本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機維護的，特別是涉及一種風(fēng)力發(fā)電機維護施工裝置。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)力發(fā)電機需要進行定期修護檢修，在維護檢修時通常需要用到維護施工裝置，現(xiàn)有技術(shù)中提出了多種風(fēng)力發(fā)電機維護施工裝置例如，公開號為cn116945207a的中國發(fā)明專利申請?zhí)岢龅囊环N模塊化可變徑雙保險風(fēng)力發(fā)電塔架檢修機器人，該檢修機器人采用模塊化的方式拼接構(gòu)架用于施工的頂盤，增加或減少相關(guān)的模塊可以實現(xiàn)組成環(huán)形的直徑大小，從而實現(xiàn)變徑的目的，以此適應(yīng)搭載在不同直徑的風(fēng)力發(fā)電塔架外圍；還例如公開號為cn221031343u的中國實用新型專利提出的一種風(fēng)電運維施工安全平臺，該風(fēng)電運維施工安裝平臺本實用新型通過借助旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)從而可開合的環(huán)形的施工平臺可以直接環(huán)繞在塔身上，不需要借助機械動力旋轉(zhuǎn)便可實現(xiàn)對塔身的全角度檢修；設(shè)置了可帶動施工平臺移動的行進滑輪組，實現(xiàn)了可以從塔身底部向上運行，不需考慮運送問題，使用方便；施工平臺為有兩個弧形平臺拼接而成的環(huán)形平臺，施工人員能自由在塔身的周圍走動，不需使用其他動力機構(gòu)，方便作業(yè)人員施工。

2、但是上述現(xiàn)有技術(shù)多為沿著風(fēng)力發(fā)電機的塔體升降，并主要對風(fēng)力發(fā)電機的外壁進行維護和檢修，并不方便對風(fēng)力發(fā)電機的塔體內(nèi)壁進行維護和檢修，而且由于上述現(xiàn)有技術(shù)的體積大，使用和布置不方便，因此不利于應(yīng)用在日常定期維護和檢修工作中，因此提出一種體積小能夠用于對風(fēng)力發(fā)電機的塔體內(nèi)部進行維護和檢修的裝置將具有實用性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種體積小，利用風(fēng)力發(fā)電機塔體內(nèi)的爬梯升降，布置更加靈活，可遙控和手動進行維護和檢修，安全性和實用性好的風(fēng)力發(fā)電機維護施工裝置。

2、本發(fā)明的一種風(fēng)力發(fā)電機維護施工裝置，包括主體、踏板和扶手,踏板和扶手安裝在主體上；還包括收納槽、機械臂、工具夾頭和爬梯機構(gòu)，主體設(shè)置若干工具箱組件，主體的后側(cè)壁上安裝爬梯機構(gòu)，爬梯機構(gòu)用于帶動主體沿爬梯升降，主體的前側(cè)壁設(shè)置收納槽,機械臂安裝在收納槽中，機械臂具有多個關(guān)節(jié)臂，機械臂的工作端安裝工具夾頭,工具夾頭用于對風(fēng)力發(fā)電機的塔體內(nèi)壁進行維護和檢修；對風(fēng)力發(fā)電機的塔體內(nèi)壁及其相關(guān)設(shè)備進行維護和檢修時，將主體搬運至塔體內(nèi)部，并將爬梯機構(gòu)與塔體內(nèi)的爬梯連接，工作人員可以站在踏板上并手扶扶手，操作爬梯機構(gòu)運行帶動主體沿著爬梯升高，到達指定高度時爬梯機構(gòu)暫停，工作人員通過扶手上的操作桿，控制機械臂從收納槽中伸出，使得工具夾頭攜帶所需的工具對塔體內(nèi)壁及其相關(guān)設(shè)備進行維護和檢修，工作人員從工具箱組件中取出相應(yīng)工具對目標(biāo)設(shè)備進行手動維護和檢修，當(dāng)主體到達塔頂后，工作人員取出工具對塔頂中的設(shè)備進行維護和檢修，相比現(xiàn)有技術(shù)體積小，利用風(fēng)力發(fā)電機塔體內(nèi)的爬梯升降，不與塔體內(nèi)壁支撐接觸，因此不受塔體直徑的限制，布置更加靈活，可遙控和手動對塔體和設(shè)備進行維護和檢修，工作人員不需在工作平臺上來回走動，安全性較好，實用性好。

