251664
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510733648
【發(fā)明人】彭雄良
【申請(qǐng)人】東莞市嘉騰儀器儀表有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日