、所述第二安裝孔以及第三安裝孔用螺栓可拆卸連接。
[0035]本實用新型所述的容器的篩選運輸裝置還包括設(shè)置在所述機架10下部的第一儲氣罐21與第二儲氣罐22，所述第一儲氣罐21與所述閥體15連接，所述第二儲氣罐22連接第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸18、第四氣缸14。所述第一儲氣罐21、第二儲氣罐22的入口端均設(shè)有過濾器23。
[0036]請參閱圖4，所述剔除機構(gòu)包括第五氣缸19、與所述第五氣缸19傳動連接的推桿組件，所述推桿組件位于所述傳輸機構(gòu)11的一側(cè)，所述傳輸機構(gòu)11另一側(cè)設(shè)有與所述推桿組件配合的輸出通道40。
[0037]所述閥體15具有設(shè)置在進氣管上的充氣閥151與設(shè)置在排氣管上的泄氣閥152，所述充氣閥151、泄氣閥152分別與所述控制器連接。通過關(guān)閉充氣閥151，打開泄氣閥152，經(jīng)泄氣閥152將容器30內(nèi)的氣體逐漸排出，避免容器30在檢測完畢拔出閥體15時出現(xiàn)容器30跳動現(xiàn)象。
[0038]本實用新型所述的容器的篩選運輸方法，采用了本實用新型所述的容器的篩選運輸裝置，包括如下步驟:多個容器30依次進入到傳輸機構(gòu)11，傳輸機構(gòu)11將各容器30運輸?shù)綑z測機構(gòu)能進行檢漏各容器30的檢漏位置后，控制器控制傳輸機構(gòu)11停止；檢漏機構(gòu)對各容器30進行檢測，記錄存有漏氣故障的容器30并將其發(fā)送給所述控制器，檢漏機構(gòu)檢測完畢后，控制器控制傳輸機構(gòu)11繼續(xù)運行；將容器30運輸經(jīng)過剔除機構(gòu)能把容器30剔除出傳輸機構(gòu)11的剔除位置時，剔除機構(gòu)按照控制器所發(fā)出的剔除命令將存有漏氣故障的容器30剔除出運輸機構(gòu)。
[0039]在其中一個實施例中，在所述檢漏機構(gòu)對各容器30進行檢測的步驟之前包括步驟:第一氣缸驅(qū)動第一抵觸件動作，以抵觸位于檢漏位置的容器30，第二氣缸驅(qū)動第二抵觸件動作，以抵觸即將進入到檢漏位置的容器30 ;控制器發(fā)出卡固容器30命令，第四氣缸14根據(jù)接收到控制器所發(fā)出卡固容器30的命令，驅(qū)動兩個卡固件141夾緊容器30 ;控制器發(fā)出將閥體15連通容器30的命令，第三氣缸18根據(jù)接收到控制器發(fā)出將閥體15連通容器30的命令，第三氣缸18伸縮動作將閥體15與容器30密封連接。
[0040]在其中一個實施例中，檢漏機構(gòu)對各容器30進行檢測包括如下步驟:控制器控制關(guān)閉泄氣閥152并打開充氣閥151，以向容器30沖入氣體；停止向容器30內(nèi)充氣并保持預(yù)定時間；在所述預(yù)定時間內(nèi)多次檢測容器30內(nèi)的壓力是否有變化；若發(fā)現(xiàn)檢測到容器30內(nèi)的壓力逐漸減小，則表示所檢測的容器30存有漏氣故障，若容器30內(nèi)的壓力保持不變，則表示所檢測的容器30正常；控制器控制關(guān)閉充氣閥151并打開泄氣閥152，以將容器30內(nèi)氣體經(jīng)泄氣閥152泄露。
[0041]綜上，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0042]1、通過采用本實用新型所述的容器的篩選運輸裝置，先用檢漏機構(gòu)測試出存有漏氣的容器30，并將存有漏氣的容器30的信號發(fā)送給控制器，在其運輸?shù)教蕹龣C構(gòu)所在的剔除位置時，控制器控制剔除機構(gòu)將存有漏氣故障的容器30剔除出運輸機構(gòu)。因此，從運輸機構(gòu)輸出的為均沒有漏氣故障的容器30。可見，其能夠快速方便剔除出存有漏氣故障的容器30，全過程自動化程度高。
[0043]2、當(dāng)各容器30運輸?shù)綑z漏機構(gòu)上時，第一氣缸驅(qū)動第一抵觸件動作，以抵觸位于檢漏位置的最前方容器30，避免最前方容器30繼續(xù)向前運行，第二氣缸驅(qū)動第二抵觸件動作，以抵觸即將進入到檢漏位置的容器30。第四氣缸14根據(jù)接收到控制器所發(fā)出卡固容器30的命令，驅(qū)動兩個卡固件141夾緊容器30。第三氣缸18根據(jù)接收到控制器發(fā)出將閥體15連通容器30的命令，第三氣缸18伸縮動作將閥體15塞入容器30入口端，使閥體15與容器30密封連接。如此，能夠?qū)⒏魅萜?0先準(zhǔn)確定位，便如快速將閥體15塞入到容器30口端與容器30密封連接。
[0044]3、第二安裝板17在豎直方向上有兩個或兩個以上第一安裝孔，第三安裝板181兩端均具有與第一安裝孔相應(yīng)的第二安裝孔，將第一安裝孔與任意一個第二安裝孔用螺栓連接，以調(diào)整第三安裝板181的豎直方向位置，配合卡固、連接不同高度的容器30。且卡固結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個卡固件141、以及用于驅(qū)動兩個卡固件141張開或夾緊的第四氣缸14，能適應(yīng)于卡接不同外徑的容器30。
[0045]4、第一儲氣罐21與所述閥體15連接，所述第二儲氣罐22連接第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸18、第四氣缸14，且第一儲氣罐21、第二儲氣罐22的入口端均設(shè)置有過濾器23。如此，能克服由于外部氣體與容器30、各個氣缸距離遠且氣體中存有雜質(zhì)，而難以控制氣缸以及容器30檢測精度不準(zhǔn)的缺陷。
