一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種除塵裝置，具體涉及的是一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)各大型的煤炭、礦石、物料堆場(chǎng)、冼煤場(chǎng)、碼頭、轉(zhuǎn)運(yùn)站、鐵道堆場(chǎng)等容易起塵的場(chǎng)所，其采用的噴霧除塵抑塵裝置或設(shè)備均為固定式或移動(dòng)式噴霧除塵設(shè)備，在噴霧除塵中有較好的作用和效果，但其固定式噴霧除塵設(shè)備始終固定在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行噴霧，有一定的局限性，而移動(dòng)式噴霧除塵設(shè)備一般需要配置車輛或掛車，增加了投資成本和資源消耗，且移動(dòng)式噴霧除塵設(shè)備多為人為控制，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，浪費(fèi)多余的人力資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0005]—種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，包括移動(dòng)設(shè)備終端、系統(tǒng)控制部分、噴霧裝置和用于識(shí)別不同微粒的圖像識(shí)別裝置，所述系統(tǒng)控制部分包括除塵小車和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述圖像識(shí)別裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅(qū)動(dòng)裝置和剎車制動(dòng)裝置，所述除塵小車的車身上設(shè)有所述噴霧裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動(dòng)裝置通過(guò)制動(dòng)控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過(guò)噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動(dòng)設(shè)備終端與所述智能控制器通信連接。
[0006]所述圖像識(shí)別裝置包括安裝在所述除塵小車前部的圖像采集器、與所述圖像采集器相連接的圖像處理器和與所述圖像處理器相連接的用于存儲(chǔ)圖像的圖像存儲(chǔ)器，所述圖像處理器與所述智能控制器的輸入端連接。
[0007]所述系統(tǒng)控制部分還包括自動(dòng)避障裝置和GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀，所述自動(dòng)避障裝置通過(guò)避障控制電路與所述智能控制器的輸入端連接，所述GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀與所述智能控制器的輸入端連接。
[0008]所述自動(dòng)避障裝置為紅外感應(yīng)避障裝置或者障礙物傳感器。
[0009]所述噴霧裝置包括噴霧機(jī)構(gòu)、液壓分配器、液壓馬達(dá)、高壓液栗和水箱，所述液壓分配器和所述液壓馬達(dá)管路連接，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸和所述高壓液栗連接，所述高壓液栗的進(jìn)液口與所述水箱管路連接，所述高壓液栗的出液口和所述噴霧機(jī)構(gòu)管路連接，所述液壓分配器和噴霧機(jī)構(gòu)分別與所述智能控制器的相應(yīng)輸出端連接。
[0010]所述噴霧機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的支架、鉸接在所述支架上的射霧器組成，所述轉(zhuǎn)盤連接有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的微電機(jī)和減速箱，所述微電機(jī)通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述減速箱的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪相互嚙合的從動(dòng)齒輪。
[0011]所述轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有限位擋塊，所述除塵小車上設(shè)有與所述限位擋塊相對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述微電機(jī)電連接。
[0012]所述射霧器由依序連接的風(fēng)機(jī)、噴筒和霧化器組成，所述霧化器和所述高壓液栗的出液口管路連接;或者所述射霧器與所述支架之間設(shè)有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的兩端分別與所述支架和所述射霧器鉸接，所述液壓支撐桿管路連接有液壓站，所述液壓站設(shè)置在所述支架上，所述液壓站與所述液壓分配器管路連接。
[0013]所述移動(dòng)設(shè)備終端為智能手機(jī)或者無(wú)線遙控器，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機(jī)或者所述無(wú)線遙控器與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接。
[0014]該智能環(huán)保噴霧除塵裝置還包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置位于所述除塵小車的前端，所述視頻采集裝置通過(guò)所述系統(tǒng)控制部分與所述移動(dòng)設(shè)備終端通信連接。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，除塵小車能夠?qū)Υ笮兔禾?、礦粉、物料堆場(chǎng)以及碼頭等場(chǎng)所四處行走，并進(jìn)行噴霧除塵、抑塵，配合移動(dòng)設(shè)備終端進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作，從而降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)了人身安全，又能很好地達(dá)到除塵抑塵的效果。
[0016]因此，本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，適用于容易引起粉塵污染的煤炭、礦粉、物料堆場(chǎng)、碼頭、冼煤場(chǎng)等場(chǎng)所的快速、及時(shí)、有效的噴霧除塵、抑塵和降溫，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0017]進(jìn)一步，所述系統(tǒng)控制部分還包括自動(dòng)避障裝置和GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀，所述自動(dòng)避障裝置通過(guò)避障控制電路與所述智能控制器的輸入端連接，所述GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀與所述智能控制器的輸入端連接。設(shè)置自動(dòng)避障裝置，能夠使得除塵小車順利避開(kāi)障礙物或者路面低洼處，GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀能夠幫助除塵小車順利到達(dá)目的區(qū)域進(jìn)行噴霧除塵工作。
[0018]進(jìn)一步地，所述噴霧機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的支架、鉸接在所述支架上的射霧器組成，所述轉(zhuǎn)盤連接有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。噴霧機(jī)構(gòu)采用了水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，使整個(gè)射霧器可實(shí)現(xiàn)水平360度的左右來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)環(huán)境中的物料噴射抑塵劑或?qū)︼h起移動(dòng)的塵埃跟蹤噴射除塵。
[0019]進(jìn)一步，所述射霧器與所述支架之間設(shè)有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的兩端分別與所述支架和所述射霧器鉸接，所述液壓支撐桿管路連接有液壓站。采用了液壓站配合液壓支撐桿控制射霧器的俯仰角度，可根據(jù)不同場(chǎng)所的具體情況進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，以最理想的角度對(duì)塵埃作噴射抑制作業(yè)，提高了噴霧的有效利用率，工作效率和可靠性。
[0020]進(jìn)一步，該智能環(huán)保噴霧除塵裝置還包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置位于所述除塵小車的前端，所述視頻采集裝置通過(guò)所述系統(tǒng)控制部分與所述移動(dòng)設(shè)備終端通信連接，設(shè)置視頻采集裝置，用戶能夠?qū)Τ龎m小車的工作環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并隨時(shí)作出調(diào)整。
[0021]進(jìn)一步，所述移動(dòng)設(shè)備終端為智能手機(jī)或者無(wú)線遙控器，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機(jī)或者所述無(wú)線遙控器與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接，利用智能手機(jī)或者無(wú)線遙控器，可進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控操作。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置的工作示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明中圖像采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(不包括圖像采集器和自動(dòng)避障裝置)；
[0026]圖5為本發(fā)明中噴霧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:
[0028]除塵小車I 驅(qū)動(dòng)裝置 Ia
[0029]剎車制動(dòng)裝置Ib行程開(kāi)關(guān) Ic
[0030]智能控制器2 圖像采集器3
[0031]攝像頭3a舵機(jī)3b
[0032]不銹鋼軟管3c固定架 3d
[0033]舵機(jī)圓盤3e噴霧機(jī)構(gòu) 4
[0034]轉(zhuǎn)盤4a支架4b
[0035]射霧器4c從動(dòng)齒輪 4d
[0036]風(fēng)機(jī)4e 噴筒4f
[0037]霧化器4g限位擋塊 4h
[0038]液壓分配器5 液壓馬達(dá) 6
[0039]高壓液栗7 水箱8
[0040]水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9微電機(jī) 9a
[0041]減速箱9b主動(dòng)齒輪 9c
[0042]液壓支撐桿10液壓站 11
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技