1.發(fā)明內(nèi)容提出了一種實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)技術(shù)的原型，一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括：主控制定齒輪（1）傳動(dòng)齒輪（2）、主做功齒輪（3）、動(dòng)力臂（14）、轉(zhuǎn)子（20）；所述主控制定齒輪（類似太陽輪）固定在機(jī)架上，三個(gè)傳動(dòng)齒輪（惰輪）用軸及軸承分別安裝在三個(gè)轉(zhuǎn)子臂上并與主控制定齒輪嚙合，三個(gè)主做功齒輪（類似行星齒輪）用軸及軸承分別安裝在轉(zhuǎn)子臂（類似行星齒輪架）上并與傳動(dòng)齒輪嚙合，動(dòng)力臂水平固定在主做功齒輪上；一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)與主曲軸、輔助曲軸、動(dòng)力臂1、動(dòng)力臂2、重錘1、重錘2、重錘3、A.B轉(zhuǎn)子連接架和A.B轉(zhuǎn)子等構(gòu)件組合構(gòu)成內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)、外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)、多導(dǎo)軌一級(jí)做功A、多導(dǎo)軌一級(jí)做功B、輔助動(dòng)力臂機(jī)構(gòu)和輔助做功系統(tǒng)。
2.權(quán)利要求1所述內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)的技術(shù)特征：A轉(zhuǎn)子軸（24）緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子（20）上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機(jī)架（28）上；主控制定齒輪（1）與A轉(zhuǎn)子（20）同軸心固定在機(jī)架（28）上，傳動(dòng)齒輪（2）用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上并與主控制定齒輪（1）嚙合，主做功齒輪（3）用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上并與傳動(dòng)齒（2）輪嚙合；主曲軸（10）中心軸兩端用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架（12）上，主曲軸（10）中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂（23）上；重錘1（17）固定在動(dòng)力臂1（14）一端，動(dòng)力臂1（14）用軸承安裝在動(dòng)力臂軸（15）上，動(dòng)力臂軸（15）兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架主曲軸（10）的右邊，動(dòng)力臂1（14）阻力一端與主曲軸（10）以抬起方式通過軸承滾動(dòng)連接；兩個(gè)動(dòng)力臂1（14）以抬起落下方式交替做功并通過主做功齒輪（3）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子（20）旋轉(zhuǎn)做功，構(gòu)成以第一類省力杠桿為特征的內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)。
3. 權(quán)利要求1所述外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)的技術(shù)特征： A轉(zhuǎn)子軸（24）緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子（20）上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機(jī)架（28）上；主控制定齒圈（1b）與A轉(zhuǎn)子（20）同軸心固定在機(jī)架（28）上；主做功齒輪（3）用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上并與主控制定齒圈（1b）嚙合，主做功主動(dòng)齒輪（3-1）用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上并用同步齒帶或鏈條（26）與主做功齒輪（3）連接；主曲軸（10）中心軸兩端用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架（12）上，主曲軸（10）中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂（23）上；重錘1（17）固定在動(dòng)力臂1（14）一端，動(dòng)力臂1（14）用軸承安裝在動(dòng)力臂軸（15）上，動(dòng)力臂軸（15）兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架（12）主曲軸（10）的左邊，動(dòng)力臂1（14）阻力端與主曲軸（10）以壓力方式通過軸承滾動(dòng)連接；兩個(gè)動(dòng)力臂1（14）以抬起落下方式交替做功并通過主做功齒輪（3）驅(qū)動(dòng)A轉(zhuǎn)子（20）旋轉(zhuǎn)做功，構(gòu)成以第二類省力杠桿為特征的外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)。