3、優(yōu)選的，還包括鏈形工具庫和多個工具座,主體上設(shè)置工具切換室，所述工具切換室與收納槽連通，鏈形工具庫轉(zhuǎn)動安裝在工具切換室中，鏈形工具庫上均勻安裝多個工具座，工具座與工具夾頭對齊；多個工具座上分別裝夾不同的維護和檢修工具，工具夾頭需要更換工具時，機械臂將工具夾頭伸入工具切換室中，工具夾頭將其上的工具裝回到空的工具座上，鏈形工具庫轉(zhuǎn)動，使得所需的工具由工具座帶動至工具夾頭下方，工具夾頭裝載所述工具，就完成了工具夾頭上工具的切換，技術(shù)成熟，能夠完成不同的維護和檢修項目，功能多，實用性好。

4、優(yōu)選的，還包括攝像頭,攝像頭安裝在工具夾頭上；通過攝像頭對維護部位進行監(jiān)控和視覺檢驗，提高維護效果。

5、優(yōu)選的，還包括兩個凹槽和多個腳踏桿,主體的前側(cè)壁上豎直設(shè)置兩個凹槽，兩個凹槽中分別均勻安裝多個腳踏桿；兩個凹槽和其中的多個腳踏桿構(gòu)成內(nèi)置式的攀登梯結(jié)構(gòu)，方便工作人員爬上踏板。

6、優(yōu)選的，工具箱組件包括工具箱,工具箱安裝在主體上，工具箱的內(nèi)部設(shè)置容納工具的腔室。

7、優(yōu)選的，還包括兩個安裝板一、滑桿一、兩個安裝板二和滑桿二,工具箱位于主體的側(cè)部，兩個安裝板一分別安裝在主體的側(cè)壁的上端和下端，滑桿一的兩端分別與兩個安裝板一連接，兩個安裝板二分別安裝在工具箱的側(cè)壁的上端和下端，滑桿二的兩端分別連接兩個安裝板二，位于下方的安裝板二與安裝板一滑動連接，滑桿二與位于上方的安裝板一滑動連接；工具箱通過兩個安裝板一、滑桿一、兩個安裝板二和滑桿二可升降的滑動安裝在主體的側(cè)壁上，當(dāng)工具箱升高或降低時，滑桿二與位于上方的安裝板一滑動限位，位于下方的安裝板二與滑桿一滑動限位，使得工具箱升降平順穩(wěn)定，并且升降的行程大，有利于提高工具箱的容積。

8、優(yōu)選的，爬梯機構(gòu)包括車架、拉桿一、拉桿二、掛鉤板、限位擋桿、翻轉(zhuǎn)電機和驅(qū)動組件，車架安裝在主體的后側(cè)壁上，驅(qū)動組件安裝在車架上，拉桿一的下端與驅(qū)動組件傳動連接，拉桿二的下端與驅(qū)動組件傳動連接，拉桿一的上端與一個掛鉤板的中部轉(zhuǎn)動連接，拉桿二的上端與另一個掛鉤板的中部轉(zhuǎn)動連接，兩個限位擋桿分別安裝在拉桿一和拉桿二上，兩個限位擋桿分別將兩個掛鉤板的后部上方限位擋住，兩個掛鉤板的后部設(shè)置鉤掛爬梯橫桿的掛鉤，兩個翻轉(zhuǎn)電機分別安裝在拉桿一和拉桿二上，兩個翻轉(zhuǎn)電機分別與兩個掛鉤板傳動連接，驅(qū)動組件驅(qū)動拉桿一升高時拉桿二同步下降；初始時拉桿二升高將其上的掛鉤板鉤掛在爬梯的第一橫桿上，驅(qū)動組件驅(qū)動拉桿二收縮，由于拉桿二上的掛鉤板的后部被限位擋桿限位擋住，使得限位擋桿不會翻轉(zhuǎn)，從而使得拉桿二收縮時將車架和主體向上拉動，同時驅(qū)動組件將拉桿一向上伸出，再次過程中拉桿一上的翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動掛鉤板向下轉(zhuǎn)動與拉桿一并攏，避免所述掛鉤板干涉爬梯的橫桿，當(dāng)拉桿二收縮到底后，拉桿一上的掛鉤板越過爬梯的第二橫桿，拉桿一上的翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動其上的掛鉤板轉(zhuǎn)動張開，驅(qū)動組件驅(qū)動拉桿一收縮同時使拉桿二升高，從而使所述拉桿一上的掛鉤板鉤掛在爬梯的第二橫桿上，此時拉桿二上的掛鉤板與爬梯的第一橫桿脫離，拉桿二上的翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動其上的掛鉤板向下轉(zhuǎn)動與拉桿二并攏，重復(fù)上述動作，使得拉桿一和拉桿二交替升降帶動車架和主體沿著爬梯爬升，充分利用風(fēng)力發(fā)電機的塔體中的爬梯，爬升穩(wěn)定可靠。

