本發(fā)明屬于新能源領(lǐng)域，特別涉及一種雙轉(zhuǎn)子重力機技術(shù)。

背景技術(shù)：

在全球化石能源日漸減少和環(huán)境污染嚴(yán)重的大背景下，尋求更清潔的節(jié)能減排新能源技術(shù)受到了各國政府的重視；中國是世界上能源消費大國，化石能源相對短缺，開發(fā)和利用新能源凸顯重要，而開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的的新型能源更重要。目前，太陽能和風(fēng)能發(fā)電技術(shù)較為成熟，應(yīng)用也較為廣泛。然而，由于受氣候和地理等自然條件影響導(dǎo)致發(fā)電不穩(wěn)定，發(fā)電成本高，蓄電帶來二次污染等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補化石能源日漸減少和已有新能源的不足，本發(fā)明提出一種雙轉(zhuǎn)子重力機技術(shù)。實現(xiàn)重力能量的可循環(huán)利用驅(qū)動機械做功。

本發(fā)明方案是在十多年上千次圖形分析、計算和近百次實驗基礎(chǔ)上提出的，現(xiàn)在有完整的實驗驗證機和基礎(chǔ)原理實驗?zāi)Ｐ?，具有可檢驗和可檢測性，附圖20、21和22是是雙轉(zhuǎn)子重力機實驗照片。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下：。

一、一種可以實現(xiàn)雙轉(zhuǎn)子重力機技術(shù)的原型，一種類似行星齒輪機構(gòu)，-其技術(shù)特征包括：主控制定齒輪、傳動齒輪、主做功齒輪、動力臂和轉(zhuǎn)子；所述主控制定齒輪（類似太陽輪）固定在機架上，三個傳動齒輪（惰輪）用軸及軸承分別安裝在三個轉(zhuǎn)子臂上并與主控制定齒輪嚙合，三個主做功齒輪（類似行星齒輪）用軸及軸承分別安裝在轉(zhuǎn)子臂（類似行星齒輪架）上并與傳動齒輪嚙合；動力臂水平固定在主做功齒輪上。

所述轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)1/4圈，主做功齒輪在主控制定齒輪及傳動齒輪控制下相對于主控制定齒輪順時針自轉(zhuǎn)1/4圈，循環(huán)四次完成一個工作循環(huán)，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的360度動態(tài)范圍內(nèi)任意位置，動力臂一直保持水平狀態(tài)，在位形上表現(xiàn)為“空間旋轉(zhuǎn)非對稱性”，這種方法（機構(gòu)）是實現(xiàn)重力機的基礎(chǔ)，見附圖1和附圖2。

二、一種類似行星齒輪機構(gòu)的幾種變形與曲軸和省力杠桿組組合構(gòu)成以下四種主做功系統(tǒng)（輔助動力臂機構(gòu)）和一種輔助做功系統(tǒng)，主做功系統(tǒng)（輔助動力臂機構(gòu)）和輔助做功系統(tǒng)組合構(gòu)成四種原理相同的雙轉(zhuǎn)子重力機系列，其具體技術(shù)特征如下：。

（一）內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)：一種類似行星齒輪的變形機構(gòu)與曲軸和省力杠桿組組合獲得了大于1的機械利益，包括：主控制定齒輪、傳動齒輪、主做功齒輪、主曲軸、A.B轉(zhuǎn)子連接架、重錘1、動力臂1、A轉(zhuǎn)子、A轉(zhuǎn)子軸、機架；所述A轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機架上；主控制定齒輪與A轉(zhuǎn)子同軸心固定在機架上，傳動齒輪用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上并與主控制定齒輪嚙合，主做功齒輪用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上并與傳動齒輪嚙合；主曲軸中心軸兩端用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架上，主曲軸中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂上；重錘1固定在動力臂1一端，動力臂1用軸承安裝在動力臂軸上，動力臂軸兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架主曲軸的右邊，動力臂1阻力一端與主曲軸以抬起方式通過軸承滾動連接；兩個動力臂1以抬起落下方式交替做功并通過主做功齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)做功，構(gòu)成以第一類省力杠桿為特征的內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)。