4. 權(quán)利要求1所述多導(dǎo)軌一級(jí)A的技術(shù)特征：A轉(zhuǎn)子軸(24)緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子(20)上，A轉(zhuǎn)子軸(24)用軸承安裝在機(jī)架(28)上, 功率輸出齒(27)輪緊安裝在機(jī)架外的A轉(zhuǎn)子軸(24)上；主控制定齒輪L(1a)固定在A轉(zhuǎn)子的三個(gè)轉(zhuǎn)子臂(21)上；主曲軸(10)中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，主曲軸(10)中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂(21)上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂(23)上，重錘3(19)固定在重力位移傳動(dòng)齒輪(8)上，重力位移齒輪(8)和重力位移傳動(dòng)齒輪(9)同軸緊配合安裝后，軸的一端與重力位移齒輪連接桿(13)一端軸承連接，重力位移齒輪連接桿(13)另一端用軸承安裝在主曲軸(10)中心軸上，主做功齒輪(3)緊安裝在主曲軸(10)中心軸靠近A轉(zhuǎn)子一端，重力位移齒輪(8)分別與三個(gè)主控制定齒輪L(1a)嚙合；A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)右端一邊用軸承通過輔助曲軸(11)中心軸一端與B轉(zhuǎn)子臂(23)連接,三個(gè)主做功齒輪(3)和重力位移傳動(dòng)齒輪(9)分別用齒帶或鏈條(26)連接。
5. 權(quán)利要求1所述多導(dǎo)軌一級(jí)做功B的技術(shù)特征：主控制定齒輪L(1a)分別固定在A轉(zhuǎn)子的三個(gè)轉(zhuǎn)子臂(21)上，A轉(zhuǎn)子軸(24)緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子(20)上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機(jī)架(28)上，功率輸出齒輪(27)緊安裝在機(jī)架外的A轉(zhuǎn)子軸(24)上；重力位移齒輪(8)和重力位移傳動(dòng)齒輪(9)同軸緊配合安裝并分別與三個(gè)A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)左端一邊用軸承安裝, 主曲軸(10)中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂(21)上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂(23)上, 主做功齒輪(3)緊安裝在主曲軸(10)中心軸靠近A轉(zhuǎn)子一端；重力位移齒輪(8)分別與三個(gè)主控制定齒輪L(1a)嚙合，A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)右端一邊用軸承通過輔助曲軸(11)中心軸一端與B轉(zhuǎn)子臂(23)連接；三個(gè)主做功齒輪(3)和重力位移傳動(dòng)齒輪(9)分別用齒帶或鏈條(26)連接。
6. 權(quán)利要求1所述的輔助做功系統(tǒng)的技術(shù)特征：B轉(zhuǎn)子軸（25）緊配合安裝在B轉(zhuǎn)子（22）上，B轉(zhuǎn)子軸（25）用軸承安裝在機(jī)架（28）上；輔助曲軸（11）中心軸用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂（23）上，輔助做功傳動(dòng)齒輪（4）緊配合安裝在B轉(zhuǎn)子臂（23）外邊的三個(gè)輔助曲軸（11）中心軸上，輔助做功齒輪（3a）用軸承分別安裝在三個(gè)B轉(zhuǎn)子臂（23）外邊并與輔助做功傳動(dòng)齒輪（4）嚙合；所述動(dòng)力臂2（16）一端固定重錘2（18），另一端水平固定在輔助做功齒輪（3a）軸心右邊；主動(dòng)同步齒輪（7）緊安裝在輔助曲軸（11）中心軸一端并與被動(dòng)同步齒輪（6）嚙合；如果把動(dòng)力臂2（16）垂直固定在輔助做功齒輪（3a）軸心下邊，有可能省去主動(dòng)同步齒輪（7）和被動(dòng)同步齒輪（6）。
7. 權(quán)利要求1所述輔助動(dòng)力臂機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征：主曲軸（10）兩端中心軸分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架（12）上；兩個(gè)動(dòng)力臂1（14）用軸承安裝在動(dòng)力臂軸（15）上，動(dòng)力臂軸（15）兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架（12）主曲軸（10）左邊，兩個(gè)輔助動(dòng)力臂（14a）用軸承安裝在輔助動(dòng)力臂軸（15a）上，輔助動(dòng)力臂軸（15a）兩端固定在動(dòng)力臂軸（15）左邊，輔助動(dòng)力臂（14a）上的滑輪（14b）與動(dòng)力臂1（14）阻力端連接；動(dòng)力臂1（14）動(dòng)力一端與輔助曲軸（11）以被抬起方式通過軸承滾動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力臂1（14）被抬起；輔助動(dòng)力臂（14a）阻力一端與主曲軸（10）以壓力方式通過軸承滾動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力臂1（14）及輔助動(dòng)力臂（14a）對(duì)主曲軸做功。
8. 權(quán)利要求2內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)和權(quán)利要求6輔助做功系統(tǒng)組合構(gòu)成內(nèi)導(dǎo)軌重力機(jī)；權(quán)利要求3外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)和權(quán)利要求6輔助做功系統(tǒng)組合構(gòu)成外導(dǎo)軌重力機(jī)；權(quán)利要求4多導(dǎo)軌一級(jí)做功A、權(quán)利要求7輔助動(dòng)力臂機(jī)構(gòu)和權(quán)利要求6輔助做功系統(tǒng)組合構(gòu)成多導(dǎo)軌重力機(jī)A； 權(quán)利要求5多導(dǎo)軌一級(jí)做功B、權(quán)利要求7輔助動(dòng)力臂機(jī)構(gòu)和權(quán)利要求6輔助做功系統(tǒng)組合構(gòu)成多導(dǎo)軌重力機(jī)B，所述四種機(jī)型構(gòu)成了雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)系列。