一種移液針及移液設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及試劑傳輸領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種移液針及移液設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，往往通過在機(jī)械臂上安裝移液針來實(shí)現(xiàn)對任意位置試劑的快速傳輸。而為了避免機(jī)械臂在運(yùn)行過程中移動不精確，而導(dǎo)致移液針與試劑存儲容器發(fā)生碰撞，進(jìn)而損壞儀器的現(xiàn)象的出現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中往往采用通過彈簧固定移液針中的針，從而在受到碰撞后起到緩沖的作用，避免設(shè)備的損壞。但是，這種技術(shù)方案在碰撞發(fā)生后，無法即時(shí)檢測到碰撞的發(fā)生，移液針的運(yùn)動不會停止，當(dāng)移液針的運(yùn)動偏移超過一定程度以后，儀器的損壞不可避免，防撞性能不佳?；谏鲜龇桨傅囊埔涸O(shè)備同樣存在無法即時(shí)檢測到碰撞的發(fā)生，防撞性能不佳的問題。
[0003]因此，需要一種新的移液針及移液設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對針受到的碰撞的即時(shí)檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一在于提供一種新的移液針，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對針受到的碰撞的即時(shí)檢測的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，一種移液針，固定塊、針套、針和電極；所述固定塊設(shè)有放置針套的固定塊通孔；所述固定塊通孔包括第一通孔和第二通孔；所述第二通孔位于第一通孔上；所述針豎向固定在針套上，并穿過第一通孔；所述針套活動固定在第二通孔上；所述電極包括第一針套電極和固定塊通孔電極；所述第一針套電極設(shè)在針套的側(cè)面；所述固定塊通孔電極設(shè)在固定塊通孔的內(nèi)壁上，與第一針套電極對應(yīng)；所述第一針套電極和固定塊通孔電極之間有間隙，并在針受到碰撞時(shí)連通。
[0006]—種移液針，包括:固定塊、針套、針、電極和上蓋；所述固定塊設(shè)有固定塊通孔；所述上蓋固定在固定塊上，并設(shè)有上蓋通孔；所述針豎向固定在針套上，并穿過固定塊通孔；所述針套活動固定在上蓋通孔和固定塊通孔形成的內(nèi)部空間中；所述電極包括第二針套電極和上蓋電極；所述第二針套電極設(shè)置在針套上；所述上蓋電極設(shè)置在上蓋上，與第二針套電極對應(yīng)；所述第二針套電極和上蓋電極之間有間隙，并在針受到碰撞時(shí)連通。
[0007]其中，所述移液針還包括上蓋，所述上蓋固定在固定塊上，所述針套容置于上蓋和固定塊通孔形成的內(nèi)部空間中。
[0008]進(jìn)一步的，所述上蓋設(shè)有上蓋通孔；所述針穿過上蓋通孔。
[0009]更進(jìn)一步的，所述上蓋通孔包括第三通孔和第四通孔；所述第四通孔小于第三通孔，并位于第三通孔上。
[0010]其中，所述針套活動固定在第三通孔上。
[0011]其中，所述電極還包括第二針套電極和上蓋電極；
所述第二針套電極設(shè)置在針套的上表面；
所述上蓋電極設(shè)置在上蓋的下表面，與第二針套電極對應(yīng)； 所述第二針套電極和上蓋電極之間有間隙；并在針受到碰撞時(shí)連通。
[0012]其中，所述針套的上表面設(shè)有針套凹槽；所述針套凹槽上設(shè)有限位件與上蓋相抵。
[0013]進(jìn)一步的，所述限位件為彈性膠柱或壓縮彈簧。
[0014]更進(jìn)一步的，所述彈性膠柱為變徑膠柱；所述變徑膠柱較大直徑的一端設(shè)置于所述針套凹槽內(nèi)。
[0015]更進(jìn)一步的，所述壓縮彈簧為變徑彈簧；所述變徑彈簧較大直徑的一端設(shè)置于所述針套凹槽內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步的，所述針套凹槽有多個。
[0017]更進(jìn)一步的，所述針套凹槽均勻分布在針套上表面以針為圓心的圓周上。
[0018]更進(jìn)一步的，所述針套凹槽有4個、6個、8個或16個。
[0019]進(jìn)一步的，所述針套凹槽為環(huán)狀凹槽。
[0020]其中，所述固定塊通孔還包括第五通孔；所述通孔從上到下依次為第五通孔，第二通孔和第一通孔。
[0021 ] 進(jìn)一步的，所述第五通孔可比第二通孔大，也可比第二通孔小。
[0022]進(jìn)一步的，所述固定塊通孔電極可設(shè)在第五通孔的內(nèi)壁上，也可設(shè)在第二通孔的內(nèi)壁上，還可同時(shí)設(shè)在第二通孔和第五通孔的內(nèi)壁上。
[0023]其中，所述第一針套電極有多個。
[0024]進(jìn)一步的，所述第一針套電極設(shè)在針套側(cè)面的頂部和/或底部。
[0025]進(jìn)一步的，所述第一針套電極處于同一水平面或分別處于上下兩個水平面。
[0026]更進(jìn)一步的，各第一針套電極均勻分布在以它們所在水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0027]更進(jìn)一步的，所述第一針套電極有4個、6個、8個或16個。
[0028]其中，所述第一針套電極為環(huán)形電極。
[0029]進(jìn)一步的，所述第一針套電極設(shè)在針套側(cè)面的頂部。
[0030]其中，所述固定塊通孔電極有多個。
[0031]進(jìn)一步的，所述固定塊通孔電極設(shè)在固定塊通孔內(nèi)壁的頂部和/或底部。
[0032]進(jìn)一步的，所述固定塊通孔電極處于同一水平面或分別處于上下兩個水平面。
[0033]更進(jìn)一步的，各固定塊通孔電極均勻分布在以它們所在水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0034]更進(jìn)一步的，所述固定塊通孔電極有4個、6個、8個或16個。
[0035]其中，所述固定塊通孔電極為環(huán)形電極。
[0036]進(jìn)一步的，所述固定塊通孔電極設(shè)在固定塊通孔內(nèi)壁的頂部和/或底部。
[0037]其中，所述第二針套電極有多個。
[0038]進(jìn)一步的，所述第二針套電極設(shè)在針套上表面的邊緣或臨近邊緣處。