所述動力臂在重錘的重力作用下，自由下落并通過主曲軸驅(qū)動主做功齒輪（類似行星齒輪）順時針旋轉(zhuǎn)270度（3/4圈），其中多出來的90度（1/4圈）由公轉(zhuǎn)獲得，主做功齒輪驅(qū)動傳動齒輪圍繞主控制定齒輪（類似太陽輪）逆時針旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動A轉(zhuǎn)子（類似行星架）逆時針旋轉(zhuǎn)90度（1/4圈），動力臂完成做功行程；動力臂及重錘抬起90度（1/4圈）由輔助做功系統(tǒng)的輔助曲軸（外力）完成，另外90度（1/4圈）由公轉(zhuǎn)獲得，循環(huán)四次，即主做功齒輪旋轉(zhuǎn)三圈，輔助曲軸旋轉(zhuǎn)二圈，A.B轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，系統(tǒng)完成一個工作循環(huán)。見附圖3和附圖4。

說明：圖中灰色動力臂表示自傳終點位置，黑色動力臂在圖3中表示起點位置，在圖4表示自傳加公轉(zhuǎn)終點位置，附圖4是圖3旋轉(zhuǎn)了90度圖。

把動力臂1的支點移到主曲軸的左邊，構(gòu)成第二類杠桿，支點作用力通過A.B轉(zhuǎn)子連接架在三個A.B轉(zhuǎn)子臂上構(gòu)成了杠桿機構(gòu)，動力臂1的杠桿作用在主曲軸、A轉(zhuǎn)子和B轉(zhuǎn)子三者之間形成了更合理的力學(xué)系統(tǒng)；實驗表明，第二類杠桿與主曲軸組合做功明顯提高了系統(tǒng)的做功效率。見附圖5。

（二）外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)：一種類似行星齒輪的變形機構(gòu)與曲軸和省力杠桿組組合獲得了大于1的機械利益，包括：主控制定齒輪、主做功齒輪、主做功主動齒輪、主曲軸、A.B轉(zhuǎn)子連接架、重錘1、動力臂1、A轉(zhuǎn)子、A轉(zhuǎn)子軸、機架；所述A轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機架上；主控制定齒輪變形為齒圈與A轉(zhuǎn)子同軸心固定在機架上；主做功齒輪用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上并與主控制定齒輪（齒圈）嚙合，主做功主動齒輪用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上并用同步齒帶或鏈條與主做功齒輪連接；主曲軸中心軸兩端用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架上，主曲軸中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂上；重錘1固定在動力臂1一端，動力臂1用軸承安裝在動力臂軸上，動力臂軸兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架主曲軸的左邊，動力臂1阻力端與主曲軸以壓力方式通過軸承滾動連接；兩個動力臂1以抬起落下方式交替做功并通過主做功齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)做功，構(gòu)成以第二類省力杠桿為特征的外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)。

由于外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)的主做功齒輪和主做功主動齒輪是通過同步齒帶或鏈條傳動的，因而，在一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)整機構(gòu)造空間，為增加主曲軸的直徑提供了條件；增加主曲軸的直徑可以有效地提高系統(tǒng)的做功效率。

所述動力臂1在重錘的重力作用下，自由下落并通過同步齒帶的傳動驅(qū)動主做功齒輪順時針旋轉(zhuǎn)270度（3/4圈），其中多出來的90度（1/4圈）由公轉(zhuǎn)獲得， A轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)90度（1/4圈），動力臂1完成做功行程，動力臂及重錘抬起90度（1/4圈）由輔助做功系統(tǒng)的輔助曲軸完成，另外90度（1/4圈）由公轉(zhuǎn)獲得），循環(huán)四次，即主做功齒輪旋轉(zhuǎn)三圈，輔助曲軸旋轉(zhuǎn)二圈，A.B轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，系統(tǒng)完成一個工作循環(huán)。見附圖6。

