1.一種用于風機塔的自動化清洗檢測維護系統(tǒng),其特征在于,包括:
攀爬組件,套裝于塔筒的外壁外,能通過步態(tài)夾緊的方式沿所述塔筒的外壁豎直上下攀爬;
清洗組件,與所述攀爬組件連接,且套裝于所述塔筒的外壁外,能在所述攀爬組件的攀爬帶動下,同步清洗所述塔筒的外壁;
檢測組件,與所述攀爬組件連接,且與所述塔筒連接的任一葉片對應(yīng)設(shè)置,在所述攀爬組件的帶動下沿所述葉片的長度方向移動,以對所述葉片進行掃描成像檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化清洗檢測維護系統(tǒng),其特征在于,所述攀爬組件包括至少兩層夾緊框架,各層所述夾緊框架均能水平的夾緊于塔筒的外壁外;相鄰的兩層所述夾緊框架之間分別連接有步態(tài)提升電動缸組,所述步態(tài)提升電動缸組用于推拉帶動各層所述夾緊框架沿所述塔筒的外壁豎直移動;各層所述夾緊框架上分別安裝有用于連接所述檢測組件的裝配組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化清洗檢測維護系統(tǒng),其特征在于,所述裝配組件包括固定裝配機構(gòu)和夾緊裝配機構(gòu),所述固定裝配機構(gòu)和夾緊裝配機構(gòu)分別固定于相鄰的兩層所述夾緊框架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化清洗檢測維護系統(tǒng),其特征在于,所述清洗組件包括:
清洗鏈組件,與攀爬組件連接,且成環(huán)形包絡(luò)于所述塔筒的外壁外,能在所述攀爬組件的攀爬帶動下移動;
多個清潔邊刷,均設(shè)置于所述清洗鏈組件內(nèi),各個所述清潔邊刷均用于刷洗所述塔筒的外壁;
張緊機構(gòu),與清洗鏈組件連接,以調(diào)整所述清洗鏈組件的包圍內(nèi)徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化清洗檢測維護系統(tǒng),其特征在于,所述清洗鏈組件包括驅(qū)動鏈和支撐鏈,所述驅(qū)動鏈和支撐鏈分別成環(huán)形包絡(luò)于所述塔筒的外壁外,且所述驅(qū)動鏈和支撐鏈之間多次成X形交叉連接;多個所述清潔邊刷均設(shè)置于所述驅(qū)動鏈內(nèi);所述張緊機構(gòu)與驅(qū)動鏈連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化清洗檢測維護系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動鏈包括多組順次連接成環(huán)形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動單元,每組所述驅(qū)動單元均包括順次連接的驅(qū)動連接臂和第一連接臂;其中,至少一個所述驅(qū)動連接臂與所述張緊機構(gòu)連接;
所述支撐鏈包括多個順次連接成環(huán)形結(jié)構(gòu)的第二連接臂,相鄰的兩個所述第二連接臂分別與所述驅(qū)動連接臂和第一連接臂成X形交叉連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化清洗檢測維護系統(tǒng),其特征在于,所述檢測組件包括檢測支架、同步帶驅(qū)動導(dǎo)軌和成像設(shè)備,所述同步帶驅(qū)動導(dǎo)軌通過檢測支架固定于攀爬組件上,所述成像設(shè)備可滑動的設(shè)置于同步帶驅(qū)動導(dǎo)軌上,用于對所述葉片進行掃描成像檢測。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化清洗檢測維護系統(tǒng),其特征在于,所述成像設(shè)備通過滑塊可滑動的設(shè)置于所述同步帶驅(qū)動導(dǎo)軌的正面,所述同步帶驅(qū)動導(dǎo)軌連接有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動滑塊沿同步帶驅(qū)動導(dǎo)軌滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化清洗檢測維護系統(tǒng),其特征在于,所述檢測支架的一端固定在同步帶驅(qū)動導(dǎo)軌的背面,另一端通過固定連接件固定于攀爬組件上,所述同步帶驅(qū)動導(dǎo)軌的端部通過夾緊連接件與攀爬組件夾緊固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的自動化清洗檢測維護系統(tǒng),其特征在于,還包括地面控制組件,所述地面控制組件包括:
卷揚機組,安裝有吊裝支撐組件,所述吊裝支撐組件與攀爬組件連接,且用于分別為所述攀爬組件、清洗組件和檢測組件所需的線纜和水管提供支撐力,所述卷揚機組用于分別為所述線纜和水管提供吊裝動力;
控制單元,分別與攀爬組件、清洗組件、檢測組件和卷揚機組連接。