9、優(yōu)選的，還包括多個軌道輪，車架的左右兩側(cè)均安裝多個軌道輪，多個軌道輪分別與爬梯的左右豎桿滾動限位；多個軌道輪與爬梯的左右豎桿滾動限位，避免車架和主體左右晃動，提高車架和主體升降時的穩(wěn)定性。

10、優(yōu)選的，還包括兩個橫架、兩個輪架、四個滑輪、四個掛桿和四個限位鉤,拉桿一和拉桿二均設(shè)置兩個，所述兩個拉桿一左右對稱布置，兩個拉桿二左右對稱布置，兩個拉桿一和兩個拉桿二之間均安裝橫架，兩個橫架的中部均安裝輪架，兩個輪架上左右對稱設(shè)置兩個滑槽，所述兩個滑槽呈八字形布置，四個滑輪分別滑塊和彈簧組件滑動彈性安裝在兩個輪架的四個滑槽中,四個滑輪的輪槽分別與爬梯鋼索滾動接觸,四個滑輪的滑塊上均安裝掛桿,四個限位鉤的下端分別與兩個橫架轉(zhuǎn)動連接,當(dāng)四個限位鉤的上端分別鉤掛四個掛桿時,四個滑輪與爬梯鋼索脫離；將四個限位鉤與四個掛桿脫離,四個滑輪在重力作用下滑動至四個滑槽的下部,使得四個滑輪與鋼索滾動接觸,當(dāng)車架下降時四個滑輪在摩擦力作用下上四個滑槽的上部移動,使得四個滑輪向中部靠近從而夾緊爬梯的鋼索,實現(xiàn)一定的緩降和防墜效果,提高安全性。

11、優(yōu)選的，驅(qū)動組件包括四個驅(qū)動輪、兩個鏈條和往復(fù)電機，四個驅(qū)動輪對稱轉(zhuǎn)動安裝在車架的左右兩側(cè)，兩個鏈條分別套裝在四個驅(qū)動輪上，兩個鏈條分別位于車架的左右兩側(cè)，往復(fù)電機安裝在車架上，往復(fù)電機的輸出軸與四個驅(qū)動輪傳動連接，兩個拉桿一的下端通過連接架一與兩個鏈條的后部連接，兩個拉桿二的下端通過連接架二與兩個鏈條的前部連接；往復(fù)電機驅(qū)動四個驅(qū)動輪同步順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個鏈條同步順時針轉(zhuǎn)動，此時兩個鏈條帶動兩個拉桿一同步下降，同時帶動兩個拉桿二同步升高；同理往復(fù)電機驅(qū)動四個驅(qū)動輪同步逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個鏈條同步逆時針轉(zhuǎn)動，此時兩個鏈條帶動兩個拉桿一同步升高，同時帶動兩個拉桿二同步下降，實現(xiàn)拉桿一和拉桿二的交替升降，實用性好。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：

13、1、相比現(xiàn)有技術(shù)體積小，利用風(fēng)力發(fā)電機塔體內(nèi)的爬梯升降，不與塔體內(nèi)壁支撐接觸，因此不受塔體直徑的限制，布置更加靈活；

14、2、可遙控和手動對塔體和設(shè)備進行維護和檢修，工作人員不需在工作平臺上來回走動，安全性較好，實用性好。