1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)施工裝置,包括主體(1)、踏板(2)和扶手(3),踏板(2)和扶手(3)安裝在主體(1)上;其特征在于,還包括收納槽(4)、機(jī)械臂(5)、工具夾頭(6)和爬梯機(jī)構(gòu),主體(1)設(shè)置若干工具箱組件,主體(1)的后側(cè)壁上安裝爬梯機(jī)構(gòu),爬梯機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)主體(1)沿爬梯升降,主體(1)的前側(cè)壁設(shè)置收納槽(4),機(jī)械臂(5)安裝在收納槽(4)中,機(jī)械臂(5)具有多個(gè)關(guān)節(jié)臂,機(jī)械臂(5)的工作端安裝工具夾頭(6),工具夾頭(6)用于對風(fēng)力發(fā)電機(jī)的塔體內(nèi)壁進(jìn)行維護(hù)和檢修。
2.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)施工裝置,其特征在于,還包括鏈形工具庫(7)和多個(gè)工具座(8),主體(1)上設(shè)置工具切換室,所述工具切換室與收納槽(4)連通,鏈形工具庫(7)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在工具切換室中,鏈形工具庫(7)上均勻安裝多個(gè)工具座(8),工具座(8)與工具夾頭(6)對齊。
3.如權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)施工裝置,其特征在于,還包括攝像頭(9),攝像頭(9)安裝在工具夾頭(6)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)施工裝置,其特征在于,還包括兩個(gè)凹槽(10)和多個(gè)腳踏桿(11),主體(1)的前側(cè)壁上豎直設(shè)置兩個(gè)凹槽(10),兩個(gè)凹槽(10)中分別均勻安裝多個(gè)腳踏桿(11)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)施工裝置,其特征在于,工具箱組件包括工具箱(12),工具箱(12)安裝在主體(1)上,工具箱(12)的內(nèi)部設(shè)置容納工具的腔室。
6.如權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)施工裝置,其特征在于,還包括兩個(gè)安裝板一(13)、滑桿一(14)、兩個(gè)安裝板二(15)和滑桿二(16),工具箱(12)位于主體(1)的側(cè)部,兩個(gè)安裝板一(13)分別安裝在主體(1)的側(cè)壁的上端和下端,滑桿一(14)的兩端分別與兩個(gè)安裝板一(13)連接,兩個(gè)安裝板二(15)分別安裝在工具箱(12)的側(cè)壁的上端和下端,滑桿二(16)的兩端分別連接兩個(gè)安裝板二(15),位于下方的安裝板二(15)與安裝板一(13)滑動(dòng)連接,滑桿二(16)與位于上方的安裝板一(13)滑動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)施工裝置,其特征在于,爬梯機(jī)構(gòu)包括車架(18)、拉桿一(19)、拉桿二(20)、掛鉤板(21)、限位擋桿(22)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(23)和驅(qū)動(dòng)組件,車架(18)安裝在主體(1)的后側(cè)壁上,驅(qū)動(dòng)組件安裝在車架(18)上,拉桿一(19)的下端與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接,拉桿二(20)的下端與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接,拉桿一(19)的上端與一個(gè)掛鉤板(21)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,拉桿二(20)的上端與另一個(gè)掛鉤板(21)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩個(gè)限位擋桿(22)分別安裝在拉桿一(19)和拉桿二(20)上,兩個(gè)限位擋桿(22)分別將兩個(gè)掛鉤板(21)的后部上方限位擋住,兩個(gè)掛鉤板(21)的后部設(shè)置鉤掛爬梯橫桿的掛鉤,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)(23)分別安裝在拉桿一(19)和拉桿二(20)上,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)(23)分別與兩個(gè)掛鉤板(21)傳動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)拉桿一(19)升高時(shí)拉桿二(20)同步下降。
8.如權(quán)利要求7所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)施工裝置,其特征在于,還包括多個(gè)軌道輪(24),車架(18)的左右兩側(cè)均安裝多個(gè)軌道輪(24),多個(gè)軌道輪(24)分別與爬梯的左右豎桿滾動(dòng)限位。
9.如權(quán)利要求7所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)施工裝置,其特征在于,還包括兩個(gè)橫架(25)、兩個(gè)輪架(26)、四個(gè)滑輪(27)、四個(gè)掛桿(28)和四個(gè)限位鉤(29),拉桿一(19)和拉桿二(20)均設(shè)置兩個(gè),所述兩個(gè)拉桿一(19)左右對稱布置,兩個(gè)拉桿二(20)左右對稱布置,兩個(gè)拉桿一(19)和兩個(gè)拉桿二(20)之間均安裝橫架(25),兩個(gè)橫架(25)的中部均安裝輪架(26),兩個(gè)輪架(26)上左右對稱設(shè)置兩個(gè)滑槽,所述兩個(gè)滑槽呈八字形布置,四個(gè)滑輪(27)分別滑塊和彈簧組件滑動(dòng)彈性安裝在兩個(gè)輪架(26)的四個(gè)滑槽中,四個(gè)滑輪(27)的輪槽分別與爬梯鋼索滾動(dòng)接觸,四個(gè)滑輪(27)的滑塊上均安裝掛桿(28),四個(gè)限位鉤(29)的下端分別與兩個(gè)橫架(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,當(dāng)四個(gè)限位鉤(29)的上端分別鉤掛四個(gè)掛桿(28)時(shí),四個(gè)滑輪(27)與爬梯鋼索脫離。
10.如權(quán)利要求9所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)維護(hù)施工裝置,其特征在于,驅(qū)動(dòng)組件包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(30)、兩個(gè)鏈條(31)和往復(fù)電機(jī)(32),四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(30)對稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架(18)的左右兩側(cè),兩個(gè)鏈條(31)分別套裝在四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(30)上,兩個(gè)鏈條(31)分別位于車架(18)的左右兩側(cè),往復(fù)電機(jī)(32)安裝在車架(18)上,往復(fù)電機(jī)(32)的輸出軸與四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(30)傳動(dòng)連接,兩個(gè)拉桿一(19)的下端通過連接架一與兩個(gè)鏈條(31)的后部連接,兩個(gè)拉桿二(20)的下端通過連接架二與兩個(gè)鏈條(31)的前部連接。