通過WiFi網(wǎng)絡發(fā)送給系統(tǒng)控制部分的WiFi模塊，再經(jīng)由WiFi模塊傳送給智能控制器2，智能控制器2根據(jù)收到的控制指令控制除塵小車I執(zhí)行對應的動作和完成噴霧除塵工作。
[0059]4、除塵小車I上還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，當智能控制器2判定超出噴霧裝置的噴射范圍后，智能控制器2可相應啟動高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。高度調(diào)節(jié)機構(gòu)可米用升降油缸或升降氣缸，升降油缸或升降氣缸的活塞桿連接噴霧機構(gòu)4，對噴霧機構(gòu)4可進行升降調(diào)節(jié)；角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可采用如前所述的液壓支撐桿10，調(diào)整噴霧機構(gòu)4的上下擺動角度，另外角度調(diào)節(jié)機構(gòu)還可采用如前所述的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9，也可采用伺服電機，伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接噴霧機構(gòu)4，以調(diào)整噴霧機構(gòu)4的左右擺動角度。通過這2種角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)全方位無死角的噴霧范圍。
[0060]5、煙塵、霧、霾、粉塵等這類降塵目標為漂移物體，圖像識別裝置捕捉到這類降塵目標后，智能控制器2根據(jù)煙塵、霧、霾、粉塵各自的特點、以及當時的天氣預報，例如風力、溫度、濕度等，判定煙降塵目標的漂移路線和范圍，然后控制除塵小車I靠近降塵目標，并上下、左右調(diào)整噴霧裝置的噴射角度，然后進行除塵降塵。這樣既可精準定位降塵目標，又能降低能耗。
[0061 ] 6、除塵小車I具備自動加油功能:除塵小車I的油缸內(nèi)設(shè)置有油量檢測器，加油門連接有自動開關(guān)，加油管連接有自動伸出裝置，油量檢測器與智能控制器2的輸入端連接，自動開關(guān)、自動伸出裝置與智能控制器2的相應輸出端連接，當除塵小車I的油量快用完，且視頻采集裝置監(jiān)測到加油點的圖像時，用戶通過智能手機發(fā)送加油信號給智能控制器2，智能控制器2控制自動開關(guān)打開，加油管自動伸出與加油點的加油噴槍對接，實現(xiàn)自動加油。
[0062]7、除塵小車I具有自動充電功能:除塵小車I的充電插頭設(shè)置有自動彈出裝置，自動彈出裝置與智能控制器2的相應輸出端連接，當除塵小車I的電量快用完，且視頻采集裝置監(jiān)測到充電接口的圖像時，用戶通過智能手機發(fā)送充電信號給智能控制器2，智能控制器2控制自動彈出裝置彈開，充電插頭彈出，并插進充電接口，實現(xiàn)自動充電。
[0063]因此，本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，適用于容易引起粉塵污染的煤炭、礦粉、物料堆場、碼頭、冼煤場等場所的快速、及時、有效的噴霧除塵、抑塵和降溫，噴霧射程遠，噴霧覆蓋面積廣，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動強度。
[0064]進一步，系統(tǒng)控制部分還GPS自動導航儀，GPS自動導航儀與智能控制器2的輸入端連接。設(shè)置GPS自動導航儀，能夠幫助除塵小車I順利到達目的區(qū)域進行噴霧除塵工作。
[0065]本發(fā)明中的驅(qū)動裝置、剎車制動裝置、智能控制器、圖像識別裝置、自動避障裝置、視頻采集裝置、噴霧裝置、GPS自動導航儀、油量檢測器、自動開關(guān)、自動伸出裝置以及自動彈出裝置等設(shè)備均為本領(lǐng)域的公知設(shè)備。
[0066]上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【主權(quán)項】
1.一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，包括移動設(shè)備終端、系統(tǒng)控制部分、噴霧裝置和用于識別不同微粒的圖像識別裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分包括除塵小車和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述圖像識別裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅(qū)動裝置和剎車制動裝置，所述除塵小車的車身上設(shè)有所述噴霧裝置，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動裝置通過制動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動設(shè)備終端與所述智能控制器通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，其特征在于:所述圖像識別裝置包括安裝在所述除塵小車前部的圖像采集器、與所述圖像采集器相連接的圖像處理器和與所述圖像處理器相連接的用于存儲圖像的圖像存儲器，所述圖像處理器與所述智能控制器的輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分還包括自動避障裝置和GPS自動導航儀，所述自動避障裝置通過避障控制電路與所述智能控制器的輸入端連接，所述GPS自動導航儀與所述智能控制器的輸入端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，其特征在于:所述自動避障裝置為紅外感應避障裝置或者障礙物傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，其特征在于:所述噴霧裝置包括噴霧機構(gòu)、液壓分配器、液壓馬達、高壓液栗和水箱，所述液壓分配器和所述液壓馬達管路連接，所述液壓馬達的動力輸出軸和所述高壓液栗連接，所述高壓液栗的進液口與所述水箱管路連接，所述高壓液栗的出液口和所述噴霧機構(gòu)管路連接，所述液壓分配器和噴霧機構(gòu)分別與所述智能控制器的相應輸出端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，其特征在于:所述噴霧機構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的支架、鉸接在所述支架上的射霧器組成，所述轉(zhuǎn)盤連接有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括相互連接的微電機和減速箱，所述微電機通過水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述減速箱的動力輸出軸上設(shè)有主動齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述主動齒輪相互嚙合的從動齒輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有限位擋塊，所述除塵小車上設(shè)有與所述限位擋塊相對應的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與所述微電機電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，其特征在于:所述射霧器由依序連接的風機、噴筒和霧化器組成，所述霧化器和所述高壓液栗的出液口管路連接;或者所述射霧器與所述支架之間設(shè)有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的兩端分別與所述支架和所述射霧器鉸接，所述液壓支撐桿管路連接有液壓站，所述液壓站設(shè)置在所述支架上，所述液壓站與所述液壓分配器管路連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，其特征在于:所述移動設(shè)備終端為智能手機或者無線遙控器，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機或者所述無線遙控器與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，其特征在于:該智能環(huán)保噴霧除塵裝置還包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置位于所述除塵小車的前端，所述視頻采集裝置通過所述系統(tǒng)控制部分與所述移動設(shè)備終端通信連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，包括移動設(shè)備終端、系統(tǒng)控制部分、噴霧裝置和用于識別不同微粒的圖像識別裝置，所述系統(tǒng)控制部分包括除塵小車和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述圖像識別裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅(qū)動裝置和剎車制動裝置，所述除塵小車的車身上設(shè)有所述噴霧裝置，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動裝置通過制動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動設(shè)備終端與所述智能控制器通信連接。本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動強度。
【IPC分類】B01D47/08
【公開號】CN105561711
【申請?zhí)枴緾N201610098904
【發(fā)明人】鄧金榮, 陳振斌
【申請人】福建省霧精靈環(huán)境科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月23日