[0046]5、在傳輸機構(gòu)11的側(cè)部設(shè)置有剔除機構(gòu)，剔除機構(gòu)根據(jù)控制器命令，控制第五氣缸19動作，第五氣缸19使得推桿組件動作將容器30剔除到與剔除機構(gòu)相應(yīng)的輸出通道40，可見，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，能方便快速將存有漏氣故障的容器30剔除。
[0047]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0048]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種容器的篩選運輸裝置，其特征在于，包括用于輸送容器的傳輸機構(gòu)、用于檢測所述容器是否存有漏氣故障的檢漏機構(gòu)、用于將檢測出存有漏氣故障的容器剔除出所述傳輸機構(gòu)的剔除機構(gòu)、控制器，所述傳輸機構(gòu)、檢漏機構(gòu)以及剔除機構(gòu)分別與所述控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器的篩選運輸裝置，其特征在于，所述傳輸機構(gòu)設(shè)有用于阻止容器運行的第一阻止運行機構(gòu)、第二阻止運行機構(gòu)，所述第一阻止運行機構(gòu)與第二阻止運行機構(gòu)分別位于所述檢漏機構(gòu)的兩端，且所述第一阻止運行機構(gòu)與第二阻止運行機構(gòu)分別與所述控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器的篩選運輸裝置，其特征在于，還包括機架，所述傳輸機構(gòu)設(shè)置在所述機架中部，所述傳輸機構(gòu)包括輸送帶、以及驅(qū)動所述輸送帶移動的電機，所述電機與所述控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要3所述的容器的篩選運輸裝置，其特征在于，所述檢漏機構(gòu)設(shè)置在所述機架的上部，所述檢漏機構(gòu)包括并排設(shè)置的一個或一個以上閥體、所述閥體連接有第三氣缸，所述第三氣缸可拆卸安裝在第一安裝板，所述第一安裝板安裝在所述機架上，所述第三氣缸、閥體均與所述控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的容器的篩選運輸裝置，其特征在于，所述機架兩側(cè)分別固定設(shè)置有第一安裝板，所述第一安裝板垂直設(shè)有第二安裝板，第二安裝板在豎直方向上有兩個或兩個以上第一安裝孔，所述第三氣缸固定設(shè)置在第三安裝板上，所述第三安裝板兩端彎折，且所述第三安裝板兩端均具有與所述第一安裝孔相應(yīng)的第二安裝孔，所述第一安裝孔與所述第二安裝孔用螺栓可拆卸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的容器的篩選運輸裝置，其特征在于，還包括用于卡固容器的卡固結(jié)構(gòu)，所述卡固結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個卡固件、以及用于驅(qū)動兩個卡固件張開或夾緊的第四氣缸，所述第四氣缸與所述控制器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容器的篩選運輸裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機架下部的第一儲氣罐與第二儲氣罐，所述第一儲氣罐與所述閥體連接，所述第二儲氣罐連接第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的容器的篩選運輸裝置，其特征在于，所述第一儲氣罐、第二儲氣罐的入口端均設(shè)有過濾器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器的篩選運輸裝置，其特征在于，所述剔除機構(gòu)包括第五氣缸、與所述第五氣缸傳動連接的推桿組件，所述推桿組件位于所述傳輸機構(gòu)的一側(cè)，所述傳輸機構(gòu)另一側(cè)設(shè)有與所述推桿組件配合的輸出通道。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器的篩選運輸裝置，其特征在于，所述閥體具有設(shè)置在進氣管上的充氣閥與設(shè)置在排氣管上的泄氣閥，所述充氣閥、泄氣閥分別與所述控制器連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種容器的篩選運輸裝置，包括用于輸送容器的傳輸機構(gòu)、用于檢測所述容器是否存有漏氣故障的檢漏機構(gòu)、用于將檢測出存有漏氣故障的容器剔除出所述傳輸機構(gòu)的剔除機構(gòu)、控制器，所述傳輸機構(gòu)、撿漏機構(gòu)以及剔除機構(gòu)分別與所述控制器連接。通過采用本實用新型所述的容器的篩選運輸裝置，先用檢漏機構(gòu)測試出存有漏氣的容器，并將存有漏氣的容器的信號發(fā)送給控制器，在其運輸?shù)教蕹龣C構(gòu)所在的剔除位置時，控制器控制剔除機構(gòu)將存有漏氣故障的容器剔除出運輸機構(gòu)。因此，從運輸機構(gòu)輸出的為均沒有漏氣故障的容器?？梢?，其能夠快速方便剔除出存有漏氣故障的容器，全過程自動化程度高。
【IPC分類】B07C5/00, B07C5/36
【公開號】CN204620459
【申請?zhí)枴緾N201420806420
【發(fā)明人】羅建云, 吳錫林
【申請人】廣州達意隆包裝機械股份有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2014年12月16日