由于第二類省力杠桿施加在阻力點的力是動力臂的力和支點作用力之和，同時支點上的作用力通過A,B轉(zhuǎn)子連接架在A,B轉(zhuǎn)子臂上形成了費力杠桿驅(qū)動力，實現(xiàn)了杠桿利益的最大化。說明：圖中灰色動力臂表示自傳終點位置，黑色動力臂表示起點位置。

內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)和外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)獲得了以下三項技術(shù)突破：。

（1）動力臂在重錘的重力作用下以落下抬起的省力杠桿交替方式做功，突破了以往常見的交替式做功落下做功不足180度（1/2圈），抬起做負(fù)功（180度）1/2圈的技術(shù)障礙，獲得了“額外”的機械利益。

附圖18分析了內(nèi)燃機曲軸和自行車腳蹬等曲軸的有效做功范圍，其中a-b和c-d段接近死點，做功效率低，只有b-c段是最佳做功段。

（2）三組杠桿系統(tǒng)所獲得的省力杠桿和3/4圈機械利益在A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的360度范圍全程做功，突破了重力做功存在的重錘在圓輪下行區(qū)（1/2圈）做功，在上行區(qū)（1/2圈）做負(fù)功的空間旋轉(zhuǎn)對稱性技術(shù)障礙，獲得了大于2倍的機械利益。

（3）第二類杠桿與主曲軸組合做功，充分利用了施力點、阻力點和支點上的作用力，實現(xiàn)了杠桿利益的最大化 , 突破了以往第二類杠桿只利用了施力點和阻力點作用力的不足。

（三）多導(dǎo)軌一級做功系統(tǒng)A：一種行星齒輪變形機構(gòu)與曲軸和省力杠桿組組合獲得了F1xL1＞F2xL2的重力勢能，包括：重力位移齒輪、重力位移傳動齒輪、重錘3、主控制定齒輪L、主做功齒輪、齒帶、A轉(zhuǎn)子、重力位移齒輪連接桿、機架；所述A轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機架上, 功率輸出齒輪緊安裝在機架外的A轉(zhuǎn)子軸上；主控制定齒輪L分別固定在A轉(zhuǎn)子的三個轉(zhuǎn)子臂上；主曲軸中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架上，主曲軸中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂上，重錘3固定在重力位移傳動齒輪上，重力位移齒輪和重力位移傳動齒輪同軸緊配合安裝后，軸的一端與重力位移齒輪連接桿一端軸承連接，重力位移齒輪連接桿另一端用軸承安裝在主曲軸中心軸上，主做功齒輪緊安裝在主曲軸中心軸A轉(zhuǎn)子一端，重力位移齒輪分別與三個主控制定齒輪L嚙合；A.B轉(zhuǎn)子連接架右端一邊用軸承通過輔助曲軸中心軸一端與B轉(zhuǎn)子臂連接,三個主做功齒輪和重力位移傳動齒輪分別用齒帶或鏈條連接，見附圖7。

所述三組重力位移齒輪及重力位移傳動齒輪在主做功系統(tǒng)和輔助做功系統(tǒng)驅(qū)動下，重錘3及重力位移齒輪圍繞主控制定齒輪L順時針旋轉(zhuǎn)1/4圈，重錘3的重力勢能驅(qū)動A轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)1/4圈，重復(fù)四次, 即主做功齒輪旋轉(zhuǎn)三圈，輔助曲軸旋轉(zhuǎn)二圈，A.B轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，系統(tǒng)完成一個工作循環(huán)，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的360度范圍，重錘3及重力位移齒輪始終保持在A轉(zhuǎn)子上的三個主控制定齒輪L左邊的水平位置，重錘3的重力勢能在A轉(zhuǎn)子360度動態(tài)范圍構(gòu)成了4:1的非平衡移動杠桿系統(tǒng)，突破了重力做功在轉(zhuǎn)子360度旋轉(zhuǎn)中 F1xL1= F2xL2的技術(shù)障礙，獲得了第四項技術(shù)突破。（見附圖19重力分布分析圖）。

