驅(qū)動力限制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動力限制裝置，具體地說，涉及以下驅(qū)動力限制裝置:其搭載于具備相對于車輛的主體以彈性力支撐包含驅(qū)動源的驅(qū)動機構(gòu)的支撐部件的車輛，限制驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力。
【背景技術(shù)】
[0002]為了抑制驅(qū)動機構(gòu)的振動傳給乘客，而通過構(gòu)成以彈性力進行支撐的支撐部件的發(fā)動機架將驅(qū)動機構(gòu)裝配到車輛的主體。當車輛被請求加速時，驅(qū)動機構(gòu)使驅(qū)動力增加。當驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力增加時，驅(qū)動機構(gòu)一邊使發(fā)動機架變形一邊以驅(qū)動軸為中心變位。因此，驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動機構(gòu)的變位結(jié)束之前，無法將所有的驅(qū)動力傳遞到驅(qū)動輪。
[0003]當驅(qū)動機構(gòu)的變位結(jié)束，驅(qū)動機構(gòu)的所有的驅(qū)動力被傳遞到驅(qū)動輪時，車輛會急加速。這樣，具有發(fā)動機架的車輛即使踩下加速踏板也不會立即加速，而是過一會后急加速，從而駕駛性能下降。
[0004]特別是，在車輛處于停車狀態(tài)或者減速狀態(tài)時，在踩下加速踏板的情況下，驅(qū)動機構(gòu)的變位會增加，因此，在驅(qū)動機構(gòu)的變位結(jié)束之前，發(fā)生發(fā)動機架成為失去彈性力的狀態(tài)的所謂“觸底”。
[0005]當發(fā)生觸底時，驅(qū)動機構(gòu)的變位所消耗的驅(qū)動力會傳遞到驅(qū)動輪，從而使得車輛的加速度會過沖，駕駛性能下降。
[0006]為了抑制這樣的駕駛性能的下降，現(xiàn)有的驅(qū)動力限制裝置抑制內(nèi)燃機的輸出轉(zhuǎn)矩，使得在從車輛被請求加速到驅(qū)動機構(gòu)的變位結(jié)束為止驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力慢慢地上升。
[0007]然而，現(xiàn)有的驅(qū)動力限制裝置為了抑制駕駛性能的偏差，是在車輛制造時適配抑制內(nèi)燃機的輸出轉(zhuǎn)矩的期間和抑制量。因此，現(xiàn)有的驅(qū)動力限制裝置用于抑制駕駛性能的偏差的適配工時增多。
[0008]例如，在特許第4962447號公報中提出了設(shè)置有發(fā)動機架的內(nèi)燃機的減振裝置。該減振裝置以與內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)無關(guān)地抑制振動而提高駕駛性能為目的，推定內(nèi)燃機的負荷轉(zhuǎn)矩并且推定發(fā)動機架的變位，根據(jù)內(nèi)燃機的負荷轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機架的變位，設(shè)定交流發(fā)電機的負荷轉(zhuǎn)矩。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻_0] 專利文獻
[0011]專利文獻1:特許第4962447號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

_2] 發(fā)明要解決的問題
[0013]然而，特許第4962447號公報中提出的減振裝置也是根據(jù)運動方程式計算因內(nèi)燃機的負荷引起的發(fā)動機架的變位，因此，制造誤差和老化會導致發(fā)動機架的特性和圍繞內(nèi)燃機輸出軸的慣性力矩產(chǎn)生偏差，使得用于抑制駕駛性能的偏差的適配工時增多。
[0014]因此，本發(fā)明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于，提供能夠不使適配工時增多地防止駕駛性能的偏差的驅(qū)動力限制裝置。
_5] 用于解決問題的方案
[0016]本發(fā)明的第I方面是車輛用驅(qū)動力限制裝置，上述車輛具備:支撐部件，其相對于車輛的主體以彈性力支撐包含驅(qū)動源的驅(qū)動機構(gòu)；以及轉(zhuǎn)矩限制部，其以對車輛有加速請求為條件，限制驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩，上述驅(qū)動力限制裝置的特征在于，具備變位算出部，該變位算出部根據(jù)車輛的驅(qū)動狀態(tài)算出因驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力引起的驅(qū)動機構(gòu)的變位，轉(zhuǎn)矩限制部限制驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩直到變位算出部算出的變位不再增加。
[0017]作為本發(fā)明的第2方面，可以是，還具備檢測驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸的轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器和檢測驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速的車輪速度傳感器，變位算出部根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測出的轉(zhuǎn)速與車輪速度傳感器檢測出的轉(zhuǎn)速之比，算出驅(qū)動機構(gòu)的變位。
_8]發(fā)明效果
[0019]這樣，在上述第I方面中，根據(jù)車輛的驅(qū)動狀態(tài)算出因驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力引起的驅(qū)動機構(gòu)的變位，限制驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩直到算出的變位不再增加，因此能夠不使適配工時增多地防止駕駛性能的偏差。
