，更進(jìn)一步的，各所述第一針套電極處于同一水平面，并均勻分布在該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。本方案中，移液針對(duì)各個(gè)方向受到的碰撞的靈敏一致，不會(huì)有死角，易用性更好。當(dāng)然，各所述第一針套電極也可以處于多個(gè)水平面，并分別均勻分別在各自所處水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0108]在一個(gè)實(shí)施例中，第一針套電極有4個(gè)，處于同一水平面，并均勻分布在以該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0109]在另一個(gè)實(shí)施例中，第一針套電極有5個(gè)，處于同一水平面，并均勻分布在以該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0110]需要說明的是，當(dāng)?shù)谝会樚纂姌O有多個(gè)，并處于同一水平面或多個(gè)水平面，并均勻分布在以該水平面或多個(gè)水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上時(shí)，隨著第一針套電極個(gè)數(shù)的增多，檢測(cè)的靈敏度會(huì)有一定的提升，尤其是均相對(duì)位于針套側(cè)面的頂部時(shí)。
[0111]進(jìn)一步的，所述第一針套電極有4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)或12個(gè)，并處于同一水平面，均勻分布在以該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0112]另外，將針套側(cè)面整個(gè)或一部分(筒狀或環(huán)狀)設(shè)成第一針套電極，即，第一針套電極為筒狀或環(huán)狀，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)針受到碰撞后在水平任意方向發(fā)生的位移的檢測(cè)。
[0113]針對(duì)第一針套電極的上述設(shè)置，固定塊通孔電極也可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。包括但不限于:所述固定塊通孔電極有多個(gè)，或整個(gè)固定塊通孔內(nèi)壁設(shè)為固定塊通孔電極，或固定塊通孔內(nèi)壁的一部分(筒狀或環(huán)狀)設(shè)為固定塊通孔電極。即，所述固定塊通孔電極可為筒狀或環(huán)狀。
[0114]當(dāng)固定塊通孔電極有多個(gè)時(shí)，各所述固定塊通孔電極以針為軸均勻分布，并處于同一水平面。本方案中，移液針對(duì)各個(gè)方向受到的碰撞的靈敏一致，不會(huì)有死角，易用性更好。當(dāng)然，各所述固定塊通孔電極也可以處于多個(gè)水平面，并分別均勻分別在各自所處水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0115]在一個(gè)實(shí)施例中，固定塊通孔電極有4個(gè)，處于同一水平面，并均勻分布在以該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0116]在另一個(gè)實(shí)施例中，固定塊通孔電極有5個(gè)，處于同一水平面，并均勻分布在以該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0117]需要說明的是，當(dāng)固定塊通孔電極有多個(gè)，并處于同一水平面或多個(gè)水平面，并均勻分布在以該水平面或各水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上時(shí)，隨著固定塊通孔電極個(gè)數(shù)的增多，檢測(cè)的靈敏度會(huì)有一定的提升，尤其是均相對(duì)位于針套側(cè)面的頂部時(shí)。
[0118]進(jìn)一步的，所述固定塊通孔電極有4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)或12個(gè)，并處于同一水平面，均勻分布在以該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0119]在第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了保證對(duì)各個(gè)方向碰撞檢測(cè)靈敏度的一致性，所述針套、第二通孔分別以針為軸，呈軸對(duì)稱，且所述第二針套電極有多個(gè)，相應(yīng)的上蓋電極也有多個(gè)，或整個(gè)上蓋的下表面設(shè)成上蓋電極，或?qū)⒍鄠€(gè)第二針套電極在上蓋的下表面的對(duì)應(yīng)區(qū)域設(shè)成上蓋電極。