（四）多導(dǎo)軌一級做功系統(tǒng)B：一種行星齒輪變形機構(gòu)與曲軸和省力杠桿組組合獲得了大于1的機械能，包括：主控制定齒輪L、主做功齒輪、被動同步齒輪、重力位移齒輪、重力位移傳動齒輪、A.B轉(zhuǎn)子連接架、A轉(zhuǎn)子、A轉(zhuǎn)子臂、齒帶、動力輸出輪、機架；所述主控制定齒輪L分別固定在A轉(zhuǎn)子的三個轉(zhuǎn)子臂上，A轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機架上，功率輸出齒輪緊安裝在機架外的A轉(zhuǎn)子軸上；重力位移齒輪和重力位移傳動齒輪同軸緊配合安裝并分別與三個A.B轉(zhuǎn)子連接架左端一邊用軸承安裝, 主曲軸中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架上，一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂上, 主做功齒輪緊安裝在主曲軸中心軸A轉(zhuǎn)子一端；重力位移齒輪分別與三個主控制定齒輪L嚙合，A.B轉(zhuǎn)子連接架右端一邊用軸承通過輔助曲軸中心軸一端與B轉(zhuǎn)子臂連接；三個主做功齒輪和重力位移傳動齒輪分別用齒帶或鏈條連接,見附圖8。

所述三組重力位移齒輪及重力位移傳動齒輪在主輔做功系統(tǒng)和輔助做功系統(tǒng)驅(qū)動下，圍繞固定在A轉(zhuǎn)子上三個主控制定齒輪L順時針旋轉(zhuǎn)1/4圈，來自主輔做功系統(tǒng)、輔助做功系統(tǒng)的動能以三個主控制定齒輪L為移動支點，以A.B轉(zhuǎn)子連接架為杠桿形成的機械能驅(qū)動A.B轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)1/4圈，循環(huán)四次 ，即主做功齒輪旋轉(zhuǎn)三圈，輔助曲軸旋轉(zhuǎn)二圈，A.B轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，系統(tǒng)完成一個工作循環(huán)。

（五）輔助做功系統(tǒng):一種類似行星齒輪變形機構(gòu)的與曲軸和杠桿構(gòu)成輔助做功系統(tǒng)，包括: 輔助做功齒輪、輔助做功傳動齒輪、輔助曲軸、重錘2、動力臂2、B轉(zhuǎn)子、主動同步齒輪；所述B轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在B轉(zhuǎn)子上，B轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機架上；輔助曲軸中心軸用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂上，輔助做功傳動齒輪緊配合安裝在B轉(zhuǎn)子臂外邊的三個輔助曲軸中心軸上，輔助做功齒輪用軸承分別安裝在三個B轉(zhuǎn)子臂外邊并與輔助做功傳動齒輪嚙合；所述重錘2固定在動力臂2一端，另一端水平固定在輔助做功齒輪軸心右邊；主動同步齒輪緊安裝在輔助曲軸中心軸另一端并與被動同步齒輪嚙合；如果把動力臂2垂直固定在輔助做功齒輪軸心下邊，有可能省去主被動同步齒輪。

所述B轉(zhuǎn)子在輔助做功齒輪和主做功系統(tǒng)的同步驅(qū)動下，逆時針旋轉(zhuǎn)90度（1/4圈），輔助做功齒輪順時針自傳90度（1/4圈）抵消了自身逆時針公轉(zhuǎn)（1/4圈），在主被動同步齒輪的控制下，固定在輔助做功齒輪上的動力臂2在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的360度范圍一直保持水平或垂直狀態(tài),構(gòu)成了重錘2永不消失的重力勢能持續(xù)做功的外力輔助做功系統(tǒng)。

輔助做功系突破了重力做功，重力勢能一定消失的技術(shù)障礙，獲得了第五項技術(shù)突破。見附圖9和10，附圖10是圖9旋轉(zhuǎn)了90度圖，圖中的灰色齒輪是參考系。

