技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種組合式快遞分揀機(jī)器人及分揀方法，包括一級(jí)分揀機(jī)器人、多個(gè)二級(jí)分揀機(jī)器人、機(jī)器主架、滑臺(tái)及貨物收集箱，一級(jí)分揀機(jī)器人包括傳送帶、掃碼儀、一級(jí)信息處理系統(tǒng)，掃碼儀對(duì)貨物掃描并將信息傳給一級(jí)信息處理系統(tǒng)，一級(jí)信息處理系統(tǒng)計(jì)算出貨物對(duì)應(yīng)的貨物收集箱并把信息指令和貨物分發(fā)給二級(jí)分揀機(jī)器人；二級(jí)分揀機(jī)器人包括貨位托盤、機(jī)械臂、二級(jí)信息處理系統(tǒng)，二級(jí)分揀機(jī)器人接收一級(jí)機(jī)器人的指令和貨物，在機(jī)械臂的作用下將貨物分發(fā)到指定貨物收集箱；機(jī)器主架包括動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)軸、底盤、轉(zhuǎn)盤；本發(fā)明可以在大型物流中心實(shí)行分級(jí)分揀，也適用小型分揀機(jī)構(gòu)的單機(jī)使用，分揀效率高，占地面積小等諸多優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)研發(fā)人員：張懷君;羅長(zhǎng)清;張博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州漢風(fēng)電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.08.04