[0039]更進(jìn)一步的，所述第二針套電極均勻分布在以針套上表面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0040]更進(jìn)一步的，所述第二針套電極有4個、6個、8個或16個。
[0041 ] 其中，所述第二針套電極為環(huán)形電極。
[0042]進(jìn)一步的，所述第二針套電極設(shè)在針套上表面的邊緣或臨近邊緣處。
[0043]更進(jìn)一步的，所述第二針套電極上有多個針套電極凹槽，所述上蓋電極的位置分別與各個針套電極凹槽對應(yīng)。
[0044]其中，所述上蓋電極有多個。
[0045]進(jìn)一步的，所述各上蓋電極以針為軸，軸向?qū)ΨQ，并位于同一水平面。
[0046]其中，所述上蓋電極為環(huán)形電極。
[0047]其中，所述針套、第二通孔分別以針為軸，呈軸對稱；所述針套與第二通孔在活動固定處的橫截面面積相同或幾乎相同。
[0048]其中，所述上蓋包括第三通孔和第四通孔；所述針套活動固定在第三通孔上；所述針套、第三通孔分別以針為軸，呈軸對稱；所述針套與第三通孔在活動固定處的橫截面面積相同或幾乎相同。
[0049]進(jìn)一步的，所述針套的形狀不限，優(yōu)選為柱形。
[0050]更進(jìn)一步的，所述針套為變徑圓柱。
[0051]更進(jìn)一步的，所述針套的上下兩端較細(xì)，中間較粗。
[0052]為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種移液設(shè)備，包括上述任一種移液針。
[0053]其中，所述移液設(shè)備，還包括與各所述電極分別連接的控制模塊；所述控制模塊包括:與各針套電極分別連接的接收單元；與各固定塊通孔電極和/或各上蓋電極分別連接的發(fā)射單元；與所述接收單元和發(fā)射單元分別連接的控制單元。
[0054]進(jìn)一步的，所述控制模塊還包括，與控制單元連接的機(jī)械臂。
[0055]其中，所述接收單元為放大電路。
[0056]其中，所述發(fā)射單元為探測電壓發(fā)射電路，所述接收單元為電壓放大電路。
[0057]其中，所述控制模塊還包括:數(shù)據(jù)輸出單元和報(bào)警單元；所述數(shù)據(jù)輸出單元，用于輸出第一針套電極與固定塊通孔電極之間連接狀態(tài)，和第二針套電極與上蓋電極之間連接狀態(tài)的檢測結(jié)果；
所述報(bào)警單元，用于發(fā)出報(bào)警信息。
[0058]進(jìn)一步的，所述報(bào)警單元包括:用于發(fā)出聲音報(bào)警信息的聲音報(bào)警器；和用于發(fā)出閃光報(bào)警信息的閃光報(bào)警器。
[0059]由上可知，本發(fā)明基于“在正常工作狀態(tài)，電極之間斷開，發(fā)生碰撞時(shí)，電極之間斷開”的原理設(shè)計(jì)了移液針和移液設(shè)備，既實(shí)現(xiàn)了對針受到碰撞的即時(shí)檢測，又提高了防撞性能，避免了移液針和移液設(shè)備的損壞延長了移液針和移液設(shè)備的使用壽命。
【附圖說明】
[0060]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中的一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)不意圖。
[0061]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例中的另一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例中的一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例中的另一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例中的另一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例中的另一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖7是本發(fā)明一個實(shí)施例中第二針套電極與上蓋電極的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例中的一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]圖9是本發(fā)明第三實(shí)施例中的另一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]圖10是本發(fā)明第五實(shí)施例中的一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)不意圖。
[0070]圖11是本發(fā)明第六實(shí)施例中的一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071]圖12是本發(fā)明第六實(shí)施例中的另一種移液針的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]圖13是本發(fā)明一具體實(shí)施例中移液設(shè)備的移液針結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073]圖14是本發(fā)明一具體實(shí)施例中移液設(shè)備的移液針受到水平方向碰撞時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]圖15是本發(fā)明一具體實(shí)施例中移液設(shè)備的移液針受到垂直方向碰撞時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0075]圖16是本發(fā)明一具體實(shí)施例中移液設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0076]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0077]本發(fā)明提出第一實(shí)施例，一種移液針，包括:固定塊、針套、針和電極；所述固定塊設(shè)有放置針套的固定塊通孔；所述固定塊通孔包括第一通孔和第二通孔；所述第二通孔位于第一通孔上；所述針豎向固定在針套上，并穿過第一通孔；所述針套活動固定在第二通孔上；所述電極包括第一針套電極和固定塊通孔電極；所述第一針套電極設(shè)在針套的側(cè)面；所述固定塊通孔電極設(shè)在固定塊通孔的內(nèi)壁上，與第一針套電極對應(yīng)；所述第一針套電極和固定塊通孔電極之間有間隙，并在針受到碰撞時(shí)連通。
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