（六）輔助動力臂機構(gòu): 第二類省力杠桿與主曲軸構(gòu)成的主做功系統(tǒng)，主曲軸與主做功齒輪直徑比越大機械利益越大，而減小輔助曲軸直徑有利于解決整機空間不足問題。

因此，除了采取附圖15的整機結(jié)構(gòu)布局外，另提出一種可以增加主曲軸直徑而不增加輔助曲軸直徑的輔助動力臂機構(gòu)，包括: 主曲軸、輔助曲軸、動力臂1、輔助動力臂、輔助動力臂軸、動力臂滑輪、A.B轉(zhuǎn)子連接架；所述主曲軸兩端中心軸分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架上；兩個動力臂1用軸承安裝在動力臂軸上，動力臂軸兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架主曲軸左邊，兩個輔助動力臂用軸承安裝在輔助動力臂軸上，輔助動力臂軸兩端固定在動力臂軸左邊，輔助動力臂上的滑輪與動力臂1阻力端連接；動力臂1動力一端與輔助曲軸以被抬起方式通過軸承滾動連接，實現(xiàn)動力臂1被抬起；輔助動力臂阻力一端與主曲軸以壓力方式通過軸承滾動連接，實現(xiàn)動力臂1及輔助動力臂對主曲軸做功，見附圖17。

雙轉(zhuǎn)子重力機系列主要特點：雙轉(zhuǎn)子重力機提出了幾種重力能量可循環(huán)利用方案，實現(xiàn)重力能量可循環(huán)利用推動機械旋轉(zhuǎn)做功，過程中不再需要消耗其它能源，零排放，零污染，常溫工作，運行成本極低，是真正意義上的清潔能源；可分布式發(fā)電，可根據(jù)用電量計劃裝機容量，無需蓄電和遠(yuǎn)程送變電，大幅度降低了發(fā)電和用電成本。

雙轉(zhuǎn)子重力機系列主要用途：雙轉(zhuǎn)子重力機主要用于家庭、小區(qū)、企事業(yè)單位、發(fā)電廠和其他特殊用途的發(fā)電；用于深山、邊防、地下工程、遠(yuǎn)洋艦船等特殊用途，無需能源再補給的極大優(yōu)勢，是現(xiàn)有化石能源和新能源無可比的。

可以作為中低速勻速運轉(zhuǎn)的動力機械使用。

可以用于高檔陳設(shè)品、收藏紀(jì)念品的生產(chǎn)和制作。

附圖說明

圖1是一種類似行星齒輪機構(gòu)的平面示意圖。

圖2是圖1旋轉(zhuǎn)了90度示意圖。

圖3是一種類似行星齒輪機構(gòu)的變形構(gòu)與主曲軸和第一類省力杠桿組合構(gòu)成內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)示意圖。

圖4是圖3旋轉(zhuǎn)了90度示意圖。

圖5是一種類似行星齒輪機構(gòu)的變形構(gòu)與主曲軸和第二類省力杠桿組合構(gòu)成內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)示意圖。

圖6是一種類似行星齒輪機構(gòu)的變形構(gòu)與主曲軸和第二類省力杠桿組合構(gòu)成外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)示意圖。

