1.氣動(dòng)馬達(dá)，包括外殼體(100)、定子(200)和轉(zhuǎn)子(300)，在外殼體(100)上設(shè)置有動(dòng)力氣源入口(101)和乏氣出口(102)；所述轉(zhuǎn)子(300)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在定子(200)內(nèi)，所述外殼體(100)套在定子(200)外；所述轉(zhuǎn)子(300)包括轉(zhuǎn)軸部(310)和葉輪部(320)；其特征在于：在葉輪部(320)的外周壁面與定子(200)上對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁面之間為環(huán)形的做功區(qū)(400)；沿所述做功區(qū)(400)的周向間隔地分布有多組做功單元(500)；每組做功單元(500)包括設(shè)置在定子(200)上的動(dòng)力通孔(501)和排氣孔(502)，所述動(dòng)力通孔(501)的一端與所述動(dòng)力氣源入口(101)連通，動(dòng)力通孔(501)的另一端從定子(200)上與做功區(qū)(400)對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁面穿出后與葉輪部(320)的外周壁面對(duì)應(yīng)；所述動(dòng)力通孔(501)的軸線相對(duì)于其從定子(200)的內(nèi)壁面上穿出處的法線為傾斜設(shè)置，相應(yīng)的傾斜夾角為θ，并且有0＜θ≤90°；所述排氣孔(502)的一端與乏氣出口(102)連通，排氣孔(502)的另一端從定子(200)上與做功區(qū)(400)對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁面穿出后與做功區(qū)(400)連通。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：在葉輪部(320)的外周壁上設(shè)置有多個(gè)沿其周向間隔分布的棘輪式斜槽(321)，所述棘輪式斜槽(321)與動(dòng)力通孔(501)對(duì)應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述棘輪式斜槽(321)具有一擋風(fēng)面(322)和一斜切底面(323)；當(dāng)棘輪式斜槽(321)轉(zhuǎn)動(dòng)至與其中一個(gè)動(dòng)力通孔(501)對(duì)應(yīng)時(shí)，該棘輪式斜槽(321)的斜切底面(323)與該動(dòng)力通孔(501)的軸線大致平行，且該棘輪式斜槽(321)的擋風(fēng)面(322)與該動(dòng)力通孔(501)的軸線大致垂直；其中所述擋風(fēng)面(322)為平面或者為內(nèi)凹的半圓柱面；在每個(gè)棘輪式斜槽(321)位于轉(zhuǎn)子(300)軸線方向的兩側(cè)分別設(shè)置有擋邊(324)，以使所述棘輪式斜槽(321)為從葉輪部(320)的外周壁面內(nèi)凹的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：每組做功單元(500)內(nèi)的排氣孔(502)位于該組做功單元(500)內(nèi)的動(dòng)力通孔(501)的下游，且位于下一組做功單元(500)內(nèi)的動(dòng)力通孔(501)的上游。
5.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：傾斜夾角θ的取值為60°≤θ≤90°。
6.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：每個(gè)動(dòng)力通孔(501)的軸線與轉(zhuǎn)子(300)的軸線垂直。
7.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：每組做功單元(500)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)動(dòng)力通孔(501)和一個(gè)排氣孔(502)；在每組做功單元(500)內(nèi)的動(dòng)力通孔(501)至少設(shè)置有兩層，兩層動(dòng)力通孔(501)沿定子(200)的軸線方向間隔分布。
8.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：在外殼體(100)上設(shè)置有氣浮氣源入口(104)，在定子(200)上與轉(zhuǎn)軸部(310)的外周面對(duì)應(yīng)配合的壁面上設(shè)置有第一氣浮通孔(311)，所述第一氣浮通孔(311)與氣浮氣源入口(104)連通。
9.如權(quán)利要求8所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：與轉(zhuǎn)子(300)的葉輪部(320)上位于轉(zhuǎn)子(300)軸線方向兩側(cè)的端部面對(duì)應(yīng)配合的壁面上設(shè)置有第二氣浮通孔(325)，所述第二氣浮通孔(325)與氣浮氣源入口(104)連通。
10.如權(quán)利要求1或8所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述外殼體(100)包括相互配合連接的軸套殼(110)和端蓋(120)，所述定子(200)和轉(zhuǎn)子(300)設(shè)置在軸套殼(110)和端蓋(120)配合后形成的腔體內(nèi)，并且所述轉(zhuǎn)子(300)的輸出端從軸套殼(110)的一端穿出；所述動(dòng)力氣源入口(101)設(shè)置在端蓋(120)上，并且在端蓋(120)、軸套殼(110)和定子(200)內(nèi)設(shè)置有相互連通的動(dòng)力氣源通道(600)，通過所述動(dòng)力氣源通道(600)使動(dòng)力氣源入口(101)與動(dòng)力通孔(501)連通；所述排氣口(502)設(shè)置在軸套殼(110)上，并且在軸套殼(110)和定子(200)上設(shè)置有相互連通的乏氣通道(900)，通過所述乏氣通道(900)使所述乏氣出口(102)和排氣孔(502)連通；當(dāng)設(shè)置有氣浮氣源入口(104)時(shí)，所述氣浮氣源入口(104)設(shè)置在端蓋(120)上，并且在端蓋(120)、軸套殼(110)和定子(200)內(nèi)設(shè)置有相互連通的氣浮氣源通道(800)，通過所述氣浮氣源通道(800)使氣浮氣源入口(104)與第一氣浮通孔(311)連通。
11.如權(quán)利要求10所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述動(dòng)力氣源通道(600)包括設(shè)置在外殼體(100)上與做功單元(500)相對(duì)應(yīng)的環(huán)形的動(dòng)力氣槽(601)；所述動(dòng)力通孔(501)的一端穿過定子(200)后與動(dòng)力氣槽(601)連通，動(dòng)力通孔(501)的另一端從定子(200)的內(nèi)壁面上穿出后與葉輪部(320)的外周壁面對(duì)應(yīng)。
12.如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：沿轉(zhuǎn)子(300)軸線方向，設(shè)置有整體貫穿氣動(dòng)馬達(dá)的工作通孔(1000)，所述工作通孔(1000)與轉(zhuǎn)子(300)同軸。