[0020]在上述第2方面中，根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速算出驅(qū)動機構(gòu)的變位作為車輛的驅(qū)動狀態(tài)，因此無需適配工時，能夠算出因驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力引起的驅(qū)動機構(gòu)的變位。
【附圖說明】
[0021]圖1是示出搭載有本發(fā)明的實施方式所涉及的驅(qū)動力限制裝置的車輛的主要部分的構(gòu)成圖。
[0022]圖2是示出圖1所示的驅(qū)動機構(gòu)及其支撐部件的概略圖。
[0023]圖3示出圖1所示的驅(qū)動機構(gòu)相對于車輛的主體發(fā)生變位的狀態(tài)的概略圖。
[0024]圖4是示出本發(fā)明的實施方式所涉及的驅(qū)動力限制裝置進行的驅(qū)動力限制動作的流程圖。
[0025]圖5是用于說明本發(fā)明的實施方式所涉及的驅(qū)動力限制動作的作用的坐標圖。
[0026]附圖標記說曰月
[0027]I 車輛
[0028]2發(fā)動機(驅(qū)動源)
[0029]4L、4R 驅(qū)動軸
[0030]6 E⑶(變位算出部、轉(zhuǎn)矩限制部)
[0031]11變速器
[0032]12輸出軸
[0033]14驅(qū)動機構(gòu)
[0034]20輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器
[0035]21L、21R車輪速度傳感器
[0036]26L、26R發(fā)動機架(支撐部件)
[0037]50變位算出部
[0038]51轉(zhuǎn)矩限制部
【具體實施方式】
[0039]以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。在本實施方式中，說明將本發(fā)明所涉及的驅(qū)動力限制裝置應(yīng)用于前置發(fā)動機/前輪驅(qū)動形式的車輛的例子。
[0040]如圖1所示，搭載有本發(fā)明的實施方式所涉及的驅(qū)動力限制裝置的車輛I包含作為驅(qū)動源的內(nèi)燃機型發(fā)動機2、驅(qū)動橋3、驅(qū)動軸4L、4R、驅(qū)動輪5L、5R以及ECU (ElectronicControl Unit:電子控制單元)6。
[0041]在本實施方式中，發(fā)動機2由作為其輸出軸的曲軸配置于車輛I的車輛寬度方向的所謂橫置發(fā)動機構(gòu)成。另外，發(fā)動機2由進行包括吸氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程以及排氣沖程的一系列的4個沖程并且在壓縮沖程和膨脹沖程的期間進行點火的四沖程發(fā)動機構(gòu)成。此外，發(fā)動機2也可以由直列4氣缸發(fā)動機、直列6氣缸發(fā)動機、V型6氣缸發(fā)動機、V型12氣缸發(fā)動機或者水平對置6氣缸發(fā)動機等各種型式的發(fā)動機構(gòu)成。
[0042]驅(qū)動橋3具有變速器11、變速器11的輸出軸12以及差動齒輪13。在本實施方式中，變速器11可以由自動變速器、手動變速器、半自動變速器、雙離合變速器以及無級變速器等各種變速器構(gòu)成。
[0043]另外，變速器11和發(fā)動機2 —體地構(gòu)成驅(qū)動機構(gòu)14。此外，本發(fā)明所涉及的驅(qū)動力限制裝置也能夠應(yīng)用于將旋轉(zhuǎn)電機作為驅(qū)動源的車輛。在該情況下，驅(qū)動機構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)電機。
[0044]差動齒輪13和與設(shè)置于變速器11的輸出軸12的輸出齒輪15嚙合的末端傳動齒輪16 —體地旋轉(zhuǎn)。差動齒輪13連接著驅(qū)動軸4L、4R，驅(qū)動軸4L、4R連接著驅(qū)動輪5L、5R。艮P，傳遞到差動齒輪13的動力通過驅(qū)動軸4L、4R傳遞到驅(qū)動輪5L、5R。
[0045]在變速器11的輸出軸12設(shè)置有檢測輸出軸12的轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器20。另外，在驅(qū)動軸4L、4R分別設(shè)置有車輪速度傳感器21L、21R，21L、21R分別檢測驅(qū)動軸4L、4R的轉(zhuǎn)速即驅(qū)動輪5L、5R的轉(zhuǎn)速。
[0046]如圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)14通過鐘擺方式的支撐結(jié)構(gòu)支撐于車輛I的主體。具體地說，構(gòu)成相對于車輛I的主體以彈性力支撐驅(qū)動機構(gòu)14的支撐部件的發(fā)動機架26L、26R設(shè)置于驅(qū)動機構(gòu)14。
[0047]發(fā)動機架26L、26R在車輛I的車輛寬度方向設(shè)置于驅(qū)動機構(gòu)14的兩端，構(gòu)成相對于車輛I的主體以彈性力支撐驅(qū)動機構(gòu)14的支撐部件。詳細地說，發(fā)動機架26L、26R以如下方式設(shè)置于驅(qū)動機構(gòu)14:連接發(fā)動機架26L、26R的中心的線27在車輛I的車輛高度方向穿過驅(qū)動機構(gòu)14的上部，在車輛I的車輛寬度方向穿過驅(qū)動機構(gòu)14的重心28。另外，在驅(qū)動機構(gòu)14中設(shè)置有:轉(zhuǎn)矩桿29，其相對于車輛I的主體在驅(qū)動軸4L、4R的附近從車輛I的后方支撐驅(qū)動機構(gòu)14。
[0048]如圖3所示，當車輛I被請求加速時，驅(qū)動機構(gòu)14使驅(qū)動力增加。當驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)動力增加時，驅(qū)動機構(gòu)14 一邊使發(fā)動機架26L、26R變形一邊以驅(qū)動軸4L、4R為中心變位。
[0049]因此，驅(qū)動機構(gòu)14在驅(qū)動機構(gòu)14的變位結(jié)束之前，無法將所有的驅(qū)動力傳遞到驅(qū)動輪5L、5R。當驅(qū)動機構(gòu)14的變位結(jié)束時，驅(qū)動機構(gòu)14能夠?qū)⑺械尿?qū)動力傳遞到驅(qū)動輪5L、5R0
[0050]此外，在圖3中，發(fā)動機架26L、26R被模型化為螺旋彈簧圖示出。另外，用實線表示的驅(qū)動機構(gòu)14示出根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)