圖7是一種類似行星齒輪機構(gòu)的變形構(gòu)成多導(dǎo)軌一級做功系統(tǒng)A示意圖。

圖8 是一種類似行星齒輪機構(gòu)的變形構(gòu)成多導(dǎo)軌一級做功系統(tǒng)B示意圖。

圖9是一種類似行星齒輪機構(gòu)的變形構(gòu)成輔助做功做功示意圖。

圖10是圖9旋轉(zhuǎn)了90度示意圖。

圖11是內(nèi)導(dǎo)軌重力機總體平面示意圖。

圖12是外導(dǎo)軌重力機總體總體平面示意圖。

圖13是多導(dǎo)軌重力機A總體平面示意圖。

圖14是多導(dǎo)軌重力機B總體平面示意圖。

圖15是雙轉(zhuǎn)子重力機一種整機通用結(jié)構(gòu)頂視示意圖。

圖16是雙轉(zhuǎn)子重力機一種整機通用結(jié)構(gòu)頂視示意圖。

圖17 是一種增加主曲軸直徑的輔助動力臂機構(gòu)示意圖。

圖18是內(nèi)燃機曲柄機構(gòu)有效做功范圍分析圖。

圖19是重錘在A轉(zhuǎn)子上的重力勢能分布分析圖。

圖20是內(nèi)導(dǎo)軌重力機實驗?zāi)Ｐ驼嬲掌?/p>

圖21是內(nèi)導(dǎo)軌重力機實驗?zāi)Ｐ蛡?cè)面照片。

圖22是外導(dǎo)軌重力機實驗?zāi)Ｐ驼嬲掌?/p>

統(tǒng)一標(biāo)號說明：1.主控制定齒輪、1a.主控制定齒輪L、1b主控制定齒圈、2.傳動齒輪、3.主做功齒輪、3-1.主做功主動齒輪、3a.輔助做功齒輪、4.輔助做功傳動齒輪、6.被動同步齒輪、7.主動同步齒輪、8.重力位移齒輪、9.重力位移轉(zhuǎn)動齒輪、 10.主曲軸、11.輔助曲軸、 12. A.B轉(zhuǎn)子連接架、 13.重力位移齒輪連桿、 14.動力臂1、 14a.輔助動力臂、 14b.滑輪、 15.動力臂軸、 15a. 輔助動力臂軸、16.動力臂2、 17.重錘1、18.重錘2、19.重錘3、20. A轉(zhuǎn)子、 21. A轉(zhuǎn)子臂、22.B轉(zhuǎn)子、 23.B轉(zhuǎn)子臂、 24.A轉(zhuǎn)子軸、 25.B轉(zhuǎn)子軸、 26.齒（鏈）條、 27.功率輸出齒輪、 28.機架、 29.制動碟片、 30.剎車蹄、 31.制動手柄、 32.齒輪轉(zhuǎn)動方向、 33.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向。

具體實施方式

實施例1，內(nèi)導(dǎo)軌重力機(見附圖11和15)。

主做功系統(tǒng)： A轉(zhuǎn)子（20）緊配合安裝在轉(zhuǎn)子軸上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機架（28）上，動力輸出輪（27）安裝在機架（28）外的轉(zhuǎn)子軸上，主控制定齒輪（1）與轉(zhuǎn)子軸同心固定在機架（28）上，三組傳動齒輪（2）采用軸承分別安裝在A轉(zhuǎn)子（20）背面的轉(zhuǎn)子臂（21）上并與主控制定齒輪（1）嚙合；主曲軸（10）兩端用軸承安裝在與A.B轉(zhuǎn)子連接架（12）上，主曲軸（10）中心軸一端采用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21） 上，三個主做功齒輪（3）和被動同步齒輪（6）分別同心緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子（20）背面的主曲軸（10）中心軸上，主做功齒輪(3)與傳動齒輪(2)嚙合；重錘1(17)固定在動力臂1(14)動力一端，兩個動力臂1(14)用軸承安裝在動力臂軸(15)上，動力臂軸(15)兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，動力臂1(14)阻力一端與主曲軸(10)以抬起方式通過軸承滾動連接，動力一端與B轉(zhuǎn)子(22)上的輔助曲軸(11)以被抬起方式通過軸承滾動連接。

輔助做功系統(tǒng)： B轉(zhuǎn)子軸（25）緊安裝在B轉(zhuǎn)子(22) 上，B轉(zhuǎn)子軸（25）用軸承安裝在機架(28)上；三個輔助曲軸(11)中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，長軸一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂(23)上，主動同步齒輪（6）緊安裝在輔助曲軸（11）中心軸另一端；輔助做功傳動齒輪(4)緊配合安裝在轉(zhuǎn)子臂外邊三個輔助曲軸（11）中心軸上，輔助做功齒輪（3a）用軸及軸承分別安裝在三個B轉(zhuǎn)子臂（23）外邊并與輔助做功傳動齒輪(4)嚙合；重錘2(18)固定在動力臂2(16)一端，另一端水平固定在輔助做功齒輪（3a）軸心右側(cè)；主動同步齒輪(7)與A轉(zhuǎn)子上的被動同步齒輪(6)嚙合。