[0120]當(dāng)針套為圓柱形時(shí)，針受到非水平方向的撞擊時(shí)，針套會(huì)以第二通孔的底面為支撐點(diǎn)發(fā)生傾斜；這樣在水平面上，針套的上表面邊緣處與上蓋下表面之間的間隙變動(dòng)，比針套的上表面的中間與上蓋下表面之間的間隙變動(dòng)大，即在針套上表面的邊緣或臨近邊緣處設(shè)置第二針套電極，檢測(cè)的靈敏度更高。
[0121]進(jìn)一步的，所述第二針套電極設(shè)在針套上表面的邊緣或臨近邊緣處。
[0122]當(dāng)針套為中間粗，兩端細(xì)的變徑圓柱時(shí)，當(dāng)針受到撞擊時(shí)，針套會(huì)在針套與第二通孔的接觸斜面上發(fā)生斜向移動(dòng)；此時(shí)，如圖4、5、所示，第二針套電極可設(shè)在針套側(cè)面的中間或中上部，或設(shè)在針套上表面的邊緣或臨近邊緣處。上述方案的檢測(cè)靈敏度均較高。
[0123]進(jìn)一步的，所述第二針套電極設(shè)在針套側(cè)面的中間或中上部，或設(shè)在針套上表面的邊緣或臨近邊緣處。
[0124]基于上述所有方案，更進(jìn)一步的，各第二針套電極處于同一水平面，并均勻分布在該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。本方案使得移液針對(duì)各個(gè)方向受到的碰撞的靈敏一致，不會(huì)有死角，適用性更好。當(dāng)然，各所述第二針套電極也可以處于多個(gè)水平面，并分別均勻分別在各自所處水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0125]在一個(gè)實(shí)施例中，第二針套電極有4個(gè)，處于同一水平面，并均勻分布在該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0126]在另一個(gè)實(shí)施例中，第二針套電極有5個(gè)，處于同一水平面，并均勻分布在該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0127]需要說明的是，當(dāng)?shù)诙樚纂姌O有多個(gè)，處于同一水平面，并均勻分布在該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上時(shí)，隨著第二針套電極個(gè)數(shù)的增多，檢測(cè)的靈敏度會(huì)有一定的提升。
[0128]進(jìn)一步的，所述第二針套電極有4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)或12個(gè)，處于同一水平面，并均勻分布在該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0129]另外，將針套的上表面整個(gè)或一部分(環(huán)狀)設(shè)成第二針套電極，或?qū)⑨樚讉?cè)面的整個(gè)或一部分(環(huán)狀)設(shè)成第二針套電極，即，第二針套電極為面狀或環(huán)狀，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)針受到碰撞后在水平任意方向發(fā)生的位移的檢測(cè)。
[0130]如圖7所示，當(dāng)?shù)诙樚纂姌O為環(huán)形電極，且其中心與針重合時(shí)，可進(jìn)一步在第二針套電極43上設(shè)置針套電極凹槽431，所述上蓋電極44的位置分別與各個(gè)針套電極凹槽431對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步的，上蓋電極44插入針套電極凹槽431內(nèi)并不與針套電極凹槽431連接。本方案能夠進(jìn)一步提高檢測(cè)的靈敏度。進(jìn)一步的，上蓋電極與針套電極凹槽之間的間隙在
0.05_至3_之間，當(dāng)間隙在此區(qū)間時(shí)，移液針既有較佳的靈敏度，又能避免誤報(bào)的發(fā)生。
[0131]針對(duì)第二針套電極的上述設(shè)置，上蓋電極也可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。包括但不限于:所述上蓋電極有多個(gè)，或整個(gè)上蓋通孔的內(nèi)壁設(shè)為上蓋電極，或上蓋通孔內(nèi)壁的一部分(筒狀或環(huán)狀)設(shè)為上蓋電極。即，所述上蓋電極可為筒狀或環(huán)狀。
[0132]當(dāng)上蓋電極有多個(gè)時(shí)，各所述上蓋電極以針為軸均勻分布，并處于同一水平面。本方案中，移液針對(duì)各個(gè)方向受到的碰撞的靈敏一致，不會(huì)有死角，易用性更好。當(dāng)然，各所述上蓋電極也可以處于多個(gè)水平面，并分別均勻分別在各自所處水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0133]在一個(gè)實(shí)施例中，上蓋電極有4個(gè)，處于同一水平面，并均勻分布在以該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0134]在另一個(gè)實(shí)施例中，上蓋電極有5個(gè)，處于同一水平面，并均勻分布在以該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0135]需要說明的是，當(dāng)上蓋電極有多個(gè)，并處于同一水平面或多個(gè)水平面，并均勻分布在以該水平面或各水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上時(shí)，隨著上蓋電極個(gè)數(shù)的增多，檢測(cè)的靈敏度會(huì)有一定的提升，尤其是均相對(duì)位于上蓋通孔頂面的邊緣或臨近邊緣處。