制動機構(gòu)：制動碟片(29)安裝在A轉(zhuǎn)子軸(24)上，剎車蹄(30)和制動手柄（31）安裝在機架（28）上。

實施例2， 外導(dǎo)軌重力機(見附圖12，參考附圖16)。

主做功系統(tǒng)：A轉(zhuǎn)子（20）緊配合安裝在轉(zhuǎn)子軸上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機架（28）上，動力輸出輪（27）安裝在機架（28）外的轉(zhuǎn)子軸上，主控制定齒圈（1b）與轉(zhuǎn)子軸同心固定在機架（28）上；主做功齒輪（3）用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上并與主控制定齒圈（1b）嚙合；主曲軸（10）兩端中心軸分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架（12）上，主曲軸（10）中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂（23）上，三個主做功主動齒輪（3-1）和被動同步齒輪（6）分別同心緊配合安裝在主曲軸（10）中心軸上，主做功主動齒輪（3-1）與主做功齒輪（3）用同步齒帶或鏈條（26）連接；重錘1（17）固定在動力臂1（14）一端，兩個動力臂1（14）用軸承安裝在動力臂軸（15）上，動力臂軸（15）兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架主曲軸（10）左邊，兩個輔助動力臂（14a）用軸承安裝在輔助動力臂軸(15a)上，輔助動力臂軸(15a)兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架動力臂軸(15)左邊，輔助動力臂上的滑輪(14b)與動力臂1(14)阻力端連接。

輔助做功系統(tǒng)： B轉(zhuǎn)子軸（25）緊安裝在B轉(zhuǎn)子(22) 上，B轉(zhuǎn)子軸（25）用軸承安裝在機架(28)上；三個輔助曲軸(11)中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，長軸一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂(23)上，主動同步齒輪（6）緊安裝在輔助曲軸（11）中心軸另一端；輔助做功傳動齒輪(4)緊配合安裝在轉(zhuǎn)子臂外邊三個輔助曲軸（11）中心軸上，輔助做功齒輪（3a）用軸及軸承分別安裝在三個B轉(zhuǎn)子臂（23）外邊并與輔助做功傳動齒輪(4)嚙合；重錘2(18)固定在動力臂2(16)一端，另一端水平固定在輔助做功齒輪（3a）軸心右側(cè)；主動同步齒輪(7)與A轉(zhuǎn)子上的被動同步齒輪(6)嚙合。

制動機構(gòu)：制動碟片(29)安裝在A轉(zhuǎn)子軸(24)上，剎車蹄(30)和制動手柄（31）安裝在機架（28）上。

實施例3，多導(dǎo)軌重力機A (見附圖13，參考附圖16)。

一級做功和主做功系統(tǒng)：主控制定齒輪L（1a）分別固定在A轉(zhuǎn)子（20）的三個轉(zhuǎn)子臂（21）上，轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子（20）上，A轉(zhuǎn)子軸（24）用軸承安裝在機架（28）上，動力輸出輪(27) 緊安裝在機架(28)外的轉(zhuǎn)子軸上；主曲軸(10) 中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，主曲軸(10)中心軸長的一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上，主做功齒輪（3）和被動同步齒輪(6)緊安裝在主曲軸(10)靠A轉(zhuǎn)子（20）一邊中心上；重錘3（19）固定在重力位移傳動齒輪（8）上，重力位移齒輪（8）和重力位移被動傳動齒輪（9）同軸緊配合安裝并與重力位移齒輪連接桿（13）一端軸承安裝，重力位移齒輪連接桿（13）另一端用軸承安裝在主曲軸（10）中心軸上，重力位移齒輪（8）與主控制定齒輪L（1a）嚙合，主做功齒輪（3）和重力位移傳動齒輪（9）用齒帶連接；重錘1(17)固定在動力臂1(14)動力一端，兩組動力臂1(14)支點處用軸承安裝在動力臂軸(15)上，動力臂軸(15)兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，動力臂1(14)阻力一端與主曲軸(10)以抬起方式通過軸承滾動動連接，動力臂1(14)動力一端與B轉(zhuǎn)子(22)上的輔助曲軸(11)通過軸承滾動連接。