[0136]進(jìn)一步的，所述上蓋電極有4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)或12個(gè)，并處于同一水平面，均勻分布在以該水平面內(nèi)針穿過的點(diǎn)為圓心的圓周上。
[0137]為了避免灰塵、溶液或其他物質(zhì)等附著在第一針套電極和/或固定塊通孔電極上而干擾第一針套電極和固定塊通孔電極之間連接關(guān)系的判斷，本發(fā)明在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上提出第三實(shí)施例，所述移液針還包括上蓋，所述上蓋固定在固定塊上。本方案中，上蓋與第二通孔共同形成內(nèi)部空間，容置針套。
[0138]如圖8所示，一種移液針，包括:固定塊1、針套2、針3、電極和上蓋5 ;所述固定塊I設(shè)有放置針套2的固定塊通孔；所述固定塊通孔包括第一通孔11和第二通孔12 ;所述第二通孔12大于第一通孔11，并位于第一通孔11上；所述針3豎向固定在針套2上，并穿過第一通孔11 ;所述上蓋5固定在固定塊I上；所述針套2為圓柱形，活動(dòng)固定在第二通孔12上；所述電極包括第一針套電極41和固定塊通孔電極42 ;所述第一針套電極41設(shè)在針套2的側(cè)面；所述固定塊通孔電極42設(shè)在固定塊通孔的內(nèi)壁上，與第一針套電極41對(duì)應(yīng)；所述第一針套電極41和固定塊通孔電極42之間有間隙，并在針受到碰撞時(shí)連通。
[0139]需要說明的是，第三實(shí)施例中的上蓋并不限于圖8中所示，上蓋可有多種實(shí)施方式，只要能夠與第二通孔形成一個(gè)內(nèi)部的空間，容置針套，并防止灰塵、溶液或其他物質(zhì)等外部物質(zhì)影響第一針套電極與固定塊通孔電極之間連接關(guān)系的判斷即可。例如圖9所示的移液針，所述上蓋5設(shè)有上蓋通孔；所述針穿過上蓋通孔；所述上蓋通孔包括第三通孔51和第四通孔52 ;所述第四通孔52小于第三通孔51，并位于第三通孔51上。
[0140] 在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提出第四實(shí)施例，一種移液針，包括:固定塊、針套、針、電極和上蓋；所述固定塊設(shè)有放置針套的固定塊通孔；所述上蓋固定在固定塊上，并設(shè)有上蓋通孔；所述針豎向固定在針套上，并穿過固定塊通孔；所述針套活動(dòng)固定在上蓋通孔和固定塊通孔形成的內(nèi)部空間中；所述電極包括第一針套電極、固定塊通孔電極、第二針套電極和上蓋電極；所述第一針套電極設(shè)在針套的側(cè)面；所述第二針套電極設(shè)置在針套上；所述固定塊通孔電極設(shè)在固定塊通孔的內(nèi)壁上，與第一針套電極對(duì)應(yīng)；所述上蓋電極設(shè)置在上蓋上，與第二針套電極對(duì)應(yīng)；所述第一針套電極和固定塊通孔電極之間有間隙，并在針受到碰撞時(shí)連通；所述第二針套電極和上蓋電極之間有間隙，并在針受到碰撞時(shí)連通。
[0141 ] 本方案可以對(duì)任意方向的碰撞均實(shí)現(xiàn)即時(shí)檢測(cè)，適用范圍廣。
[0142]上述所有方案中，所述上蓋優(yōu)選為絕緣材料制成，更進(jìn)一步的，所述上蓋的外表面是絕緣的。本方案能夠進(jìn)一步避免外界環(huán)境對(duì)電極之間連接關(guān)系的影響，避免誤報(bào)碰撞現(xiàn)象的發(fā)生。
[0143]因?yàn)橐埔横樀尼樖艿脚鲎埠?，需要回位進(jìn)而進(jìn)行后續(xù)的工作，本發(fā)明在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上提出第五實(shí)施例，所述針套的上表面設(shè)有針套凹槽；所述針套凹槽上設(shè)有限位件與上蓋相抵。
[0144]本方案通過限位件實(shí)現(xiàn)了針受到碰撞后的回位，在保證不會(huì)因?yàn)榘l(fā)生碰撞針無法回位現(xiàn)象的發(fā)生的同時(shí)，避免了移液針在每次發(fā)生碰撞后都要手動(dòng)調(diào)節(jié)針套的位置，使針套回位的動(dòng)作，提高了設(shè)備的易用性。
[0145]如圖10所示，一種移液針，包括:固定塊1、針套2、針3、電極和上蓋5 ;所述固定塊I設(shè)有放置針套2的固定塊通孔；所述固定塊通孔包括第一通孔11和第二通孔12 ;所述第二通孔12大于第一通孔11，并位于第一通孔11上；所述針3豎向固定在針套2上，并穿過第一通孔11 ;所述上蓋5固定在固定塊I上，包括第三通孔