輔助做功系統(tǒng)： B轉(zhuǎn)子軸（25）緊安裝在B轉(zhuǎn)子(22) 上，B轉(zhuǎn)子軸（25）用軸承安裝在機架(28)上；三個輔助曲軸(11)中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，長軸一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂(23)上，主動同步齒輪（6）緊安裝在輔助曲軸（11）中心軸另一端；輔助做功傳動齒輪(4)緊配合安裝在轉(zhuǎn)子臂外邊三個輔助曲軸（11）中心軸上，輔助做功齒輪（3a）用軸及軸承分別安裝在三個B轉(zhuǎn)子臂（23）外邊并與輔助做功傳動齒輪(4)嚙合；重錘2(18)固定在動力臂2(16)一端，另一端固定在輔助做功齒輪（3a）軸心右側(cè)；主動同步齒輪(7)與A轉(zhuǎn)子上的被動同步齒輪(6)嚙合。

制動機構(gòu)：制動碟片(29)安裝在A轉(zhuǎn)子軸(24)上，剎車蹄(30)和制動手柄（31）安裝在機架（28）上。

實施例4，多導(dǎo)軌重力機B （見附圖14，參考附圖16）。

一級做功和主做功系統(tǒng)：主控制定齒輪L（1a）分別固定在A轉(zhuǎn)子（20）的三個轉(zhuǎn)子臂（21）上，轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子（20）上，A轉(zhuǎn)子軸（24）用軸承安裝在機架（28）上，動力輸出輪(27) 緊安裝在機架(28)外的轉(zhuǎn)子軸上；主曲軸(10) 中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，主曲軸(10)中心軸長的一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上，主做功齒輪（3）和被動同步齒輪(6)緊安裝在主曲軸(10)靠A轉(zhuǎn)子（20）一邊中心上；重力位移齒輪（8）和重力位移被動傳動齒輪（9）同軸緊安裝并用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，重力位移齒輪（8）與主控制定齒輪L（1a）嚙合，主做功齒輪（3）和重力位移傳動齒輪（9）用齒帶連接；重錘1(17)固定在動力臂1(14)動力一端，兩組動力臂1(14)支點處用軸承安裝在動力臂軸(15)上，動力臂軸(15)兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，動力臂1(14)阻力一端與主曲軸(10)以抬起方式通過軸承滾動動連接，動力臂1(14)動力一端與B轉(zhuǎn)子(22)上的輔助曲軸(11)通過軸承滾動連接。

輔助做功系統(tǒng)：B轉(zhuǎn)子軸（25）緊安裝在B轉(zhuǎn)子(22) 上，B轉(zhuǎn)子軸（25）用軸承安裝在機架(28)上；三個輔助曲軸(11)中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，長軸一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂(23)上，主動同步齒輪（6）緊安裝在輔助曲軸（11）中心軸另一端；輔助做功傳動齒輪(4)緊配合安裝在轉(zhuǎn)子臂外邊三個輔助曲軸（11）中心軸上，輔助做功齒輪（3a）用軸及軸承分別安裝在三個B轉(zhuǎn)子臂（23）外邊并與輔助做功傳動齒輪(4)嚙合；重錘2(18)固定在動力臂2(16)一端，另一端固定在輔助做功齒輪（3a）軸心右側(cè)；主動同步齒輪(7)與A轉(zhuǎn)子上的被動同步齒輪(6)嚙合。

制動機構(gòu)：制動碟片(29)安裝在A轉(zhuǎn)子軸(24)上，剎車蹄(30)和制動手柄（31）安裝在機架（28）上。